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ANNEXE
E/S DE BUS DE TERRAIN
Il y a deux méthodes de communication pour le RF2 sur un bus de terrain.
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Accès CIP Direct aux tableaux de tags donnés ci-dessous. Aucune passerelle n'est utilisée.
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Tableau d'entrées du RF2 (API -> RF2) :
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AuxInArr (SINT 496)
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Tableaux de sorties du RF2 (RF2 -> API) :
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AuxOutArr1 (SINT 496)
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AuxOutArr2 (SINT 496)
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Accès à travers la passerelle Anybus (si elle a été achetée).
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Dans cette méthode, le protocole de communication est converti depuis le côté client vers IP/Ethernet du
côté RF2. Les registres de tags dans le RF2 sont remplacés par les tags communiqués par la passerelle.
Carlisle peut fournir un échantillon ou du code importable pour les solutions logicielles Rockwell pour les deux
méthodes ci-dessus.
Les types de données sont sous forme de valeurs logiques BOOL, entières (INT), entiers doubles (DINT) ou à virgule
flottante (REAL), et représentés par des valeurs d'octet différentes. Le code utilisé sur le contrôleur principal doit le
prendre en compte – par exemple :
Le code ci-dessus copie une valeur réelle sur 4 octets.
Les exemples ci-dessus sont donnés en logiciel Allen Bradley – d'autres logiciels d'API peuvent avoir des méthodes
www.carlisleft.com
Tableau SINT (octet)
Type de données Real
Longueur de 1
(4 Bytes = 1 Real )
REMARQUE
différentes de conversion des types de données
109
Virgule flottante (REAL)
Type de données SINT
(octet)
Longueur de 4
Manuel 77-3152-R2(2/2022)
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