Description technique
6
Description technique
6.1
Caractéristiques techniques générales
Influences de l'environnement
Température ambiante
Température de transport et de stockage
Humidité relative de l'air admissible
Niveau d'impureté
Protection anticorrosion
Altitude d'installation
Position de montage
Ventilation
Classe de protection
Refroidissement de la poutre de la machine
Il est fortement recommandé de refroidir de manière active ou passive la poutre de la ma-
chine du système XTS afin d'améliorer la charge du système. Pour d'autres consignes de
AVIS
refroidissement, veuillez vous adresser au département Applications de Beckhoff!
Propriétés du système
Force max.
Charge utile
Force permanente
Vitesse
Accélération
Précision de synchronisation
Précision absolue
Répétabilité (unidirectionnelle)
Longueur de Mover
Poids du Mover
Longueur maximale
Température produite en fonctionnement / température de
stockage
Degré de protection
Certifications
Résistance aux vibrations / chocs
Immunité / émissions CEM
1*)
La précision de synchronisation dépend essentiellement de la rigidité mécanique et de la charge sur le
Mover. Le paramétrage du contrôleur ainsi que le décalage mécanique entre les modules doivent également
être pris en compte.
2*)
Précision absolue typiquement atteignable. Celle-ci peut être dépassée en cas d'échauffement thermique
important du module (∆ϑ ≥ 30 °C) ou d'absence de parallélisme ou d'orthogonalité du retour codeur par
rapport au module moteur.
3*)
À cet égard, veuillez vous conformer aux consignes de sécurité spéciales du système XTS en page 8 du
présent manuel !
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XTS
-10 °C – +40 °C
Si la température ambiante excède les +40 °C, veuillez impérativement prendre
contact avec notre département Applications.
-25 °C - +85 °C
de 15 % à +95 % de rosée, pas de condensation
EN 60204 / EN 50178 Level 2
Normalement pas nécessaire. Des mesures spéciales peuvent être prescrites
par la fabrication lorsque les conditions de fonctionnement sont extrêmes.
Entre 1000 m et 2500 m d'altitude, la diminution des performances s'élève à 1,5
% par 100 m.
Position de montage verticale pour le kit de démarrage et le boîtier
En cas de composants XTS individuels supplémentaires, d'autres positions de
montage sont possibles.
XTS par convection
IP65
XTS
100 N à l'arrêt
80 N à 2 m/s
30 N (la température entre le module moteur et la poutre augmente de 30
°C)
4 m/s avec alimentation 48 V
> 100 m/s² (sans charge utile)
1*)
< ± 0,15
mm à 1,5 m/s en ligne droite
2*)
< ± 0,25
mm en ligne droite
< ± 10µm (arrêt)
50 mm dans le sens de déplacement (AT9011)
Env. 350 g (Mover complet sans annexes)
> 10 m (en fonction de la puissance de calcul, pas de limite de système)
3*)
0...< +105 °C
/ -25 °C...+85 °C
IP 65
CE
selon EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
selon EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Version: 1.2
CC
Mise en œuvre du kit de démarrage XTS