Publicité
Installation
7.4.2
Calibration du codeur
Jusqu'en Janvier 2014, il était encore nécessaire de réaliser à la fois une mesure de l'arrêt (détermination de
l'offset de la valeur analogique) et une mesure de rotation (détermination des valeurs de pointe). Avec le
nouveau CTcolXstDrv, seule la mesure de l'arrêt est maintenant nécessaire. De manière générale, les
mesures doivent être effectuées lorsque les modules moteurs sont assemblés. Les kits de démarrage du
système XTS est prêt à l'emploi, les données de calibration qui se trouve dans le repertoire
\TwinCAT3.1\Boot.
1.
Après l'activation de la configuration et du système TwinCAT, le Run Mode peut être démarré. La
barre d'outils TwinCAT doit à présent s'afficher en vert. La mesure à l'arrêt peut à présent débuter.
Les paramètres de calibration se trouvent et se modifient dans le CTcloXTSDriver sous TcCOM
Objects.
2.
L'idée sous-jacente de la mesure à l'arrêt est de pouvoir enregistrer toutes les valeurs sans
perturbation liée à la présence des Movers. Pour ce faire, tous les Movers sont dans un premier
temps poussés sur les modules moteur 1, 2 et 3 afin d'exclure ceux-ci du processus de calibration. Au
cours de cette étape, seuls les modules moteur restants seront calibrés.
34
Version: 1.2
Mise en œuvre du kit de démarrage XTS
Publicité
