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7.5
Anticollision
7.5.1
Fonctionnement de l'anticollision
Lorsque l´anticollision fonctionne, les informations « InTarget » et « InPosition » ainsi que « HasJob » sont
désactivées. L'anticollision impose en continu, à tous les movers, des positions et vitesses. Ces valeurs
permettent d'éviter une collision des Movers pendant le déplacement.
1a.
Tous les Movers sont positionnés au point zéro par rapport au premier module moteur alimenté.
Différents réglages sont à présent réalisés via les modules PLC des Movers pour faire en sorte que
les Movers n'entrent pas en collision entre eux.
1b.
Cette fenêtre montre le module PLC pour le Mover numéro 9. Nous indiquons à présent à ce Mover
qu'il doit se positionner en 2000 avec une vitesse de déplacement (Velocity) de 1000. La distance
minimale avec le Mover précédent doit être de 100mm (Gap).
Mise en œuvre du kit de démarrage XTS
Version: 1.2
Installation
41
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