Table des Matières
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Sommaire
Sommaire
1
Document ........................................................................................................................
2
Informations générales ..................................................................................................
2.1
Groupe cible............................................................................................................
2.2
3
Description du produit ...................................................................................................
3.1
Caractéristiques techniques....................................................................................
3.2
Normes et protocoles supportés .............................................................................
4
Installation .......................................................................................................................
4.1
Installation mécanique ............................................................................................
4.1.1
Orientation des axes .................................................................................
4.2
Installation électrique ..............................................................................................
4.2.1
Informations générales pour le raccordement ..........................................
4.2.2
Instructions pour une installation selon les prescriptions CEM .................
4.2.3
Raccordement........................................................................................... 10
4.2.4
Topologie du réseau ................................................................................. 10
4.2.5
Caractéristiques électriques...................................................................... 11
5
Mise en service et utilisation .........................................................................................
5.1
LED de fonction et d'état.........................................................................................
5.2
Guide de démarrage rapide ....................................................................................
5.2.1
Réglages par défaut.................................................................................. 13
5.2.2
Modification des paramètres .....................................................................
5.2.3
Modes opératoires .................................................................................... 14
5.2.4
Codes de fonction Modbus non supportés ...............................................
5.3
Caractéristiques du protocole .................................................................................
5.3.1
Structure des trames RTU Modbus...........................................................
5.3.2
Codes de fonction ..................................................................................... 15
5.3.3
Contrôle LRC ............................................................................................ 17
5.3.4
Adresses des données ............................................................................. 18
5.4
Code de fonction 03 - Lecture du registre de maintien ...........................................
5.5
Code de fonction 16 - Ecriture du registre de maintien...........................................
5.6
Code de fonction 17 - Requête d'informations spécifiques à l'appareil ..................
5.7
Description des registres ........................................................................................
5.7.1
Registre 261 Temporisation pour la transmission.....................................
5.7.2
Registre 300 Vitesse de transmission.......................................................
5.7.3
Registre 301 Réglage de la parité ............................................................
5.7.4
Registre 302 Bit d'arrêt ............................................................................. 30
5.7.5
Registre 304 Adresse de nœud ................................................................
5.7.6
Registre 305 Terminaison ......................................................................... 30
5.7.7
Registre 306 Filtre passe-bas ...................................................................
5.7.8
Registre 307 Coefficient du filtre ...............................................................
5.7.9
Registre 310 Résolution............................................................................ 31
2 - FR
HB Modbus - IN88 - R67910.0003 - 02
Kübler Group
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