Sommaire des Matières pour Magellan MobileMapper CE
Page 1
MobileMapper ™ NETWORK GENERATION Guide de Démarrage...
Page 2
équipement et toute personne alentour. inscrits à l’extérieur de l’emballage. Magellan Navigation se réserve le droit de refuser de fournir des services gratuitement si la facture n’accompagne pas le produit ou si les informations contenues sont incomplètes, illisibles ou si le numéro de série a été...
Page 3
7050 ou assurance. Magellan Navigation vous conseille d’utiliser une Magellan Navigation SA - ZAC La Fleuriaye - BP 433 - 44474 méthode d’expédition permettant le suivi de votre colis, Carquefou Cedex - France Téléphone : +33 (0)2 28 09 38 00, comme UPS ou FedEx lorsque vous renvoyez un produit pour Fax: +33 (0)2 28 09 39 39.
Page 4
écrire à : d’auteur ou autre droit de propriété, y compris les secrets commerciaux ; Magellan Navigation SA - ZAC La Fleuriaye - BP 433 - 44474 Carquefou Cedex - France. (9) tout dommage lié à un accident résultant de transmissions satellite imprécises.
GPRS via Bluetooth .............17 Présentation ..............17 Première utilisation du MobileMapper CE ......19 Étape 1 : Demander à MobileMapper CE de s’apparier avec le téléphone portable ..........20 Étape 2 : Autoriser le téléphone portable à s’apparier avec le MobileMapper CE ..........21 Étape 3 : Relancer Bluetooth Manager sur le MM CE ..
Page 6
Enregistrer des données pour le post-traitement ....58 Annexes ..............60 Mettre à jour le système d’exploitation du MobileMapper CE . 60 Mettre à jour le logiciel GPS du MobileMapper CE ....61 À propos des fichiers almanach .......... 63 Choisir un âge limite des corrections temps réel approprié..
GPS Windows CE. Il guidera vos premiers pas avec ce système. Le MobileMapper CE est un appareil portable qui intègre un GPS de précision sub-métrique et Windows CE .NET de Microsoft dans un ensemble robuste destiné aux applications de cartographie mobiles.
Windows pour ordinateurs de bureau. Le MobileMapper CE contient la version professionnelle de Windows CE .NET 4.2. Comme la plupart des appareils possédant Windows CE, le portable MobileMapper CE comporte un écran tactile. Pour interagir avec le MobileMapper CE, utilisez le stylet pour taper sur l’écran tactile.
Description du récepteur Face Avant Le récepteur GPS offre : • Une précision sub- métrique intégrée grâce Affichage de l’écran au SBAS tactile : • Une compatibilité avec les • Écran couleur à corrections RTCM temps cristaux liquides réel (LCD) transflectif •...
Réinitialiser le MobileMapper CE Pour réinitialiser le MobileMapper CE, appuyez simultanément sur les touches ESC, Enter et M/A jusqu’à ce que l’écran se vide. Le MobileMapper CE s’éteint. Vous pouvez ensuite redémarrer le récepteur en appuyant sur la touche M/A.
3. Insérer la batterie dans le logement réservé à cet effet au dos du MobileMapper CE, comme indiqué ci-dessous : 4. Fermer le compartiment et serrez les vis. 5. Fixer le module E/S amovible au MobileMapper CE comme indiqué ci-dessous (commencez par insérer la partie inférieure) :...
à cette prise 7. Pour détacher le module E/S amovible, appuyez sur le bouton en haut du module. Allumer le récepteur Une fois la batterie chargée dans votre MobileMapper CE, appuyez sur la touche rouge pour allumer votre appareil. Touche M/A...
Stylet>Étalonnage pour lancer l’écran d’étalonnage. Réglage automatique de l’horloge Le MobileMapper CE met automatiquement à jour la date et l’heure du système avec l’heure GPS déterminée par le récepteur GPS intégré et le fuseau horaire de votre choix. Pour régler le fuseau horaire :...
- À partir du CD livré avec le MobileMapper CE, copiez les fichiers d’installation de la langue souhaitée (.CAB) sur votre MobileMapper CE. Utilisez soit une carte SD ou déchargez les fichiers sur l’appareil à...
Établir une connexion avec votre PC Vous pouvez utiliser le logiciel ActiveSync de Microsoft pour connecter un ordinateur de bureau à votre MobileMapper CE via un câble de transfert USB. Cela vous permet d’installer le logiciel et de transférer des fichiers de et vers le MobileMapper CE.
Travailler dans l’environnement Windows CE .NET Interface utilisateur pour la saisie de texte Le MobileMapper CE dispose d’un clavier intégré et dispose également d'un clavier virtuel comme la plupart des appareils Windows CE. Pour activer le clavier virtuel, tapez sur l'icône dans la barre des tâches, puis sur Keyboard.
Manager, l'action « Taper et maintenir » est légèrement différente : vous devez retirer le stylet pour que le menu contextuel s'affiche. Lorsque vous utilisez l’écran tactile du MobileMapper CE, servez-vous du stylet. Si le bout du stylet est endommagé, ne l’utilisez pas. Si vous utilisez un stylet endommagé...
- Le récepteur GPS a été réinitialisé. - Le récepteur est resté inutilisé pendant plusieurs mois. Déplacez le MobileMapper CE dans un endroit où le ciel est dégagé, puis : , puis Programmes>GPS Utilities>GPS - Choisissez l’onglet Initialization.
Configurer le GPS L'outil Configuration GPS sert à définir les conditions environnementales dans lesquelles vous allez utiliser votre appareil. Ces réglages ont un impact sur la disponibilité et sur la précision de la position calculée par le récepteur. , puis Programmes>GPS Utilities>GPS Sélectionnez l’onglet Settings pour lancer l'utilitaire Configuration GPS.
- SNR min. : Le SNR (Signal-to-Noise Ratio) représente le rapport signal sur bruit. Assurez-vous que cette valeur n’est pas trop basse (inférieure à 20). Les signaux GPS avec SNR faibles seront plus bruités et donc responsables d’une dégradation de la précision. - Élévation min.
Ce graphe représente tous les satellites actuellement visibles. Chaque satellite est identifié par son numéro de PRN, ses angles d’azimut et d’altitude. Fenêtre Tableau de Bord (Panneau) Cette fenêtre affiche les paramètres suivants relatifs au MobileMapper CE : - Vitesse - Altitude - Cap - Vitesse verticale.
Connecter le GPS interne à votre application Comme expliqué la section GPS Ports Configuration en page 44, le port COM2 du MobileMapper CE est un port COM virtuel dont le nom est « Sortie GPS VSP ». Ses paramètres sont fixes : 57 600 bauds, 8 bits de données, 1 bit d’arrêt et pas de parité.
Bluetooth Présentation Vous devez utiliser un téléphone portable avec le MobileMapper CE pour fonctionner en mode NTRIP ou Direct IP avec une connexion GPRS. Il est conseillé d’utiliser un téléphone portable compatible Bluetooth et équipé d’une carte SIM permettant un fonctionnement GPRS.
Page 24
(deux tableaux ci-dessus) sont des données redondantes. Nous vous recommandons de saisir la commande modem et de laisser le MobileMapper CE remplir automatiquement le champ Domaine une fois que vous aurez entré la ligne de commande modem (voir Étape 6 : Établir la connexion GPRS à...
à s’apparier avec le commande idoine puis saisir le même code PIN MobileMapper CE. qu’à l’étape 1. Relancer Bluetooth Manager Sur le MobileMapper CE, quitter Bluetooth sur le MobileMapper CE Manager et le relancer. Établir une connexion Sur le MobileMapper CE : Bluetooth entre le - Lister les services locaux du téléphone...
Étape 1 : Demander à MobileMapper CE de s’apparier avec le téléphone portable Lancer Bluetooth Manager >Paramètres> 1. Sur le MobileMapper CE, tapez sur Panneau de configuration et tapez deux fois sur l’icône Propriétés Bluetooth. Au bout de quelques secondes, la fenêtre Bluetooth s’affiche à...
2. Saisissez ensuite le code PIN défini précédemment dans le MobileMapper CE (voir Étape 1). Lorsque les dispositifs sont correctement appariés, un cercle jaune avec un cadenas apparaît sur l’icône du téléphone portable à l’écran du MobileMapper CE (voir l’exemple ci-contre).
Établir une connexion Bluetooth 1. Tapez deux fois sur l’icône “Dial-Up Networking” (Réseau d’accès distant). Une connexion s’établit automatiquement via le premier port virtuel Bluetooth disponible sur le MobileMapper CE. Le message « Connexion effectuée sur le port de communications COMx: » s’affiche.
REMARQUE : Le port COM1 est le seul port physique sur le MobileMapper CE. Le port COM2 est un port virtuel interne ; le port COM3 devient automatiquement le premier port virtuel Bluetooth lors de la mise sous tension. Lorsque vous tapez deux fois sur l’icône Réseau d’accès distant, le port COM4 est normalement utilisé...
4. Dans le champ Sélectionnez un modem sélectionnez le port actif sur le MobileMapper CE (le port attribué précédemment) pour la communication avec le modem Bluetooth du téléphone portable (voir l’exemple d’écran ci-contre ; le modem choisi doit s’afficher sous la forme «...
6. Tapez deux fois sur OK pour retourner à la fenêtre Connexion à distance. 7. Tapez sur le bouton Connecter. Les messages suivants s’affichent successivement : « Ouverture du port », « Numérotation... »,... « Utilisateur authentifié » et « Connecté...
Utilisations ultérieures Procédure de redémarrage standard Lors du prochain démarrage du MobileMapper CE et du téléphone portable, la procédure pour établir à nouveau la connexion GPRS sera beaucoup plus rapide, comme expliqué ci-après. Les deux appareils ayant été appariés lors de leur première utilisation, il n’est pas nécessaire que le téléphone...
Déconnexion du GPRS Vous souhaitez peut-être désactiver la connexion GPRS. Pour déconnecter le GPRS à partir du MobileMapper CE, procédez comme suit : >Paramètres> 1. Dans la barre des tâches, tapez sur Connexions réseau et accès à distance. 2. Tapez sur l’icône correspondant à la connexion GPRS active.
équipement tiers délivrant des messages RTCM 2.3 type 1, 3 et 9. L’équipement tiers est connecté au MobileMapper CE par un câble série ou par Bluetooth. Le tableau ci-après récapitule les données de connexion et d’identification nécessaires à l’utilisation du mode NTRIP ou Direct IP.
Page 35
Le tableau ci-dessous récapitule les différentes étapes à suivre pour que le MobileMapper CE fonctionne dans un mode DGPS donné, que vous utilisiez un port COM , Bluetooth ou GPRS. Étape Étape 1 Étape 2 Étape 3 Étape 4 Mode DGPS...
1. Si vous utilisez Bluetooth : - Placez le MobileMapper Beacon à une distance comprise entre 60 cm et 10 m du MobileMapper CE. Ne restez pas entre les deux appareils. Le Bluetooth nécessite une ligne de vision directe, ce qui ne vous empêche pas de porter la balise MobileMapper Beacon à...
Page 37
- Tapez sur pour fermer la fenêtre « Réglages ». - Puis passez au point 3. ci-dessous. 2. Si vous utilisez le port COM1 du MobileMapper CE pour communiquer avec le MobileMapper Beacon (connexion par câble série) : - Fixez le module E/S au MobileMapper CE.
Page 38
3. Choisissez MobileMapper Beacon comme source de données DGPS : , puis sur >Programmes>GPS Utilities>DGPS - Tapez sur Configuration. - Tapez sur le bouton Sélectionner le mode. - Dans la fenêtre Sélectionner le mode différentiel, activez l’option Balise puis tapez sur OK. La fenêtre Réglages s’ouvre et vous permet de configurer la balise Mobile- Mapper Beacon ainsi que la connexion à...
Page 39
Déconnexion. Cette action déconnectera la source de données DGPS du MobileMapper CE et interrompra le flux de paquets de données entrants. - Tapez sur OK pour fermer la fenêtre Configuration DGPS.
également le paramètre Âge limite des corrections temps réel. Chaque configuration Direct IP comporte des informations clés permettant au MobileMapper CE de se connecter à un fournisseur de données de correction. Comme vous avez la possibilité d’enregistrer plusieurs configurations Direct IP dans MobileMapper CE, vous pouvez passer rapidement d’un fournisseur à...
Page 41
- Tapez sur OK pour fermer la fenêtre du message. - Exécutez l’utilitaire GPS Status (voir Afficher l’état de fonctionnement du GPS à la page 14) et assurez-vous que le MobileMapper CE fonctionne en mode DGPS. - Démarrez votre application.
Connexion NtripCaster s’ouvre ; vous pouvez y enregistrer plusieurs configurations NTRIP. Chaque configuration NTRIP comporte des informations clés permettant au MobileMapper CE de se connecter à un caster NTRIP donné. Comme vous avez la possibilité d’enregistrer plusieurs configurations NTRIP dans MobileMapper CE, vous pouvez passer rapidement d’un...
Page 43
- Après avoir sélectionné la configuration de votre choix dans le champ Configuration NTRIP, tapez sur OK. Le MobileMapper CE se connecte au caster NTRIP. La fenêtre Réglages NTRIP s’affiche à nouveau. Vous pouvez y sélectionner un réseau et une station (source de corrections) à...
Page 44
- Tapez sur OK pour fermer la fenêtre du message. - Exécutez l’utilitaire GPS Status (voir Afficher l’état de fonctionnement du GPS à la page 14) et assurez-vous que le MobileMapper CE fonctionne en mode DGPS. - Démarrez votre application.
Autre source RTCM - Allumez l’équipement externe fournissant les données de correction RTCM. Si vous utilisez le port COM1 du MobileMapper CE pour communiquer avec l’équipement externe, branchez un câble série entre les deux appareils. , puis sur >Programmes>GPS Utilities> DGPS - Tapez sur Configuration.
Utilisations ultérieures Par la suite, lorsque vous lancerez l’utilitaire Configuration DGPS sur le MobileMapper CE, vous serez invité à exécuter le même mode DGPS que celui utilisé lors de la dernière utilisation. Si vous étiez en Direct IP ou NTRIP, la dernière configuration utilisée sera présélectionnée.
Gestion de l’alimentation et de la mémoire Modes d’alimentation Le MobileMapper CE est livré avec une batterie amovible rechargeable qui fournit suffisamment d’énergie pour travailler toute une journée - à condition de commencer la journée avec une batterie complètement chargée. Afin d’allonger au maximum l’autonomie de la batterie, utilisez...
Éteindre le MobileMapper CE manuellement , puis sur Arrêter. Dans la fenêtre Arrêt qui Tapez sur s’affiche, tapez sur OK. Le MobileMapper CE s’éteint au bout de quelques secondes. Vérifier l’état de la batterie Pour vérifier le niveau de la batterie, sélectionnez , puis Paramètres>Panneau de configuration>Alimentation.
Utilitaires GPS Les utilitaires GPS (GPS Utilities) disponibles dans le menu Démarrer vous permettent de configurer et de gérer le récepteur GPS interne du MobileMapper CE. Le présent chapitre fournit un descriptif complet des utilitaires GPS disponibles : - Configuration DGPS (DGPS Configuration)
MobileMapper CE vers un autre appareil en utilisant le port de sortie auxiliaire GPS, ou au MobileMapper CE via le port de sortie GPS VSP (VSP=Virtual Serial Port – port série virtuel ou port COM2).
COM1 et le port virtuel COM2. NOTE : Pour transmettre les données GPS depuis le MobileMapper CE vers un autre appareil via un port série (RS232), il faut interconnecter les deux appareils à l’aide d’un câble croisé (câble simulateur de modem).
Comme indiqué dans la fenêtre Réinitialisation du GPS, vous pouvez réduire le temps nécessaire à l’acquisition du premier point GPS en exécutant l’utilitaire GPS Initialization (voir Initialiser le GPS en page 12). Tant qu’aucun fichier almanach n’a été reçu de la constellation GPS, le Mobile Mapper CE utilise un fichier almanach en lecture seule enregistré...
Page 53
Icône Fonction Écran Tapez sur cette icône pour fermer la fenêtre de l’utilitaire Mission Planning. - Tapez sur cette icône pour sélectionner la position sur la Terre pour laquelle Mission Planning va déterminer la constellation GPS. - Vous pouvez saisir les coordonnées exactes de votre position ou taper directement sur la carte pour indiquer cette position (voir l’exemple d’écran ci-contre).
Passer d’un utilitaire à un autre Utilisez l’icône située à droite dans la barre des tâches pour passer d’une application en cours d’exécution à une autre. Par exemple, si DPGPS Configuration et GPS Status sont en cours d’exécution en arrière-plan lorsque vous utilisez Mission Planning, le menu ci-contre s’affichera lorsque vous taperez sur cette touche.
Voici deux exemples dans lesquels le MobileMapper CE joue successivement le rôle d’appareil client et d’appareil serveur : • Lorsque vous utilisez le MobileMapper CE en mode DGPS NTRIP ou en Direct IP, le téléphone portable utilisé est le serveur et le MobileMapper CE le client. Le service local utilisé...
- Dans la barre des tâches, tapez sur puis sélectionnez Quitter dans le menu contextuel. Le Bluetooth est désactivé. Détecter les appareils compatibles Bluetooth Utilisez les deux boutons suivants pour que le contrôleur local du MobileMapper CE détecte les appareils compatibles Bluetooth situés à proximité.
Ce code doit être saisi sur tout appareil que vous souhaitez apparier avec le MobileMapper CE. - Pour changer le code PIN, saisissez le code PIN souhaité dans le champ Code PIN par défaut.
- Pour qu’un appareil distant soit autorisé à accéder aux services locaux une fois apparié au MobileMapper CE, cochez la case Activée sous Authentification. Autrement, laissez cette option désactivée (case décochée). Attention ! Cette option est automatiquement désactivée à chaque démarrage du Bluetooth Manager.
Utiliser le service “Serial Port” Si vous souhaitez afficher les messages NMEA sortant de votre MobileMapper CE sur un écran d’ordinateur, suivez la procédure décrite ci-après, basée sur l’utilisation du service “Serial Port” du MobileMapper CE : - Sur le MobileMapper CE, assurez-vous que : •...
Cliquez sur OK. • Saisissez les même paramètres de port que ceux du port COM sur le MobileMapper CE (COM3 dans notre exemple). Cliquez sur OK. Vous pouvez maintenant voir les messages NMEA dans la fenêtre HyperTerminal au fur et à...
Page 61
• Si besoin, appariez les deux appareils (vous devez saisir le code PIN défini dans les propriétés Bluetooth du MobileMapper CE serveur ; voir page 51) • Faites la liste des services locaux disponibles sur le MobileMapper CE distant (serveur).
Lorsqu’un service est trouvé dans un appareil distant détecté, vous pouvez créer un raccourci vers ce service. De fait, vous n’aurez plus à demander à MobileMapper CE de trouver ce service pour pouvoir l’utiliser. - Pour créer un raccourci, tapez sur l’icône du service, maintenez-la sélectionnée, puis choisissez Créer un...
Généralités Il existe cinq règles de base pour enregistrer des données mobiles sur le MobileMapper CE avec une précision optimale : 1. Le récepteur doit avoir une vue dégagée du ciel pendant toute la durée des mesures, et non pas seulement lors de l’enregistrement des données d’une entité.
Enregistrer des données pour le post- traitement Il existe une dernière règle à respecter pour optimiser la précision du MobileMapper CE lors de l’enregistrement de données mobiles en vue d’y appliquer des corrections différentielles par post-traitement dans MobileMapper Office. Toutes les entités doivent être enregistrées lorsque le récepteur reçoit de manière continue au moins 5 satellites...
Page 65
(SHP) et d’interrompre l’enregistrement des mesures brutes une fois le dernier fichier forme fermé. Pour davantage d’informations sur la précision du fonctionnement du MobileMapper CE, reportez-vous aux fichiers « MMCEPerformanceWhitePaper.PDF » et « GPSDifferentialPaper.pdf » (en anglais) disponibles à...
/Mobile Mapping/MM CE/Firmware/OS Firmware/. 1. Mettez le MobileMapper CE sous tension et reliez-le à une source d’alimentation externe ou assurez-vous que la batterie est au moins chargée à 25 % (tapez sur Démarrer>Paramètres>Panneau de configuration>Alimentation).
3. Copiez les fichiers décompressés sur la carte SD du MobileMapper CE en utilisant un lecteur de cartes ou le logiciel ActiveSync. Pour utiliser ActiveSync, mettez le MobileMapper CE sous tension et connectez-le à votre ordinateur à...
Page 68
Version F/W GPS correspond à la version que vous venez de charger. 15.Pour mettre à jour un autre récepteur MobileMapper CE avec la dernière version du logiciel GPS, retirez la carte SD du récepteur mis à jour et insérez-la dans l’autre récepteur.
À propos des fichiers almanach Lors de votre première utilisation du MobileMapper CE, aucun fichier almanach récent n’est disponible sur l’appareil. Le récepteur GPS interne (ou Mission Planning si vous l’utilisez) utilisera un fichier almanach par défaut stocké dans la mémoire protégée.
Évaluer la qualité de réception du MobileMapper Beacon Tant que l’indicateur de réception du MobileMapper Beacon reste au vert, vous pouvez être sûr que MobileMapper CE fournit une solution DGPS à l’aide des données de correction fournies par le MobileMapper Beacon.
Liste le contenu du répertoire parent. Actif seulement lorsque vous utilisez le service Transfert de fichiers d’un MobileMapper CE distant après avoir ouvert un sous-répertoire. Liste les raccourcis que vous avez créés pour les services Bluetooth trouvés parmi les appareils distants détectés.
Index Enregistrer des données NMEA 16 Enregistrer mot de passe 24 État du verrouillage 33 EZ Recorder 2 Symbols *99# 17 Fichiers téléchargés 55 ActiveSync 9 Adaptateur secteur 6 GGA 45 Adaptateur secteur (entrée) 4 Glisser 11 Adresse IP du serveur 28 GLL 45 Âge limite des corrections temps GPRS 28...
Page 73
Périphériques appariés 51 Sig/Nav 15 Personnalisé 13 SNR 33 Port actif 28 SNR min. 14 Port hôte USB 4 Sony Ericsson T68i 17 Port série (COM1) 4 Sortie auxiliaire GPS 44 Propriétés (propriétés Bluetooth) Source RTCM 39 Station 38 Stats 15 Stylet 2 Raccourci 23 RAM 42...