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Beckhoff XTS Mise En Œuvre page 39

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15.
Une fois que tous les modules moteur ont effectué le processus de calibration, vous pouvez déplacer
les Movers à l'aide de cet onglet. Gardez à l'esprit que les trois champs situés en dessous du point «
Enabling » doivent être activés. Par ailleurs, la valeur du champ « Override » doit être > 0. Les
fonctions F1 à F9 vous permettent à présent de déplacer les Movers sur le système.
Important: Aucun système d'anticollision n'a encore été programmé. Les Movers peuvent par
conséquent encore entrer en collision ! La marche à suivre pour activer l'anticollision est
décrite au chapitre suivant !
Risque de blessures en raison des mouvements des Movers !
La mise en service du système XTS initie un mouvement des Movers sur les rails de gui-
dage. Cela risque d'entraîner des blessures au niveau de certaines parties du corps.
AVERTISSE-
Conservez une distance de sécurité appropriée et ne séjournez pas dans la zone de mou-
MENT
vement.
Mise en œuvre du kit de démarrage XTS
Version: 1.2
Installation
39

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