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Description technique
6.2
Composition du système XTS
Le système linéaire XTS allie toutes les fonctions de la technique d'entraînement dans un nouveau système
mécatronique. Mouvement du moteur, électronique de puissance et mesure de la position forment une unité
technique qui permet de mettre en œuvre toute une série de séquences de mouvements complexes. Une
interface de programmation conviviale permet de réaliser rapidement, directement depuis TwinCAT,
différentes séquences de mouvements simultanément. Le système modulaire du système XTS permet
d'adapter rapidement un concept de transport à différentes géométries et différentes applications. Le
système XTS contient un moteur linéaire entièrement intégré avec électronique de puissance et mesure de
position dans un seul appareil, un Mover comme partie mobile et un rail de guidage mécanique. Les
géométries, longueurs et rayons souhaités sont formés par le nombre et le choix des composants.
6.2.1
Fonctions de base
Le système XTS permet de nouvelles fonctionnalités, utilisables en même temps à plusieurs endroits. Des
tâches de transport et de positionnement totalement nouvelles et particulièrement flexibles peuvent être
exécutées facilement de manière économique.
6.2.1.1
Fonctionnement du moteur linéaire et degrés de liberté
Mobilité libre des Movers
Chaque Mover peut être déplacé librement comme un moteur linéaire sur tout le trajet, étant donné qu'il est
exempt de câbles. Au choix, il peut démarrer, s'arrêter/freiner, accélérer et accoster des positions. À l'instar
d'un moteur linéaire classique, chaque Mover peut être synchronisé sur des profils de déplacements
externes pour une flexibilité maximale.
Vitesse de production
Chaque Mover peut être actionné de manière sensible, sans secousses et à un niveau maximal de précision
de positionnement. La vitesse de production peut atteindre jusqu'à 4 m/s sur tout le trajet. Les profils
d'accélération spécifiques permettent même de transporter des liquides.
Résistance à l'usure
L'utilisation du système XTS entraîne une usure mécanique plus faible étant donné que seul le Mover doit
être monté mécaniquement sur palier. Aucune transmission, courroie, bande, galet de renvoi et dispositif de
serrage n'est nécessaire. En raison de la précision de positionnement élevée, il n'est pas nécessaire de
compenser les imprécisions des solutions de transport habituelles. L'élongation de la chaîne due à la charge
et à l'usure, le resserrage des courroies crantées ou encore le jeu mécanique au changement de charge
sont rendus inutile. Outre la charge utile, seule une petite masse du Mover est déplacée.
6.2.1.2
Déplacement synchrone dans le groupe
Déplacement avec force constante
Un Mover suit l'autre avec une force définie. Il peut appliquer une force de serrage et en même temps suivre
un mouvement. La force de serrage peut être limitée pour d'autres cas d'applications. Cela permet de ne pas
devoir charger un produit inutilement dans toutes les conditions.
Synchronisation dans le groupe
Il est possible de former en continu des groupes à n'importe quel endroit du trajet (dans le mouvement en
cours) qui s'arrêtent ensemble ou passent devant des stations de traitement avec un profil de vitesse
prédéfini. La taille du groupe (nombre et distance) peut être modifiée de manière dynamique.
22
Version: 1.2
Mise en œuvre du kit de démarrage XTS
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