Tabla 7-1 Valores de par recomendados
Tamaño de modelo
Todos
5
6
7
8 y 9
PASO 8: Cableado del accionamiento
M200/M300: El diagrama de cableado es para la configuración por defecto del accionamiento (Pr 05 ajustado en
AV), cuya frecuencia se controla mediante Entrada analógica 1 (0 -10 V) o Entrada analógica 2 (0-10 V),
seleccionada por el terminal 14.
M201: Para el ajuste por defecto se utiliza el Potenciómetro de referencia de velocidad integrado en lugar de la
entrada analógica para la referencia de frecuencia (solo se requiere el terminal de activación del accionamiento).
Figura 8-1
Conexiones de los terminales de potencia
Alimentación CA
de 3 fases
Figura 8-2
Conexiones de terminales de control de Unidrive M200/M201/M300
Frecuencia cero
Activación de
accionamiento***
Marcha adelante*
Marcha atrás*
Seleccionar entrada
analógica 1/ entrada
analógica 2*
Accionamiento OK
* No se requiere en los accionamientos Unidrive M201 dado que el producto ya tiene integrado el Potenciómetro
de referencia de velocidad. Las órdenes de marcha/parada se realizan desde el teclado y, si se necesita la
dirección inversa, el usuario debe fijar Pr 17 en On.
** 250 VCA como máximo (UL clase 1).
*** Unidrive M300 utiliza entradas Safe Torque Off (activación del accionamiento) y el terminal 11 no está asignado.
Consulte la sección 4.1 de la Guía de Consulta Rápida sobre Control, información y diagramas de control de
configuraciones alternativas.
Si es necesario, se puede conectar una resistencia de frenado externa. Para obtener más información, consulte el
Capítulo 4 de la Guía de instalación.
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Descripción del terminal
Terminales de control
Terminales de relé
Terminales de alimentación
Terminales de tierra
Terminales de alimentación y a tierra
Terminales de alimentación y a tierra
Terminales de alimentación y a tierra
Alimentación de CA
L1
L2
L3
E/S digital
Usuario 24 V
9
E/S digital 1
10
Entrada digital 2
11
Entrada digital 3
12
Entrada digital 4
13
Entrada digital 5
14
Relé 1**
41
42
Motor
U
V
W
E/S analógica
0 V
1
Entrada analógica 1
2
10 kΩ
Usuario 10 V
4
Entrada analógica 2
10 kΩ
5
Salida analógica 1
7
Safe Torque
Off
Usuario 24 V
Unidrive M200/M201/M300 Guía detallada
Ajustes de par
0,2 N m
0,5 N m
1,5 N m
2,0 N m
6,0 N m
12 N m
15 N m
Referencia de
frecuencia 1*
Referencia de
frecuencia 2*
Salida de frecuencia
Solo M300
ST01
31
0 V
ST01
32
0 V
ST02
36
ST02
35
Edición: 1