Publicité
4.3.2
Trajets
Description et fonctionnement
Boutons :
•
[MARCHE/ARRÊT] pour lancer ou arrêter des trajets
•
[
] pour aller au menu suivant
•
[ESC] pour aller au menu précédent
•
Boutons logiciels [L] et [R] pour sélectionner la position de la station de
recharge.
Le menu Trajets est utilisé pour programmer les trajets ou pour les tests et
réglages.
Menu Trajets
Boutons :
•
[
] ou [
] pour sélectionner un élément du menu
•
[
] pour activer l'E-Link et confirmer
•
[ESC] pour aller au menu précédent.
4.3.2.1 Nouvelle route
Un nouveau trajet est composé à partir des actions suivantes :
•
Suivi mur G ou Suivi mur D
•
Droit
•
Virage G <-- ou Virage D -->
•
Ultrason G
•
Chargeur
•
Temps d'attente.
Un trajet peut être composé de 125 actions au maximum (page 4‑24).
Suivi mur G
Cheminement le long d'un mur à gauche. Le moteur du côté gauche tourne
à 99%, celui du côté droit à 100%. La roue de détection est poussée contre
le mur.
L'écran affiche les informations suivantes :
4-13
Publicité
