Festo CP-FB6-E Manuel D'utilisation
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Compact Performance
Noeud bus de terrain CP FB6
Programmation et diagnostic
Protocole de bus de terrain : INTERBUS-S

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Manuels Connexes pour Festo CP-FB6-E

Sommaire des Matières pour Festo CP-FB6-E

  • Page 1 Compact Performance Noeud bus de terrain CP FB6 Programmation et diagnostic Protocole de bus de terrain : INTERBUS-S...
  • Page 3 Festo, service KI-TD Mise en page : DUCOM Edition : 9809c © 1998 Festo AG & Co., D-73726 Esslingen Toute communication ou reproduction de ce document, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement à...
  • Page 4 Sommaire et mesures genérales de sécurité Référence : 165 136 Titre : Manuel d’utilisation Désignation : P.BE CP-FB6-E-F CP FB6-E 9809c...

  • Page 5: Table Des Matières

    Sommaire et mesures genérales de sécurité Sommaire Utilisation conforme à l’usage prévu ......V Utilisateurs .
  • Page 6 Sommaire et mesures genérales de sécurité 3. Diagnostic Témoins LED sur le noeud......3-3 3.1.2 Etat de fonctionnement normal .

  • Page 7: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    Sommaire et mesures genérales de sécurité Utilisation conforme à l’usage prévu Le noeud bus de terrain CP-FB6-E présenté dans ce manuel est destiné exclusivement à une installation en tant qu’abonné sur INTERBUS-S. Les modules CP de fabrication Festo peuvent être connectés sur le noeud bus de terrain CP-FB6-E.

  • Page 8: Instructions Importantes D'utilisation

    Sommaire et mesures genérales de sécurité Instructions importantes d’utilisation Catégories Ce manuel prévient des dangers pouvant résulter de de risques l’utilisation non conforme du système CP. Ces instruc- tions, imprimées en italique, sont encadrées et de sur- croît répérées par un pictogramme. On distingue les indications suivantes : DANGER : ...
  • Page 9 Sommaire et mesures genérales de sécurité Les pictogrammes et les légendes complètent les in- Pictogrammes structions en attirant l’attention sur les divers dangers et leurs conséquences. Les pictogrammes utilisés sont les suivants : Mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés. Mouvements incontrôlés des actionneurs. Composants sensibles aux charges électrostatiques.
  • Page 10 Sommaire et mesures genérales de sécurité Description du système CP Périphériques Manuel "Système CP,,Installation et mise en service " Contenu Généralités, informations essentielles sur le fonctionnement, le montage, l’installation et la mise en service des systèmes "Terminaux de "Modules CP, Manuel "Noeud bus de terrain CP, Programmation et...

  • Page 11: Sommaire Et Mesures Genérales De Sécurité

    Sommaire et mesures genérales de sécurité Les concepts et abréviations suivants, caractéristiques du produit seront utilisés dans ce manuel : Concept/ Signification abréviation Sortie TOR Système CP Système complet composé de noeuds bus de terrain et de modules CP. Module CP Concept regroupant les différents modules capables de s’intégrer sur un système CP.
  • Page 12 Sommaire et mesures genérales de sécurité CP FB6-E 9809c...

  • Page 13: Installation

    1. Installation Chapitre 1 Installation CP FB6-E 9809c...
  • Page 14 1. Installation Sommaire 1. Installation Généralités ......... 1-3 Paramétrage de l’interrupteur DIL .

  • Page 15: Généralités

    1. Installation 1.1 Généralités DANGER : Avant toute intervention d’installation ou de mainte- nance, couper : • l’alimentation en air comprimé. • l’alimentation du noeud bus de terrain (broches 1 et 2). • l’alimentation des modules de sorties CP. On évite ainsi : –...

  • Page 16: Paramétrage De L'interrupteur Dil

    1. Installation 1.2 Paramétrage de l’interrupteur DIL L’interrupteur DIL est placé sous un cache sur la face avant du noeud. DANGER : • Avant la mise en service : Placer le commutateur 4 sur la position correspondant à votre automate (voir adressage spécifique au constructeur).

  • Page 17: Interrupteur Dil

    1. Installation Interrupteur DIL Sélectionner les différents modes de fonctionnement à l’aide de l’interrupteur DIL : – Activation/désactivation du test automatique des distributeurs – Sélection des messages d’erreur générale / messages de périphérie – Adressage spécifique au constructeur (Byte Swap) sur INTERBUS Interrupteur DIL Commuta- Fonctionnalités...

  • Page 18: Connexion De L'interface Interbus

    1. Installation 1.3 Connexion de l’interface INTERBUS Le noeud comporte deux connecteurs permettant le raccordement d’un terminal de distributeur sur le bus de terrain. Sur l’un d’eux, on peut connecter le câble en- trant et sur l’autre, le câble sortant. Câble d’interface INTERBUS entrant Câble d’interface INTERBUS sortant Fig.

  • Page 19: Raccordement À Séparation De Potentiel

    1. Installation Les coupleurs INTERBUS sont différents suivant les cas d’application et par conséquent les techniques de blindage et de raccordement aussi. Variantes Variantes de blindage possibles : de blindage – Raccordement à séparation de potentiel (anti-parasitage par circuit RC ou connexion par fibre optique) –...

  • Page 20: Raccordement À Séparation De Potentiel

    1. Installation 1.3.1 Raccordement à séparation de potentiel La séparation de potentiel est utilisée de préférence pour les installations étendues, lorsque les potentiels de mise à la terre peuvent être différents et que des para- sites dus aux courants de compensation ou à des bou- cles de terre sont à...

  • Page 21: Raccordement À Liaison Équipotentielle

    1. Installation 1.3.2 Raccordement à liaison équipotentielle Le raccordement à liaison équipotentielle est choisi de préférence dans les cas suivants : – sur de petites installations avec peu de perturbations, – avec des réseaux de bus de faible impédance avec mise à...

  • Page 22: Connexion Au Bus Interstation

    1. Installation 1.4 Connexion au bus interstation 1.4.1 Bus interstation à séparation de potentiel Le noeud bus de terrain est conçu pour une connexion à séparation de potentiel sur le bus interstation. Vérifier à partir des normes et des directives en vigueur pour votre cas d’application si ce dernier admet un raccorde- ment à...

  • Page 23: Bus Interstation À Liaison Équipotentielle

    1. Installation Avantages : – bande de transmission importante – insensibilité aux perturbations électriques et magnétiques – faible poids – faible encombrement. Des informations, documents ou caractéristiques tech- niques plus détaillés sont à demander auprès de la so- ciété : Fa.

  • Page 24: Connexion Du Bus Interstation Entrant

    1. Installation Connexion du bus interstation entrant NOTE : Raccorder toujours le blindage des deux côtés à la douille de blindage. de broche* Désignation Signification Data out Bus interstation entrant Data out invers Data in Data in invers Masse Conducteur de référence Douille Blindage Blindage...

  • Page 25: Connexion Du Bus Interstation Sortant

    1. Installation Connexion du bus interstation sortant broche * Désignation Signification Data out Data out invers Bus interstation sortant Data in Data in invers Masse Conducteur de référence RBST Etablit un pont vers la broche 5 Douille Blindage Blindage * ne pas raccorder les broches non mentionnées Choix du connecteur Référence Connecteur 9 pôles mâle,...

  • Page 26: Connexion Au Bus D'installation

    1. Installation 1.5 Connexion au bus d’installation 1.5.1 Bus d’installation à liaison équipotentielle Connexion du bus d’installation entrant broche * Désignation Signification Data out Data out invers Data in Data in invers d’installation entrant Masse Conducteur de référence Terre fonct. bus d’installation + 24 V Alimentation...

  • Page 27: Connexion Du Bus D'installation Sortant

    1. Installation Connexion du bus d’installation sortant broche Désignation Signification Data out Data out invers Data in d’installation Data in invers sortant Masse Conducteur de référence Terre fonct. bus d’installation + 24 V Alimentation du bus d’installation + 0 V Alimentation du bus d’installation RBST...

  • Page 28: Connexion Des Modules Cp

    1. Installation 1.6 Connexion des modules CP DANGER : • Utiliser des câbles CP Festo spéciaux (type KVI-CP-1-...) pour connecter des modules CP sur une branche. • S’assurer que la longueur totale des câbles constituant une même branche de réseau ne dépasse jamais 10 m.

  • Page 29: Raccordement De L'alimentation

    La protection contre les chocs électriques (contact di- rect ou indirect) est garantie sur les terminaux de distri- buteurs Festo, conformément aux recommandations de la norme EN 60204-1/CEI 204, par l’utilisation de blocs d’alimentation TBT. Les blocs d’alimentation TBT doi- vent être alimentés par l’intermédiaire de transforma-...
  • Page 30 1. Installation 1-18 CP FB6-E 9809c...

  • Page 31: Mise En Service

    2. Mise en service Chapitre 2 Mise en service CP FB6-E 9809c...
  • Page 32 2. Mise en service Sommaire 2. Mise en service Configuration d’un système CP pour une mise en service avec INTERBUS........2-3 2.1.1 Alimentation .

  • Page 33: Configuration D'un Système Cp Pour Une Mise En Service Avec Interbus

    2. Mise en service 2.1 Configuration d’un système CP pour une mise en service avec INTERBUS 2.1.1 Alimentation NOTE : • Alimenter le noeud bus de terrain CP séparément. L’alimentation transportée par le bus interstation/bus d’installation n’est pas utilisée par le système CP. Elle est réservée à...

  • Page 34: Configuration Du Coupleur Interbus

    2. Mise en service 2.2 Configuration du coupleur INTERBUS 2.2.1 Création d’une liste de configuration Liste de Avant la mise en service ou la programmation du sys- configuration tème, établir la liste de configuration de la totalité des esclaves connectés au bus de terrain. Cette liste per- met : •...

  • Page 35: Configuration Du Bus À L'aide Du Logiciel Cmd

    Ce chapitre décrit, à titre d’exemple les principales étapes à suivre dans le logiciel CMD pour insérer un système CP Festo sur une installation. Le manuel du logiciel CMD comporte des informations plus complètes et détaillées. On considère par la suite comme connu le contenu du manuel du CMD.

  • Page 36: Insertion À L'aide D'un Code D'identification

    2. Mise en service Insertion à l’aide d’un code d’identification Procéder comme suit : • Ouvrir la fenêtre des modules coupleurs INTERBUS. • Sélectionner l’option “Inserting with the Ident-code...”. Fig. 2/1 : Insertion d’abonnés du bus à l’aide de codes d’identification CP FB6-E 9809c...
  • Page 37 2. Mise en service La fenêtre de dialogue suivante apparaît : Fig. 2/2 : Fenêtre “Insert Device” Dans les champs suivants, saisir : • ID-Code : Pour un système CP, saisir toujours ID-Code 3 (en- trées et sorties). • Process Data Channel : Saisir ici le nombre d’entrées et de sorties présentes dans le système CP d’après le tableau suivant.

  • Page 38: Insertion D'une Description De L'abonné

    2. Mise en service • Device Type : La valeur par défaut “Remote bus device” peut être reprise. • Enregistrer ces données en appuyant sur OK. Insertion d’une description de l’abonné La fenêtre suivante permet de donner une description des abonnés et d’effectuer les saisies spécifiques au terminal de distributeurs, p.
  • Page 39 2. Mise en service Saisies possibles : • Profile Number : Le système CP Festo correspond au profil d’E/S IN- TERBUS 12 . Saisir cette entrée dans le champ “Profile Number”. • Interface Type : La valeur par défaut “Interface Universal” peut être reprise.
  • Page 40 Fig. 2/4 :Fenêtre “Device Icon” de sélection d’une icône Procéder comme suit : • Sélectionner à l’aide du bouton “Select ...” le fichier Festo.ICL. • Sélectionner l’icône correspondant à votre système • Valider l’icône en appuyant sur OK. Les icônes sont numérisées. Le tableau suivant montre la correspondance entre le numéro de l’icône et le type...
  • Page 41 2. Mise en service d’icône Type de terminal Type 10 (système CP) Type 03-05 avec entrée/sorties Types 03-05 seulement avec distributeurs et/ou sorties Type 02 avec entrées et sorties Type 02 avec seulement des distributeurs Type 10 avec INTERBUS-Loop Lorsque toutes les données ont été saisies, le système CP est intégré...

  • Page 42: Configuration Du Bus Sans Le Logiciel Cmd

    2. Mise en service 2.2.3 Configuration du bus sans le logiciel CMD En fonction du coupleur, le système CP est capable d’assurer différents modes de programmation et d’adressage : – Adressage logique – Adressage physique Adressage logique NOTE : • ID-CODE : Toujours configurer un système CP avec Ident-Code 3 (entrée et sorties bobines de distributeurs et/ou sorties électriques...
  • Page 43 2. Mise en service Recherche Ces données doivent être connues pour tous les abon- de l’adresse nés du bus. Procéder de la manière suivante : logique • Déterminer le domaine d’adresses occupé par le système CP. La dernière branche utilisée est pour cela déterminante (voir manuel d’utilisation du système CP).

  • Page 44: Mise En Service

    2. Mise en service • Affecter à chaque abonné une adresse logique IN et OUT. Exemple : Liste de configuration avec code ID et nombre de bits du canal des données du processus : Affectation des Code ID Bits du Adresses d’E/S (IN/OUT) branches canal des...

  • Page 45: Adressage Physique

    2. Mise en service Adressage physique NOTE : Effectuer, dans la mesure où votre coupleur INTER- BUS le permet, l’adressage logique ou la configura- tion du bus par l’intermédaire du logiciel CMD. Vous éviterez ainsi le décalage des adresses d’en- trées et de sorties lors d’extensions ultérieures du réseau.

  • Page 46: Recherche Des Bits Du Canal Des Données Du Processus Pour Chaque Système Cp

    2. Mise en service Recherche des bits du canal des données du processus pour chaque système CP Dernière branche Code ID Bits du Domaine d’adresses occupé occupée par le canal des système CP données du processus 16 entrées/sorties 32 entrées/sorties 48 entrées/sorties 64 entrées/sorties Exemple –...

  • Page 47: Mise En Service Du Système Cp Avec Interbus

    2. Mise en service 2.3 Mise en service du système CP avec INTERBUS NOTE : Respecter également les recommandations de mise en route du coupleur contenues dans le manuel de celui-ci. Procédure : 1. Connecter les câbles INTERBUS au noeud bus de terrain.
  • Page 48 2. Mise en service Si, lors de la mise sous tension (broche 1 du noeud), le message d’erreur "PF periphery fault" apparaît, vérifier que l’alimentation est bien raccordée sur la broche 2. Le réglage en usine de l’interrupteur DIL est tel que cela conduit à...

  • Page 49: Configuration

    2. Mise en service 2.4 Configuration 2.4.1 Adressage des entrées/sorties Le manuel de la commande et du module coupleur IN- TERBUS contient des informations complémentaires sur l’adressage et la programmation. NOTE : Un emplacement de distributeurs CP occupe deux adresses. Le mode d’adressage est le suivant : - Adresse de poids faible : bobine de pilotage 14 - Adresse de poids fort :...
  • Page 50 2. Mise en service Les exemples suivants donnent les grands principes des différents modes d’attributions d’adresses et des in- formations sur la position des octets de poids faible (n) et de poids fort (n+1). On différencie : – le mode Siemens et –...

  • Page 51: Adressage Spécifique Au Constructeur À L'aide Des Interrupteurs Dil (Byte Swap)

    Réglage en usine OFF = Mode Siemens. ATTENTION : • En cas d’échange du noeud bus de terrain CP CP-FB6-E, vérifier que la position des commuta- teurs DIL soit correcte. On évite ainsi : des erreurs d’adressage des entrées/sorties.
  • Page 52 2. Mise en service S0 ... S15 E0 ... E15 S16 ... S31 E16 ... E31 S32 ... S47 E32 ... E47 S48 ... S63 E48 ... E63 = Sortie = Entrée Fig. 2/7 : Attribution des adresses des sorties et des entrées en mode Siemens sur INTERBUS 2-22 CP FB6-E 9809c...
  • Page 53 (n+1) et de poids fai- ble (n). ATTENTION : • En cas d’échange du noeud bus de terrain CP CP-FB6-E, vérifier que la position des commuta- teurs DIL soit correcte. On évite ainsi : des erreurs d’adressage des entrées/sorties.

  • Page 54: Attribution Des Données Du Processus À L'aide Du Logiciel

    2. Mise en service 2.4.3 Attribution des données du processus à l’aide du logiciel CMD (Byte Swap) A partir de la version 4, le logiciel CMD offre la possibi- lité d’attribuer bit par bit dans le domaine d’adresses configuré, à chaque entrée/sortie du système CP une entrée/sortie quelconque de l’automate.
  • Page 55 2. Mise en service La fenêtre ci-dessous permet de définir les adresses d’E/S (exemple : “mode Siemens”, attribution par octet pour un automate S5) : Fig. 2/10 : Saisie des données du processus – Exemple pour le “mode Siemens” 2-25 CP FB6-E 9809c...
  • Page 56 2. Mise en service NOTE : Pour corriger la position des octets de poids fort et faible (Byte-Swaps), il suffit d’attribuer à chaque oc- tet l’adresse d’E/S correspondante. Une attibution séparée des E/S bit par bit n’est nécessaire que dans de très rares cas. La fenêtre suivante présentes les saisies qui permettent d’intervertir l’attribution des octets de poids fort et de poids faible (exemple : Byte-Swap pour le “mode...

  • Page 57: Autres Remarques

    2. Mise en service 2.4.4 Autres remarques Prétraitement Le prétraitement correspond, avec INTERBUS, aux opérations logiques entre les données du processus réalisées dans le module coupleur INTERBUS (appelé auparavant programmation Event ou Receive-Bit-Mani- pulation). NOTE : Toutes les entrées/sorties d’un système CP peuvent subir ce prétraitement.

  • Page 58: Astuces De Mise En Service

    2. Mise en service Astuces de mise en service Si lors de la mise sous tension, le message d’erreur "PF" apparaît, il se peut que l’alimentation des distribu- teurs et des sorties électriques ne soit pas sous tension (broche 2 du connecteur d’alimentation du terminal hors tension).

  • Page 59: Diagnostic

    3. Diagnostic Chapitre 3 Diagnostic CP FB6-E 9809c...
  • Page 60 3. Diagnostic Sommaire 3. Diagnostic Témoins LED sur le noeud......3-3 3.1.2 Etat de fonctionnement normal .

  • Page 61: Témoins Led Sur Le Noeud

    3. Diagnostic 3.1 Témoins LED sur le noeud Les diodes lumineuses (LED) placées sur le noeud per- mettent un diagnostic local immédiat. LED spécifiques à INTERBUS LED de l’alimentation LED des branches Fig. 3/1 : LED du noeud CP FB6 CP FB6-E 9809c...

  • Page 62: Etat De Fonctionnement Normal

    3. Diagnostic Signification de la LED Fonction Remotebus Check allumée, lorsque la liaison avec le maître est établie Bus actif allumée pendant le transfert des données Remotebus Disable allumée, si le transfert des données sur le bus est interrompu ou si l’interface "REMOTE OUT"...

  • Page 63: Témoins D'alimentation Power Ou Power V

    3. Diagnostic 3.1.3 Témoin d’alimentation POWER ou POWER V = allumée ; = LED clignotante ; = éteinte) Etat de fonctionnement Traitement des erreurs POWER Etat de fonctionnement normal aucun POWER V Etat de fonctionnement normal, Contrôler ... mais les distributeurs ne •...

  • Page 64: Diagnostic Par Les Led Du Bus

    3. Diagnostic 3.1.4 Diagnostic par les LED du bus Les diverses indications apportées par les LED sur IN- TERBUS et concernant le noeud CP sont résumées sur la figure suivante (indication d’erreur RC, BA, RD) : = allumée ; = LED clignotante ; = éteinte) Etat de fonctionnement Traitement des erreurs...
  • Page 65 3. Diagnostic = allumée ; = LED clignotante ; = éteinte) Etat de fonctionnement Traitement des erreurs • Corriger l’affectation des Affectation des branches modifiée : INTERBUS actif ; L’échange de branches données • Appuyer sur la touche SAVE = avec le système CP Branche x est bloqué...

  • Page 66: Test Des Distributeurs

    3. Diagnostic 3.2 Test des distributeurs DANGER : Avant le début du test : Couper l’alimentation en air comprimé des distrib- uteurs. On évite ainsi : des mouvements incontrôlés ou dangereux des action- neurs. ATTENTION : • Ce test s’effectue automatiquement sur les terminaux CP.

  • Page 67: Lancement De La Procédure De Test

    3. Diagnostic Lancement de la procédure de test : 1. Couper l’alimentation du noeud (broches 1 et 2). 2. Couper l’alimentation des modules de sorties. 3. Retirer le cache de l’interrupteur DIL. 4. Noter la position des commutateurs DIL. 5. Placer le commutateur DIL 1 sur OFF. 6.

  • Page 68: Diagnostic Via Interbus

    3. Diagnostic 3.3 Diagnostic via INTERBUS Le système CP offre les possibilités de diagnostic sui- vantes via INTERBUS : – Saisies dans le registre de diagnostic du coupleur. 3.3.1 Registre de diagnostic Le registre de diagnostic du coupleur est spécialement conçu pour INTERBUS et contient les informations de diagnostic : n + 1...

  • Page 69: Erreur De Périphérie (Pf)

    3. Diagnostic 3.3.2 Erreur de périphérie (PF) Cause Selon le réglage du commutateur DIL 2, le noeud du possible système CP déclenche, lorsqu’il détecte un défaut, une erreur de périphérie, qui est transmise au coupleur pour y être affichée. Commutateur DIL 2 Position Erreur Les erreurs...

  • Page 70: Réaction En Cas D'incident Sur Le Système De Commande

    3. Diagnostic 3.4 Réaction en cas d’incident sur le système de commande Réaction en cas d’incident sur INTERBUS sur le système de commande En cas d’incidents dus à En cas de Reset INTERBUS une coupure du signal du programmé ou de Reset du bus ou en cas calculateur, toutes les sorties d’interruption du câble de...

  • Page 71: Annexe Technique

    A. Annexe technique Annexe A Annexe technique CP FB6-E 9809c...
  • Page 72 A. Annexe technique Sommaire A. Annexe technique Caractéristiques techniques du noeud bus de terrain CP FB6-E ......... . A-3 Index .

  • Page 73: A.1 Caractéristiques Techniques Du Noeud Bus De Terrain

    A. Annexe technique A.1 Caractéristiques techniques du noeud bus de terrain CP FB6-E Généralités Plage de températures - de service C ... + 50 - de stockage/transport - 20 C ... + 70 Humidité relative 95 %, sans condensation Indice de protection selon EN 60 529 IP65 Connecteur raccordé...
  • Page 74 A. Annexe technique Alimentation de l’électronique et des modules d’entrées Broche 1 Tension d’alimentation - valeur nominal 24 V cc - tolérance 20,4 .. 26,4 V Consommation - de la broche 1 noeud FB6-E 250 mA - de toute l’électronique du système CP voir manuel d’utilisation "Système CP", chap.

  • Page 75: A.2 Index

    A. Annexe technique A.2 Index abréviations caractéristiques du produit ....IX adressage logique ....... . 2-12 physique.

  • Page 76: Connexion

    A. Annexe technique configuration théorique/réelle ....2-4 connexion interface INTERBUS ..... . 1-6 diagnostic LED du bus .
  • Page 77 A. Annexe technique LED ........3-3 diagnostic.
  • Page 78 A. Annexe technique utilisation conforme à l’usage prévu ....V variantes de blindage......1-7 variantes de raccordement .

Table des Matières