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5.6.3
Programmer les routes vers la station de recharge
5-18
Test
6.
Configurez une série de trajets dans un trajet manuel (page 6‑25).
7.
Faites parcourir chaque trajet manuel au Discovery pour vérifier si les
trajets sont corrects (page 8‑3).
Vue rapprochée
8.
Effectuez une sauvegarde (page 6‑24).
Figure 28. Ouverture pour le capteur ultrasonique
Vous pouvez utiliser ces routes pour retourner un véhicule perdu.
Préparation
1.
Déterminez les parties les plus éloignées de l'étable.
Configuration
2.
Cherchez beacuoup de points de collision.
3.
Conduisez le Discovery manuellement vers un angle d'une partie
éloignée.
4.
Le nez du Discovery doit être orienté vers l'angle.
5.
Déterminez un chemin de retour vers la (station de recharge (page 5‑
19) 1).
6.
Programmer la route.
7.
Répétez les étapes 1 à 4 pour les autres parties éloignées que vous
trouvez.
Test
8.
Configurez chaque route(A, B, C ou D) séparément en uneroute
manuelle (page 6‑25).
9.
Le Discovery peut alors parcourir chaque route manuelle pour vérifier
si les routes sont correctes (page 8‑3).
Installation
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