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Description et fonctionnement
4.2.1.5 Système de commande
Le système de commande comprend les parties suivantes :
•
CCI ADS3840 pour contrôler le fonctionnement du Discovery
•
Codeurs sur les moteurs d'entraînement pour mesurer la distance
parcourue
•
Capteur ultrasonique pour mesurer la distance au mur ou à la barrière
•
Gyroscope pour mesurer les différences d'angle afin de maintenir la
bonne direction.
CCI ADS3840
La carte CCI ADS3840 contient le logiciel de gestion et est installée dans un
boîtier sur le bloc de béton. Les câbles de la carte CCI ADS3840 sont :
•
Le connecteur à l'E-Link
•
Le câble d'alimentation
•
Le câble de la bande de recharge
•
Les câbles de mise à la terre
•
Les câbles aux moteurs
•
Les câbles aux codeurs
•
Le câble du capteur ultrasonique.
La carte CCI ADS3840 communique avec :
•
La commande manuelle E-Link
•
Le capteur ultrasonique
•
Les moteurs
•
Les codeurs.
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