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Manuels Connexes pour Beckhoff XTS
Sommaire des Matières pour Beckhoff XTS
- Page 1 Documentation Mise en œuvre du kit de démarrage XTS Version: Date: 18.02.2016...
- Page 3 Plaque signalétique ........................ 15 Code produits .......................... 16 6 Description technique.......................... 18 Caractéristiques techniques générales................... 18 6.1.1 Dimensions ......................... 19 6.1.2 Plan de raccordement de l’alimentation en tension XTS ............ 20 6.1.3 Schéma de raccordement.................... 21 Composition du système XTS ...................... 22 6.2.1 Fonctions de base....................... 22 6.2.2 Utilisation des fonctions de base .................. 23...
- Page 4 Table des matieres 9 Support et Service........................... 46 Version: 1.2 Mise en œuvre du kit de démarrage XTS...
- Page 5 EP0851348, US6167425 ainsi que les demandes correspondantes et inscriptions dans les autres pays. ® EtherCAT est une marque déposée et une technologie brevetée sous licence de Beckhoff Automation GmbH, Allemagne Droits d’auteur © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Allemagne.
- Page 6 Tous les composants du système XTS sont exclusivement intégrés à des installations ou des machines électriques. Ils ne peuvent être mis en service qu'en liaison avec des composants du système XTS et de l'installation conçue précédemment. Par ailleurs, toutes les conditions d'environnement énoncées dans la présente documentation doivent impérativement être respectées et prises en compte avant la mise en...
- Page 7 Directives et normes Danger pour les personnes, l’environnement ou les appareils Les composants du système XTS ne sont pas des produits au sens de la Directive Ma- chines CE. L’utilisation conforme des composants du système XTS dans des machines ou ATTENTION installations est interdite tant que le constructeur de ladite machine ou installation n’a pas...
- Page 8 Si la consigne de sécurité en regard du symbole n’est pas respectée, il y a un risque de dommages pour l’environnement ou les appareils. Conseil ou indication Ce pictogramme attire l’attention sur des informations qui permettent une meilleure com- préhension. AVIS Version: 1.2 Mise en œuvre du kit de démarrage XTS...
- Page 9 Le système XTS peut être exploité de manière autonome. Il n'est pas impératif de l'intégrer à une machine ou une installation. En cas de mise en service autonome ou d'intégration du système XTS dans une machine ou une installation, la documentation rédigée par le...
- Page 10 Sécurité Danger lié aux champs magnétiques ! Le système XTS de Beckhoff est équipé d'aimants permanents au niveau des rails de gui- dage et des Movers. L'intensité de champ du système XTS résulte exclusivement des champs magnétiques des composants cités ci-dessus. Une plage de valeurs limites de <...
- Page 11 Manipulation Manipulation Transport • Le kit de démarrage du système XTS ne peut être transporté que par du personnel qualifié, dans l’emballage d’origine du fabricant. • Évitez les chocs violents, surtout au niveau des coins de l'emballage. • Si l’emballage est endommagé, contrôlez si le kit de démarrage du système XTS ne présente pas de dommages visibles.
- Page 12 Les modules moteur du système XTS sont exempts de maintenance ! Conformez-vous aux conditions de mise en service en fonction de l'environ- nement ! Assurez-vous que le système XTS n'est entreposé et utilisé (du point de vue électrique) AVERTISSE- que dans les conditions spécifiques.
- Page 13 Manipulation Nettoyage Les modules du système XTS sont hermétiquement fermés conformément à la classe de protection IP65. Ils ne sont pas protégés contre les substances agressives. Nettoyez les modules régulièrement afin de les protéger contre la rouille et la corrosion. Pour ce faire, utilisez exclusivement le produit chimique Isopropanol.
- Page 14 Envoyez les appareils avec la mention « Pour mise au rebut » à l'adresse : Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Service-Center Stahlstraße 31 33415 Verl Version: 1.2 Mise en œuvre du kit de démarrage XTS...
- Page 15 Assurez-vous que la livraison est complète au moyen du bordereau de livraison. Les éléments manquants ou les dommages doivent être consignés immédiatement et communiqués à l'expéditeur, à l'assurance et/ou à Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. La livraison standard comprend les éléments suivants : •...
- Page 16 Aperçu des produits Code produits * Inclus dans le kit de démarrage Version: 1.2 Mise en œuvre du kit de démarrage XTS...
- Page 17 Aperçu des produits * Inclus dans le kit de démarrage Mise en œuvre du kit de démarrage XTS Version: 1.2...
- Page 18 (∆ϑ ≥ 30 °C) ou d'absence de parallélisme ou d'orthogonalité du retour codeur par rapport au module moteur. À cet égard, veuillez vous conformer aux consignes de sécurité spéciales du système XTS en page 8 du présent manuel ! Version: 1.2...
- Page 19 AVIS hoff. Récupération d'énergie du système XTS XTS est capable de récupérer l'énergie de freinage. Si de l'énergie cinétique doit être re- tournée en cas d'arrêt d'urgence, des mesures doivent être prises pour éviter une surten- AVIS sion. De même, un arrêt automatique prématuré des modules moteur qui en découle. Pour de plus amples informations, veuillez prendre contact avec le département Applications de...
- Page 20 Description technique 6.1.2 Plan de raccordement de l’alimentation en tension XTS Alimentation 48V non mise à la terre Ne pas mettre le zéro de l'alimentation 48 V à la terre ! Le schéma ci-contre indique la répartition du courant sur les différents conducteurs. Dans les modules, les zéros des alimentations 48V et 24V sont...
- Page 21 • Pos. 1 montre les deux emplacements pour connecter l'alimentation en puissance via des connecteurs HARTING • Pos. 2 est l’emplacement des connexions d'entrée et de sortie du réseau EtherCAT Mise en œuvre du kit de démarrage XTS Version: 1.2...
- Page 22 Résistance à l'usure L'utilisation du système XTS entraîne une usure mécanique plus faible étant donné que seul le Mover doit être monté mécaniquement sur palier. Aucune transmission, courroie, bande, galet de renvoi et dispositif de serrage n'est nécessaire.
- Page 23 Déplacer des produits, adapter la distance du produit et la vitesse du produit Le Mover du système XTS peut toujours se déplacer avec le flux de produit. Aucun trajet ou course de retour contre le flux de produit n'est nécessaire. Via la mise en tampon dynamique, la marchandise transportée peut être retenue et groupée pendant le déplacement.
- Page 24 Description technique Aperçu du kit de démarrage Composition du kit de démarrage Ce chapitre traite exclusivement les composants du système XTS du kit de démarrage. AVIS Composants de base • Socle et support pour toutes les pièces mécaniques • PC industriel avec toutes les interfaces nécessaires et une performance du système suffisante •...
- Page 25 Description technique Kit de démarrage du système XTS large AT2000-1500, 1500 mm, longueur rectiligne Pos. Nombre Description du produit Numéro d'art. Module moteur droit, avec alimentation et EtherCAT AT2001-0250 Module moteur droit AT2000-0250 Module moteur courbé 180° (clothoïde) AT2050-0500 Mover avec roulements, aimants permanents et retour de...
- Page 26 Description technique Aperçu des composants Cet aperçu montre les composants contenus dans le kit de démarrage du système XTS. Mover 6 roulements Module moteur droit Numéro d'article Déclaration Corps du Mover Roulements Patins élastiques Aimants Codeur pour la mesure de position Voie du champ magnétique...
- Page 27 Surface de montage du rail de guidage Voie du retour codeur Rail droit sans ouverture Rail droit avec ouverture pour un montage-démontage rapide des movers Surface de montage du module moteur Mise en œuvre du kit de démarrage XTS Version: 1.2...
- Page 28 Installation Installation mécanique Risque accru de blessures ou de mort par électrocution ! Avant de procéder au montage ou au démontage du système XTS, mettez tous les compo- sants électriques hors tension (repos) ! Le non-respect de cette consigne peut entraîner DANGER des blessures corporelles graves, voire la mort !
- Page 29 Vis M4 x 10 DIN EN ISO 4762-A2, couple de vissage: 3Nm Couple de serrage des vis Les couples de serrage sont recommandés par Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. L’utilisation d’autres couples de serrage peut endommager les composants. AVIS Mise en œuvre du kit de démarrage XTS...
- Page 30 Mover. Lors de l’utilisation de ces trous pour fixer l’outil, utiliser des vis de fixation de AVIS 6,5mm maximum. Une vis de longueur plus importante touchera le roulement et l’endom- magera. Version: 1.2 Mise en œuvre du kit de démarrage XTS...
- Page 31 Puisque les aimants permanents des Movers et des modules moteur présentent un champ magnétique, les deux composants s'attirent. Attention: Risque de blessures par écrasement ! Mise en œuvre du kit de démarrage XTS Version: 1.2...
- Page 32 Movers ! 8.) Enfin, fixez le couvercle de l'ouverture avec les deux vis à tête cylindrique et une clé à six pans (SW 3). Version: 1.2 Mise en œuvre du kit de démarrage XTS...
- Page 33 Le système de positionnement Avant de mettre en mouvement les Movers sur un nouvel XTS, les capteurs de position du codeur doivent être calibrés. Sur le kit de démarrage prêt à l'emploi, l'opération a déjà été effectuée et les valeurs de calibrations sauvées dans un fichier.
- Page 34 CTcolXstDrv, seule la mesure de l'arrêt est maintenant nécessaire. De manière générale, les mesures doivent être effectuées lorsque les modules moteurs sont assemblés. Les kits de démarrage du système XTS est prêt à l'emploi, les données de calibration qui se trouve dans le repertoire \TwinCAT3.1\Boot.
- Page 35 Cette fenêtre permet de voir que les modules moteurs 1, 2 et 3 ont été exclus de la calibration et que le processus a démarré. Mise en œuvre du kit de démarrage XTS Version: 1.2...
- Page 36 1, 2 et 3 qui avaient été exclus auparavant peuvent à present prendre part au processus de calibration. Étant donné que les Movers se trouvent désormais sur les modules 7, 8 et 9, ces modules sont à présent également exclus de la calibration. Version: 1.2 Mise en œuvre du kit de démarrage XTS...
- Page 37 La fenêtre de sortie avec les paramètres TwinCAT indique maintenant à nouveau les valeurs réglées au cours des étapes précédentes. Les modules 7, 8 et 9 sont à présent exclus de calibration. Mise en œuvre du kit de démarrage XTS Version: 1.2...
- Page 38 été stoppé et que tous les Movers ont pu être trouvés et démarrés. Lorsque le système XTS a démarré pour la première fois, le système indique l'erreur « Initial Axis Fault ». Il s'agit d'une erreur de pas qui ne survient qu'une seule fois. Redémarrez le système pour annuler l'erreur.
- Page 39 ! Risque de blessures en raison des mouvements des Movers ! La mise en service du système XTS initie un mouvement des Movers sur les rails de gui- dage. Cela risque d'entraîner des blessures au niveau de certaines parties du corps.
- Page 40 Le déplacement des Movers peut également être simulé dans l'XTS. Par conséquent, il n'est pas impératif d'intégrer des Movers réels sur le système XTS. Le processus de simulation est lancé dans Solution Explorer via SoftDriveEncoder_Obj2. L'onglet est intitulé Paramètres (Init). Il est possible d'y définir le PositionsFeedbackMode sur simulation.
- Page 41 Cette fenêtre montre le module PLC pour le Mover numéro 9. Nous indiquons à présent à ce Mover qu'il doit se positionner en 2000 avec une vitesse de déplacement (Velocity) de 1000. La distance minimale avec le Mover précédent doit être de 100mm (Gap). Mise en œuvre du kit de démarrage XTS Version: 1.2...
- Page 42 Movers sont déclarés avec une distance d’anticollision de 100. Cela signifie que le Mover 8 se déplacera à la position 1900 et qu'il maintient l'écart de 100 par rapport au Mover 9. Version: 1.2 Mise en œuvre du kit de démarrage XTS...
- Page 43 Le graphique met une nouvelle fois en évidence le positionnement des deux Movers sur le système XTS. Le Mover 8 s'arrête derrière le Mover 9. Nous donnons à présent au Mover 9 l'ordre de se déplacer vers la position 2500. La vitesse de déplacement et l'écart restent identiques.
- Page 44 Le Mover 9 s'est à présent déplacé en position 2500 et le Mover 8 en position 2000 sans entrer en collision. Après avoir atteint les positions, l'activité des Movers se termine jusqu'à ce que de nouvelles valeurs ou de nouveaux cycles soient introduits. Version: 1.2 Mise en œuvre du kit de démarrage XTS...
- Page 45 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques AT9011-0050-0550 Données techniques Unité AT9011-0050-0550 Longueur 50.00 Largeur 62.00 Hauteur 78.50 Poids 410.00 Centre de gravité à 42,5 du haut Roulements 6 x D19 cylindrical Dessin AT9011-0050-0550 Mise en œuvre du kit de démarrage XTS Version: 1.2...
- Page 46 Support et Service Support et Service Beckhoff et ses partenaires dans le monde entier sont en mesure de vous offrir un service et un support technique globaux, mettant ainsi à votre disposition une aide rapide et compétente dans toutes les questions relatives aux produits Beckhoff et à...