Table des Matières
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Kübler Group
7 Annexe
7.2 Calcul de l'angle
7.2.1 Inclinomètre 2 axes
Angles d'inclinaison
Les deux angles d'inclinaison permettent la description de l'inclinaison du système de coordon-
nées du capteur par rapport à la direction de la gravitation.
La première valeur émise correspond à une rotation autour de l'axe Y du capteur ; elle est dési-
gnée sous le terme d'« angle d'inclinaison Y ». Cette valeur correspond à l'angle [°] formé par le
vecteur de gravitation par rapport au plan YZ du capteur.
La seconde valeur émise correspond à une rotation autour de l'axe X du capteur ; elle est dési-
gnée sous le terme d'« angle d'inclinaison X ». Cette valeur correspond à l'angle [°] formé par le
vecteur de gravitation par rapport au plan XZ du capteur.
Axe X : Longitudinal (long)
Axe Y : Lateral (lat)
IMG-ID: 9007199377711755
7.2.2 Inclinomètre 1 axe
Angle de rotation
Avec ce réglage, la valeur angulaire émise est interprétée comme un angle de rotation.
L'« angle de rotation Z » correspond à l'angle [°] de rotation du capteur autour de l'axe Z.
HB Modbus - IN88 - R67910.0003 - 02
FR - 43
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