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CMSX-P-S-A1-C-U-F1-D-...
Paramètres de réglage (PID--P, PID--D)
Ces paramètres influent sur le comportement de régulation de l'appareil. Il est ainsi possible d'adapter
la vitesse de réglage et le comportement de régulation aux exigences réelles.
La proportion I du régulateur PID ne peut pas être modifiée par l'utilisateur. Elle est préréglée en usine
à une valeur appropriée pour la tâche à effectuer.
Un mauvais réglage des paramètres peut toutefois occasionner des suroscillations et des oscillations
permanentes autour de la position de consigne. À cet égard, les actionneurs plus petits sont plus sen-
sibles que les actionneurs de grande taille.
PID--P
Le paramètre PID--P influe sur la proportion P du régulateur PID.
– Une augmentation de la valeur entraîne une modification plus importante de la valeur de réglage en
cas d'écart de réglage. Une proportion P trop importante entraîne des suroscillations.
– Une diminution de la valeur entraîne une modification moins importante de la valeur de réglage en
cas d'écart de réglage. Une proportion P trop petite entraîne une régulation plus lente.
PID--D
Le paramètre PID--D influe sur la proportion D du régulateur PID.
– Une augmentation de la valeur entraîne une modification minime de la valeur de réglage en cas de
vitesse de variation identique de l'écart de réglage. La régulation devient plus lente.
– Une diminution de la valeur entraîne une modification considérable de la valeur de réglage en cas de
vitesse de variation identique de l'écart de réglage. La régulation devient plus dynamique.
Festo – CMSX-P-S-A1-C-U-F1-D-... – 1305NH Français
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