Publicité
FR
Scrutation de messages : Il est recommandé de ne scruter les messages qu'à intervalle périodique. Dans le code
d'exemple les entrées et sorties du RF2 sont décalées de 20 millisecondes. Remarque – il n'est pas toujours nécessaire
de recevoir les deux tableaux de sorties RF2 – le deuxième n'est utilisé que si des données de recette active sont
communiquées, ce qui n'est pas nécessaire pour faire fonctionner le RF2.
Les tableaux de communication du RF2 représentent les données suivantes
Communications par passerelle Anybus
Si elle a été achetée, le RF2 peut être livré équipé d'une passerelle Anybus qui utilise IP/Ethernet sur le réseau RF2, et
un protocole du choix du client sur son réseau secondaire. Cette passerelle se connecte implicitement aux deux
réseaux et transfère 496 octets de données d'entrée et 496 octets de données de sortie entre les réseaux. En cas
d'utilisation de la passerelle, les tableaux répertoriés dans la section ci-dessus sont mis en correspondance avec les
adresses de tag Anybus. La seule différence est que du fait que le RF2 utilise deux tableaux de 496 octets pour la
sortie des données d'état, il doit signaler dans l'octet 494 du tableau de sorties lequel des deux tableaux est représenté
dans les tags Anybus. De la programmation est nécessaire du côté du client pour copier les données dans les registres
corrects.
www.carlisleft.com
126
ANNEXE
Manuel 77-3152-R2(2/2022)
Publicité
