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Le code ci-dessus copie 4 octets dans une valeur réelle.
Protocole de liaison : Le RF2 passe en défaut s'il détecte qu'une connexion a été perdue entre son contrôleur maître et
lui-même après l'établissement de la communication. Il détecte la communication par un mot de protocole d'échange
qu'il incrémente après le renvoi en écho par le contrôleur maître. Le contrôleur maître qui communique doit définir son
octet de sortie n° 1 égal à son octet d'entrée n° 1 en continu.
Accès Direct / communications CIP
En cas d'utilisation d'un API Allen Bradley Logix, ou d'un autre contrôleur pour lequel l'accès direct aux tableaux
d'entrées et de sorties du RF2 (AuxInArr, AuxOutArr1, AuxOutArr2) est possible, aucune passerelle ni matériel spécial
n'est nécessaire pour communiquer avec le RF2. Tous les tableaux de communication RF2 sont sous forme de types de
données 496 SINT.
Configuration des messages CIP
Pour rendre le RF2 aussi polyvalent que possible dans ses capacités de communication avec autant d'appareils que
possible, avec différentes configurations d'adresse IP, etc., toutes les communications sont gérées par le contrôleur
maître, le RF2 ne contient que les tableaux de tags utilisés pour le transfert. Vous trouverez ci-dessous des exemples
de configurations de messages Allen Bradley. Remarque : Les exemples de code ci-dessous devraient être mis en place
D'autres API ou systèmes peuvent exiger d'autres méthodes d'obtention des données vers les tableaux de tags du RF2.
www.carlisleft.com
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ANNEXE
sur l'API maître.
Manuel 77-3152-R2(2/2022)
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