Manuels Connexes pour Beckhoff AX2523-B750-0000
Sommaire des Matières pour Beckhoff AX2523-B750-0000
- Page 1 Variateur numérique AX2500 Montage, Installation, Mise en service Le manuel faisant partie intégrante du produit, conservez-le pendant toute la durée de vie de variateur. Remettez le manuel au futur utilisateur ou propriétaire du variateur. Édition 06/2007...
- Page 2 Tous droits réservés. Aucune partie de l'ouvrage ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit (imprimée, pho- tocopiée, microfilmée ou par un autre procédé) ou encore traitée, reproduite ou diffusée au moyen de systèmes électro- niques sans autorisation écrite préalable de l'entreprise BECKHOFF.
- Page 3 BECKHOFF Sommaire 06/2007 Page Généralités Au sujet de ce manuel ............7 Remarques relatives à...
- Page 4 BECKHOFF Sommaire 06/2007 Page Installation mécanique Remarques importantes ............33 Guide d’installation mécanique .
- Page 5 BECKHOFF Sommaire 06/2007 Page Mise en serice Remarques importantes ............73 Logiciel setup .
- Page 6 BECKHOFF 06/2007 Cette page a été laissée sciemment vierge! AX2500 Manuel du Produit...
- Page 7 BECKHOFF Généralités 06/2007 Généralités Au sujet de ce manuel Ce manuel décrit les variateurs (servo amplificateurs) de la série AX2500. Vous trouverez une description plus détaillée de l'interface de bus de champs et de la connexion numérique aux systèmes d'automatisation et nos scripts d'application sur le CD-ROM joint en format PDF (Système nécessaire : WINDOWS, navigateur Internet,...
- Page 8 BECKHOFF Généralités 06/2007 Abréviations utilisées Dans le tableau, vous trouverez une explication des abréviations utilisées dans ce manuel. Abréviations Signification AGND Masse analogique BTB/RTO En ordre de marche Communauté Européenne Clock (top d’horloge) Interface sérielle d’un PC-AT DGND Masse numérique...
- Page 9 BECKHOFF Sécurité 06/2007 Sécurité Consignes de sécurité Seul un personnel spécialisé qualifié doit exécuter des tâches telles que le transport, l'installation, la mise en service et la maintenance. On entend par personnel spécialisé qualifié, les personnes familiarisées avec le transport, l'implantation, le montage, la mise en service et l'exploitation du produit et dis- posant des qualifications en rapport avec leur activité.
- Page 10 BECKHOFF Sécurité 06/2007 Utilisation des variateurs conforme à la destination Les variateurs sont incorporés comme composants d'installations ou de machines électriques et ne doivent être mis en service que comme composants intégrés de l'installation. Le constructeur de la machine doit effectuer une analyse des risques de la ma- chine et prendre les mesures appropriées pour éviter que des mouvements im-...
- Page 11 BECKHOFF Normes en vigueur 06/2007 Normes en vigueur Directives et normes européennes Les variateurs sont des composants définis pour être incorporés dans des installations / machines électriques du secteur industriel. Lors de l'incorporation dans des machines / installations, la recette de l'exploitation con- forme à...
- Page 12 BECKHOFF Normes en vigueur 06/2007 Autorisations 3.4.1 Conformité CE Lors des livraisons de variateurs à l'intérieur de l'Union Européenne, le respect de la directive CEM de l'UE 89/336/CEE et de la directive sur les basses tensions 73/23/CEE est impératif. Vous trouverez la déclaration de conformité sur notre site Web (section Téléchargements).
- Page 13 Dans l’accord au WEEE-2002/96/EG-Guidelines nous rapportons de vieux dispositifs et accessoires pour le traitement professionnelle, si les coûts de tansport sont y assuré l’expéditeur. Envoyez les dispositifs à : Beckhoff Automation GmbH Eiserstr. 5 D-33415 Verl AX2500 Manuel du Produit...
- Page 14 BECKHOFF Identification du produit 06/2007 Identification du produit Étendue de la fourniture Quand vous commandez chez nous des amplificateurs de la série AX2500 vous recevrez — AX250x ou AX251x (master) — Connecteur X0, X1, X3, X6 — Couvercle de protection pour le côté des axes (un seul par système nécessaire) —...
- Page 15 BECKHOFF Identification du produit 06/2007 Clé de type S 4 0 6 A 0 - N A Famille Expansions AX2500 no expansion PROFIBUS Courant SERCOS 3A rms ETHERCAT 6A rms Tension Fonction 230...400V Module d'axe 115...230V Mastermodul pas d’alimentation Confrontation (sans expansions) nom d’appareil - désignation du type UL Nom d’appareil...
- Page 16 BECKHOFF Déscription technique 06/2007 Déscription technique Les variateurs numériques de la famille AX2500 Dépense minimisée Jusqu'à huit axes par système Une seule alimentation de puissance et une seule alimentation de tension auxiliaire par système Connexion blindée directement à le variateur Tous les axes d'un système sont paramétrables via une interface...
- Page 17 BECKHOFF Déscription technique 06/2007 Sécurité intégrée Isolement électriquement sûr selon EN 50178 entre le raccordement secteur ou moteur et l'électronique de signaux par des cheminements de fuite correspondants et un isolement galvanique total Connexion progressive, détection de surtension, protection contre les courts-circuits, surveillance des défaillances de phase...
- Page 18 BECKHOFF Déscription technique 06/2007 Données techniques 6.2.1 Valeurs nominales max. max. 230VAC 400VAC Master Master AX250 AX251 AX252 Données nominales 1 x 115V 3 x 230V -10% -10% Tension d’alimentation nominale jusqu'à jusqu'à — 3 x 230V +10% 3 x 400V +10% Puissance absorbée maximale en mode S1...
- Page 19 BECKHOFF Déscription technique 06/2007 6.2.2 Entrées/sorties ±10 Entrée analogique de résolution 14 bits ±10 Tension mode commun maxi. Entrées de commande numériques low 0...7 / high 12...36, 7mA Sorties de commande numériques, max. 30V, 10mA émetteur ouvert DC max. 30, AC max 42...
- Page 20 BECKHOFF Déscription technique 06/2007 6.2.5 Conditions ambiantes, aération, position de montage ð p.13 Stockage, Transport Tolérance des tensions Alimentation de puissance +10% AX250x min 1x115V AC / maxi 1x230V , 50/60 Hz -10% +10% min 3x115V AC / maxi 3x230V...
- Page 21 BECKHOFF Déscription technique 06/2007 Commande d'excitation du frein d'arrêt du moteur Un frein de maintien du moteur (24V, maxi. 1,5 A) peut être excité directement à partir de le variateur. Faites attention aux chutes de tension, mesurez la tension à l’entrée du frein et vérifiez le fonctionnement du frein (débloquer et freiner).
- Page 22 BECKHOFF Déscription technique 06/2007 Système de masses AGND — Référence des signaux analogiques, masse analogique interne DGND — Référence des signaux numériques et de l'alimentation de tension auxiliaire, optiquement découplée PGND — Référence de sortie de position Dans le schéma synoptique, les isolations galvaniques sont représentées (ð p.43).
- Page 23 BECKHOFF Déscription technique 06/2007 Mise en marche et arrêt Ce chapitre décrit le comportement du AX2500 lors de l’activation/la désactivation et les mesures nécessaires pour atteindre un comportement conforme aux normes lors de l’arrêt opérationnel ou de l'arrêt d’urgence. L’alimentation 24 V de l’amplificateur d’asservissement doit être conservée. Les commandes ASCII ACTFAULT (réaction à...
- Page 24 BECKHOFF Déscription technique 06/2007 6.7.1 Comportement en mode normal Le comportement du servoamplificateur dépend toujours des différents paramètres du réglage actuel (par ex. ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE, etc., voir l’aide en ligne). Le diagramme ci-dessous représente l'ordre correct logique de mise en marche et d'arrêt du variateur.
- Page 25 BECKHOFF Déscription technique 06/2007 6.7.2 Comportement en cas d'erreur (configuration par défaut) Le comportement du servoamplificateur dépend toujours des différents paramètres du réglage actuel (par ex. ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE, etc., voir l’aide en ligne). Le graphique présente la séquence de mise en service et la séquence de la com- mande interne du servoamplificateur en cas de panne d’une ou de plusieurs phases de...
- Page 26 BECKHOFF Déscription technique 06/2007 Fonction d’arrêt/d’arrêt d’urgence selon la norme EN 60204 6.8.1 Arrêt : normes et directives La fonction d’arrêt permet d’arrêter la machine en mode normal. Les fonctions d’arrêt sont définies par la norme EN 60204 (VDE 0113), paragraphes 9.2.2 et 9.2.5.3.
- Page 27 BECKHOFF Déscription technique 06/2007 6.8.2 Arrêt d’urgence : normes et directives La fonction d’arrêt d’urgence permet d’arrêter le plus rapidement possible la machine en cas de danger. La fonction d’arrêt d’urgence peut être déclenchée par une seule per- sonne. Elle doit être opérationnelle et disponible à tout moment. L'application de ce dis- positif ne doit pas demander la moindre réflexion à...
- Page 28 BECKHOFF Déscription technique 06/2007 6.8.3 Mise en œuvre de la catégorie d'arrêt 0 Arrêt par déconnexion immédiate de l’alimentation en énergie de l’amplificateur (paramè- tre STOPMODE&ACTFAULT sur 1). Ce circuit détermine clairement l’ordre de connex- ion afin d'éviter les messages d'anomalie indésirables et les pannes du servoamplifica- teur.
- Page 29 BECKHOFF Déscription technique 06/2007 6.8.4 Mise en œuvre de la catégorie d'arrêt 1 Arrêt du moteur par déconnexion de l’alimentation secteur et commande de freinage électronique (paramètre STOPMODE&ACTFAULT sur 1). L’alimentation 24 V du AX2500 doit être conservée. En cas d’arrêt (désactivation), l’entraînement est freiné de manière régulière. Lorsque la vitesse descend en dessous de VEL0 (voir diagramme de séquence dans le ch.
- Page 30 BECKHOFF Déscription technique 06/2007 6.8.5 Mise en œuvre de la catégorie d'arrêt 2 La machine reçoit la commande d’arrêt opérationnelle (Disable) et freine l’entraînement à l’aide de la rampe de freinage configurée (paramètre STOPMODE&ACTFAULT sur 1). En cas d’arrêt (désactivation), l’entraînement est freiné de manière régulière. Lorsque la vitesse descend en dessous de VEL0 (voir diagramme de séquence dans le ch.
- Page 31 BECKHOFF Déscription technique 06/2007 Protection contre les contacts 6.9.1 Courant de fuite Le courant de fuite passant par le conducteur de protection PE est composé de la somme des courants de fuite des appareils et des câbles. La réponse en fréquence du courant de fuite est constituée d’un grand nombre de fréquences.
- Page 32 BECKHOFF Déscription technique 06/2007 6.9.3 Transformateurs de séparation de sécurité Si une protection contre les contacts indirects est impérativement nécessaire malgré un courant de fuite élevé ou si vous cherchez une protection alternative contre les contacts, vous pouvez également utiliser un transformateur de séparation de sécurité.
- Page 33 BECKHOFF Installation mécanique 06/2007 Installation mécanique Remarques importantes Protégez les variateurs contre une sollicitation inadmissible. Lors du transport et de la manutention en particulier, aucun composant ne doit être tordu et / ou aucune dis- tance d'isolation modifiée. Évitez de toucher les composants électroniques et les contacts.
- Page 34 BECKHOFF Installation mécanique 06/2007 Montage Matériel de montage: 2 profilés symétriques selon EN60715, longueur min. = largeur du système + 40 mm, assurer la continuité avec la plaque de montage Monter le couvercle de protection (7 mm) du côté extérieur gauche Outil obligatoire : Tournevis pour vis à...
- Page 35 BECKHOFF Installation mécanique 06/2007 Dimensions AX250x et AX251x AX252x AX2500 Manuel du Produit...
- Page 36 BECKHOFF Installation mécanique 06/2007 Ventilateur annexe Ventilateur électrique pour deux axes afin de garantir le rendement à puissance nominale même pour des conditions ambiantes difficiles, obligatoire pour AX25x6. Pour l'ajout à le variateur déjà monté dans l'armoire électrique, suspendre simplement les crochets arrière dans la fente prévue à...
- Page 37 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 Installation électrique Remarques importantes Au maximum 7 modules d'axe être connectées à un module de master. Vérifiez l'affectation de le variateur et du moteur. Comparez les tensions nominales définies et les courants nominaux des appareils. Effectuez le câblage conformément aux indications données à...
- Page 38 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 Guide d’installation électrique Les remarques suivantes doivent vous aider à procéder dans un ordre logique lors de l'in- stallation, sans rien oublier d'important. Choix des Choisissez les câbles selon EN 60204, ð p.20 câbles Blindage et mise à la terre conformes CEM (ð p.45) Mettez à la Mise à...
- Page 39 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 Câblage 8.3.1 Remarques importantes Seuls des spécialistes ayant une formation en électrotechnique doivent installer le variateur. La procédure d'installation est décrite à titre d'exemple. Selon l'utilisation des appareils, une autre procédure peut être raisonnable ou obligatoire.
- Page 40 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 8.3.2 Raccord de protection sur la platine avant Les câbles pré-équipés du AX2500 sont équipés côté amplificateur d'une cosse métallique conductrice reliée à la tresse de blindage. Tirez deux raccords de câble par les fentes du profilé blindé (face avant) de le variateur.
- Page 41 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 8.3.3 Données techniques des câbles de raccordement Vous trouverez d'autres informations sur les propriétés chimiques, mécaniques et électri- ques des câbles auprès de notre département des applications. Respecter les instructions du chapitre “Section des conducteurs”, page 20. Pour faire fonctionner en toute sécurité...
- Page 42 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 Composants d'un servosystème Commande / Alimentation 24 V Fusibles Contacteur Moteur Bornes AX2500 Manuel du Produit...
- Page 43 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 Schéma bloc Le schéma bloc représenté ci-dessous ne sert que de vue d’ensemble. AX2500 Manuel du Produit...
- Page 44 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 Position des fiches AX2500 Manuel du Produit...
- Page 45 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 Schéma de raccordement de AX250x et AX251x (aperçu) Respectez les matière de sécurité (ð p. 9) et l’utilisation conforme (ð p.10)! AX250x/AX251x ð p.51ff ð p.63 ð p.55 ð p.50 ð p.65 ð p.48 ð p.66 ð...
- Page 46 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 Schéma de raccordement de AX252x (aperçu) Respectez les matière de sécurité (ð p. 9) et l’utilisation conforme (ð p.10)! AX252x ð p.51ff ð p.63 ð p.55 ð p.50 ð p.65 ð p.48 ð p.56 ð p.68...
- Page 47 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 Alimentation en tension (master uniquement) 8.9.1 Raccordement secteur (x0) Triphasés Directement au réseau mis à la terre, filtres intégrés, protection par fusibles par l'utilisa- teur ð p.19 AX2500 AX250x AX251x Monophasés Directement au réseau mis à la terre, filtres intégrés, protection par fusibles par l'utilisa- teur ð...
- Page 48 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 8.10 Circuit intermédiaire (X0) Peut être monté en parallèle avec d'autres masters identiques (via bornes -DC et RB Seuls les variateurs avec une alimentation en tension sur le même réseau (tension d’alimentation et de puissance identiques) peuvent être reliés au circuit intermédiaire.
- Page 49 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 8.13 Rétroaction En temps normal, chaque servosystème requiert au moins un dispositif de rétroaction, qui envoie la valeur effective du moteur à la servocommande. Selon le type de dispositif de rétroaction (feedback), le rétrosignal est transmis au servoamplificateur de manière numérique ou analogique.
- Page 50 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 8.13.1 Résolveur (X5) Connexion d'une résolveur (2...32pôles) comme appareil de rétroaction standard. Le con- tact thermique de mise à la terre du moteur est raccordé via le câble du résolveur au AX2500 et y est analysé.
- Page 51 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 8.13.2 Codeur sinus 5V avec BISS (X2) Branchement de codeurs sinus-cosinus monotours ou multitours (5 V) avec interface BISS en tant qu’appareil de rétroaction (version 6.68 du micrologiciel ou ultérieure). Les paramètres enregistrés dans l’EEPROM du codeur sont lus lors de la connexion du ser- voamplificateur ;...
- Page 52 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 8.13.3 Codeur sinus avec EnDat 2.1 ou HIPERFACE (X2) Connexion d'un codeur sinus-cosinus monotour ou multitour. Les types préférés sont les codeurs ECN1313 et EQN1325. Le contact thermique de mise à la terre du moteur est raccordé via le câble du codeur au AX2500 et y est analysé.
- Page 53 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 8.13.4 Codeur sinus sans piste de données (X2) Connexion d'un codeur sinus-cosinus sans piste de données. A chaque connexion de l’alimentation 24 V, l’amplificateur requiert les informations de démarrage du régulateur de position (valeur de paramétrage MPHASE). Selon le type de feedback, soit un Wake&Shake est réalisé...
- Page 54 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 8.13.5 Codeur incrémental / Codeur sinus avec Hall (X2) Les types de codeurs (incrémental ou sinus/cosinus) qui ne préparent pas d’informations absolues pour la commutation peuvent être analysés, à l’aide d’un codeur Hall supplé- mentaire, comme appareil de rétroaction complet. Tous les signaux sont connectées à...
- Page 55 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 8.13.6 Codeur incrémental (X4) Un codeur incrémental peut être utilisé comme appareil de rétroaction standard. A chaque connexion de l’alimentation 24 V, l’amplificateur requiert les informations de démarrage du régulateur de position (valeur de paramétrage MPHASE). Selon le type de feedback, soit un Wake&Shake est réalisé...
- Page 56 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 8.14 Arbre électrique, Master-Slave La fonctionnalité « Arbre électrique » (voir logiciel de mise en service et description du paramètre GEARMODE) permet de commander le servoamplificateur à l’aide d’un feed- back secondaire comme « esclave ». Vous trouverez de plus amples informations dans l’aide en ligne du logiciel de mise en service.
- Page 57 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 8.14.1 Connexion de AX25 Master, 5V (X4) Vous pouvez interconnecter plusieurs amplificateurs AX2500 (service Master-Slave). Jusqu'à 16 amplificateurs esclaves sont ainsi commandés par le master via la sortie du codeur. Le connecteur SubD X4 est utilisé à cette fin.
- Page 58 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 8.14.3 Connexion de codeur sinus/cosinus (X2) Vous pouvez faire commander le AX2500 comme esclave d'un codeur sinus/cosinus (service Master-Slave). Le connecteur SubD X2 est utilisé à cette fin. Pour une longueur de câble prévue dépassant 50 m, veuillez contacter notre division des applications.
- Page 59 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 8.14.4 Connexion de codeur SSI (X4) Vous pouvez connecter le variateurs AX2500 comme esclave après un codeur absolu synchrone sérielle (SSI, maître-esclave). Le connecteur SubD X4 est utilisé à cette fin. Si vous avez des questions sur l’alimentation en tension du codeur et pour une longueur de câble prévue dépassant 50 m, veuillez contacter notre division des applications.
- Page 60 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 8.14.5.1 Connexion impulse/direction 5V (X4) Connexion du variateur à une commande de moteur pas à pas ayant un niveau de signal de 5 V. Le connecteur SubD X4 est utilisé à cette fin. Fréquence limite : 1 MHz AGND (borne X3/1) doit être relié...
- Page 61 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 8.15 Emulations de codeurs 8.15.1 Sortie codeur incrémentiel (X4) L'interface de codeur incrémentiel fait partie de la livraison. Sélectionnez la fonction codeur ROD (page d'écran CODEUR, fonction ENCMODE). À partir du signal absolu cyclique du résolveur ou du codeur, la position de l'arbre du moteur est calculée dans le variateur.
- Page 62 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 8.15.2 Sortie SSI, absolu synchrone sérielle (X4) L'interface SSI (émulation de codeur absolu série synchrone) fait partie de la livraison. Sélectionnez la fonction codeur SSI (page d'écran CODEUR). À partir du signal absolu cyclique du résolveur ou du codeur, la position de l'arbre du moteur est calculée dans le variateur.
- Page 63 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 8.16 Entrées/Sorties digitales et analogiques 8.16.1 Entrée analogique (X3) Le variateur possède une entrée programmable pour le consigne analogique. En tant que référence de potentiel, AGND (X3/1) doit toujours être relié à CNC-GND de la com- mande.
- Page 64 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 8.16.2 Entrées numériques (X3) Toutes les entrées numériques sont à potentiel flottant et couplées par optocoupleur. Caractéristiques techniques — La masse de référence est DGND (borne X1/4,5 sur le master) — La logique est dimensionnée pour +24 V / 7 mA (compatible API) —...
- Page 65 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 8.16.3 Sorties numériques (X3) Caractéristiques techniques — La masse de référence est DGND (borne X1/4,5 sur le master) — Toutes les sorties numériques sont à potentiel flottant — DIGITAL-OUT1 et 2 : émetteur ouvert, 30 V CC maxi., 10 mA —...
- Page 66 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 8.16.4 Signaux numériques au module de master (X1) Caractéristiques techniques — La masse de référence est DGND (borne X1/4,5) — La logique est dimensionnée pour +24 V / 7 mA (compatible API) — Niveau haut de +12…36 V / 7 mA, niveau bas de 0…7 V / 0 mA BTB/RTO : Sortie de relais, 30 V CC maxi.
- Page 67 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 8.17 Interface RS232, connexion de PC (X8) (master uniquement) Vous pouvez effectuer la définition des paramètres de fonctionnement, de réglage de position et d'ensemble de mouvement à l'aide du logiciel de mise en service sur un ordi- nateur personnel (PC) courant.
- Page 68 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 8.18 Connexion de bus de champs 8.18.1 Interface CANopen (X7) Interface de raccordement au bus CAN (default : 500 kBaud). Au master se trouve une entrée CAN. Tous les modules d'axe du système y sont raccordés via le bus interne. Sur le dernier module d'axe se trouve une sortie CAN où...
- Page 69 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 8.18.2 Interface PROFIBUS (X7), en option Ce paragraphe décrit l'interface PROFIBUS du AX2500. Vous trouverez des informations sur le domaine de fonction et le protocole logiciel dans la description « Profil de communication PROFIBUS DP ».
- Page 70 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 8.18.3 Interface SERCOS (X7), en option Ce chapitre décrit l'interface SERCOS pour l’automate AX2500. Les informations relatives à l’étendue des fonctions et le protocole de logiciel figurent dans notre manuel “IDN Reference Guide SERCOS”. N’utiliser que des composants SERCOS conformes à la norme SERCOS IEC 61491 pour le raccordement de la fibre optique.
- Page 71 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 8.18.4 Interface EtherCat (X7) (en option) Ce chapitre décrit la carte d’expansion EtherCat. Les informations relatives à l’étendue des fonctions et le protocole logiciel figurent dans le manuel relatif au profil de communi- cation EtherCat (en préparation).
- Page 72 BECKHOFF Installation électrique 06/2007 Cette page a été laissée sciemment vierge! AX2500 Manuel du Produit...
- Page 73 BECKHOFF Mise en serice 06/2007 Mise en serice Remarques importantes Seuls des spécialistes ayant des connaissances étendues dans les domaines de l'électrotechnique et des systèmes d'entraînement doivent mettre en service le variateur. La procédure de mise en service est décrite à titre d'exemple. Selon l'utilisation des appa- reils, une autre procédure peut être raisonnable ou obligatoire.
- Page 74 BECKHOFF Mise en serice 06/2007 Logiciel setup 9.2.1 Généralités Ce chapitre explique l'installation du logiciel de mise en service DRIVE.EXE pour le varia- teur numérique AX2500. Des cours de formation et d'initiation peuvent être suivis sur demande. 9.2.1.1 Utilisation conforme Le logiciel setup sert à...
- Page 75 BECKHOFF Mise en serice 06/2007 9.2.1.3 Exigences par rapport au matériel L'interface PC (X8, RS232) du variateur est relié, via un câble modem zéro (ne pas utili- ser de câble de liaison modem zéro!) à une interface sériel du PC (ð p..67).
- Page 76 BECKHOFF Mise en serice 06/2007 Démarrage et test rapides 9.3.1 Préparation 9.3.1.1 Déballer, installer et câbler du variateur 1. Retirer le variateur et les accessoires de l’emballage 2. Respecter les avertissements des manuels 3. Monter le variateur comme décrit dans chapitre 7.3 4.
- Page 77 BECKHOFF Mise en serice 06/2007 9.3.1.3 Câblage minimal pour le test rapide Ce câblage ne remplit pas d’exigences en matière de sécurité ou efficacité du fonctionnement de votre application. Elle ne montre que le câblage minimal nécessaire pour le test rapides.
- Page 78 BECKHOFF Mise en serice 06/2007 9.3.2 Connexion Raccordez le câble de transmission à une interface série de votre PC et à l’interface série X8 du variateur. En option, il est possible d’utiliser un convertisseur série/USB. Branchez l’alimentation 24 V de votre variateur.
- Page 79 BECKHOFF Mise en serice 06/2007 Lorsqu’une communication est établie, une liste d’amplificateurs s’affiche : Les modules maître et d’axe reconnus par le système sont représentés avec leur adresse de station et leur nom. Le module maître est signalisé. Double-cliquez sur l’amplificateur que vous souhaitez mettre en service.
- Page 80 BECKHOFF Mise en serice 06/2007 9.3.4 Réglages de base Dans l’écran de démarrage, sélectionnez le bouton « Réglages de base ». Résistance ballast : ne modifier cette valeur que lorsqu’une résistance de freinage externe est utilisée. La plupart des applications ne nécessitent pas de résistance de frei- nage supplémentaire.
- Page 81 BECKHOFF Mise en serice 06/2007 9.3.5 Moteur (synchrone) Appuyez sur la touche de fonction F12 (Software Disable). Type moteur : sélectionnez « Moteur synchrone ». Si vous utilisez un moteur linéaire ou asynchrone, veuillez contacter notre service clientèle. Numéro – Référence : cliquez sur le champ de liste pour charger le tableau de moteur enregistré...
- Page 82 BECKHOFF Mise en serice 06/2007 9.3.6 Feedback Appuyez sur la touche F12 (SW disable) avant de modifier les paramètres de feedback. Rétroaction : Sélectionnez le système de rétroaction utili- sé. Laissez tous les autres champs en l’état. Si l’option « Software Enable » est activée, un avertissement s’affiche.
- Page 83 BECKHOFF Mise en serice 06/2007 9.3.7 Enregistrement des paramètres et redémarraget Vous êtes en train de terminer l’installation de base et avez modifié/configuré des para- mètres. Selon les paramètres que vous avez modifiés, le système peut réagir de deux manières: Des paramètres de configuration importants ont été...
- Page 84 BECKHOFF Mise en serice 06/2007 9.3.8 Mode pas à pas (vitesse constante) Assurez-vous que la position actuelle de la charge permet les mouvements suivants. Dans le cas contraire, l’axe bute contre le commutateur de fin de course du matériel ou contre la butée mécanique. Veillez à ce que, lors d’à-coups ou accélérations, la charge ne cause pas de dégâts.
- Page 85 BECKHOFF Mise en serice 06/2007 9.3.9 Etat Les avertissements et erreurs actuels sont listés sur la page d’écran Etat, que vous pou- vez afficher via le bouton « Etat » dans l’écran de démarrage. Ce bouton permet d’indiquer le statut actuel du variateur et comprend par conséquent différents libellés.
- Page 86 BECKHOFF Mise en serice 06/2007 Systèmes à plusieurs axes Via l'interface RS232 du master, tous les axes d'un système peuvent être paramètres. À cette fin, il existe une connexion interne entre le master et les modules d'axe. Le câble du PC doit uniquement être raccordé...
- Page 87 BECKHOFF Mise en serice 06/2007 9.4.2 Exemple de raccordement du système à plusieurs axes Respectez les matière de sécurité (ð p. 9) et l’utilisation conforme (ð p.10)! AX250x / AX251 AX252x AX252x AX2500 Manuel du Produit...
- Page 88 BECKHOFF Mise en serice 06/2007 Utilisation des touches / Affichage DEL Au niveau du master se trouve un tableau de commande avec deux touches. On peut y saisir l'adresse du master et en extraire les informations d'état de tous les axes connec- tés.
- Page 89 BECKHOFF Mise en serice 06/2007 9.5.3 Affichage d'état au niveau du master AX2500 Manuel du Produit...
- Page 90 BECKHOFF Mise en serice 06/2007 Messages de default Les erreurs survenues sont affichées sur l'afficheur à DEL de la face avant codées par un numéro d'erreur. Tous les messages d'erreurs entraînent l'ouverture du contact BTB et la déconnexion de l'étage final de l'amplificateur (le moteur n'a plus de couple). Le frein de maintien du moteur est activé.
- Page 91 BECKHOFF Mise en serice 06/2007 Messages d'avertissement Les perturbations qui surviennent sans provoquer la déconnexion de l'étage final de l'am- plificateur (le contact BTB reste fermé) sont affichées sur l'afficheur à DEL de la face avant codées par un numéro d'avertissement.
- Page 92 BECKHOFF Mise en serice 06/2007 Elimination des défauts En fonction des spécifications de votre installation, différentes causes peuvent être à la source du défaut apparu. En présence de systèmes multiaxes, d'autres causes d'erreur cachées peuvent apparaître. Vous trouverez des informations relatives à la réparation des anomalies dans le paragraphe «...
- Page 93 BECKHOFF Annexe 06/2007 Annexe 10.1 Glossaire Bloc de marche Ensemble de données comprenant tous les paramètres de réglage de position, nécessaires à une instruction de déplacement Capteur fin de course Interrupteur de limitation de déplacement de la machine; exécution sous forme de contact de rupture.
- Page 94 BECKHOFF Annexe 06/2007 Machine Ensemble constitué de pièces ou dispositifs reliés entre eux et dont l’un au moins est mobile. Mise à la terre Liaison électrique conductrice entre phase et PE. Mise en circuit (Enable) Mettre en service, valider - Signal de mise en service pour le variateur.
- Page 95 BECKHOFF Annexe 06/2007 10.2 Index Impulsion-sens, Interface ..59 Affichage ....20 Indice de protection ... 20 Affichage d'état.
- Page 96 BECKHOFF Annexe 06/2007 Température ambiante ..20 Tension auxiliaire 24 V, Interface ..47 Tension d'alimentation ..20 Traitement ....13 Transport .
- Page 97 BECKHOFF Annexe 06/2007 Cette page a été laissée sciemment vierge! AX2500 Manuel du Produit...