Table des Matières
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5 Mise en service et utilisation
Reg
Reg
Format
[déc]
[hex]
0159
9F
U16
Requête
Le message de requête comporte le registre de début et le nombre de registres à lire.
Les registres sont adressés à partir de 0.
Les registres 1–16 sont adressés en tant que 0–15.
Exemple de requête de lecture des registres 40108–40110 de l'appareil esclave.
Réponse
Le message de réponse comporte les données des registres avec chaque fois deux octets par
registre. Le contenu binaire est aligné à droite dans chaque octet. Dans chaque registre, le pre-
mier octet contient les bits de poids le plus fort et le second octet les bits de poids le plus faible.
La réponse est transmise lorsque l'ensemble des données a été rassemblé.
Angle d'inclinaison axe X - Requête de valeur registre 40001 (accès 16 bits)
Valeurs de position en fonction du facteur d'échelle défini.
Angle d'inclinaison axe X Résolution 0.01°
20 - FR
Nom du paramètre
OFFSET ANGLE
DE ROTATION
Valeur
Offset après préposition-
nement
HB Modbus - IN88 - R67910.0003 - 02
Kübler Group
Défaut
0
IMG-ID: 59652619
IMG-ID: 59654539
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