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Installation
7.4.3
Simulation d'utilisation
1.
Le déplacement des Movers peut également être simulé dans l'XTS. Par conséquent, il n'est pas
impératif d'intégrer des Movers réels sur le système XTS. Le processus de simulation est lancé dans
Solution Explorer via SoftDriveEncoder_Obj2. L'onglet est intitulé Paramètres (Init). Il est possible d'y
définir le PositionsFeedbackMode sur simulation.
2.
Lorsque cela est fait, tous les Movers doivent être déclarés avec une position de départ pour la
simulation. Pour simuler un cas pratique précis, nous conseillons de régler la distance d'un Mover par
rapport à l'autre sur 100 mm. Ce réglage doit être effectué pour chaque Mover simulé. La valeur de la
position de départ indique à quel endroit les Movers débutent la simulation.
3.
Pour que le processus de simulation fonctionne sans problème, les arborescences Device 1
(EtherCAT) et Object1 (CTcIoXtsDrv) doivent être désactivées dans Solution Explorer.
4.
Lorsque tous les réglages ont été effectués, le système doit être redémarré. La simulation peut
ensuite être mise en service.
40
Version: 1.2
Mise en œuvre du kit de démarrage XTS
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