7 Annexe
Kübler Group
7 Annexe
7.1 Filtre capteur
Description d'un filtre de premier ordre
En électronique, un filtre passe-bas est un filtre qui laisse passer pratiquement sans atténuation
les composantes du signal avec des fréquences inférieures à sa fréquence de coupure et qui
atténue les composantes avec des fréquences supérieures.
Possibilités de réglage : Filtre activé/désactivé
Fréquence de référence du filtre b : détermine le point de départ de la bande atténuée (plage
0,1 ... 10,0 Hz)
Description d'un filtre de second ordre
Un filtre IIR est généralement réalisé à l'aide de systèmes partiels de deuxième ordre en forme
directe.
L'illustration ci-dessous représente le schéma correspondant. Un système partiel se compose
de 2 éléments temporisateurs ou éléments mémoire contenant les valeurs intermédiaires w0(n),
0
0
0
0
ainsi que des deux coefficients a
, a
dans la partie récursive et des trois coefficients b
, b
et
1
2
0
1
0
b
.
2
Mode de fonctionnement
Le second index (j) permet la différenciation dans le cas de plusieurs systèmes partiels. Un sys-
tème partiel est décrit par les équations ci-dessous. Le dispositif fait appel à 4 systèmes partiels
de second ordre, ce qui constitue ce qui constitue un filtre Butterworth de 8ème ordre.
X
est le signal d'entrée, Y
est la sortie du filtre et en même temps l'entrée d'un autre système
n
n
partiel.
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42 - FR
HB Modbus - IN88 - R67910.0003 - 02