Festo CMMP-AS-M3 Serie Mode D'emploi page 3

4 Elektrische Installation
4.1 Belegung der Steckverbinder
Der Anschluss des Motorcontrollers CMMP-AS-...-M3 an die Versorgungs­
spannungen, den Motor, den externen Bremswiderstand und die Haltebremse
erfolgt gemäß è Beschreibung Hardware.
Hinweis
Bei Verpolung der Betriebsspannungsanschlüsse, zu hoher Betriebsspannung
oder Vertauschung von Betriebsspannungs- und Motoranschlüssen wird der
Motorcontroller CMMP-AS-...-M3 Schaden nehmen.
Übersicht Anschlüsse
[X1] E/A-Kommunikation
[X2A] Resolver
[X2B] Encoder
[X4] CAN-Bus
[X6] Motor
[X9] Spannungsversorgung
[X10] Inkrementalgebereingang
[X11] Inkrementalgeberausgang
1)
[X18] Ethernet-Schnittstelle
1)
[X19] USB-Schnittstelle
1) Anschluss des PC zur Inbetriebnahme.
è Der Leitungsschirm der Motorleitung muss zusätzlich an der Schirmklemme des
Motorcontrollers aufgelegt werden.
Beachten Sie die Hinweise zur sicheren und EMV-gerechten Installation è
Beschreibung Hardware.
Die wichtigsten Pinbelegungen finden Sie als Aufkleber im Lieferumfang.
5 Inbetriebnahme
è Informationen zur Inbetriebnahme finden Sie in den entsprechenden Doku­
mentation zum Motorcontroller è Abschnitt 2.2. In den folgenden Abschnitten
finden Sie eine Übersicht zum Anschluss und zur Überprüfung der Betriebsbereit­
schaft.
Motor anschließen
1. Stecker der Motorleitung in die entsprechende Buchse am Motor stecken und
festdrehen.
2. PHOENIX-Stecker in die Buchse [X6] des Gerätes stecken.
3. Kabelschirmanbindung in Schirmklemme einklemmen (nicht als Zugentlastung
geeignet).
4. Stecker der Encoderleitung in die Geberausgangs-Buchse am Motor stecken und
festdrehen.
5. D-SUB-Stecker in Buchse [X2A] Resolver oder [X2B] Encoder des Gerätes ste­
cken und Verriegelungsschrauben festdrehen.
6. Überprüfen Sie nochmals alle Steckverbindungen.
Stromversorgung anschließen
1. Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung ausgeschaltet ist.
2. PHOENIX-Stecker in Buchse [X9] des Motorcontrollers stecken.
3. PE-Leitung des Netzes an Erdungsbuchse PE anschließen.
4. 24 V-Anschlüsse mit geeignetem Netzteil verbinden.
5. Netzversorgungsanschlüsse herstellen.
6. Überprüfen Sie nochmals alle Steckverbindungen.
PC anschließen
1. Zur Inbetriebnahme benötigen Sie das FCT mit PlugIn CMMP-AS auf der dem
Motorcontroller beiliegenden CD-ROM oder unter è www.festo.com/sp.
Installation: Starten Sie "Start.exe", für die Installation des FCT sind Administra­
torrechte erforderlich (siehe Liesmich.txt).
2. PC über USB oder Ethernet mit dem Motorcontroller verbinden è Beschreibung
Hardware.
Betriebsbereitschaft überprüfen
1. Stellen Sie sicher, dass die Reglerfreigabe ausgeschaltet ist (Reglerfreigabe:
DIN 5 an [X1] ).
2. Schalten Sie die Spannungsversorgung aller Geräte ein. Die READY-LED an der
Frontseite des Gerätes sollte jetzt aufleuchten.
è Falls die READY-LED rot leuchtet, so liegt eine Störung vor. Wenn die Sieben-
Segment-Anzeige ein „E" mit anschließender Ziffernfolge anzeigt, handelt es sich
um eine Fehlermeldung, deren Ursache Sie beheben müssen è Beschreibung
Hardware.
Wenn keine Anzeige leuchtet
1. Stromversorgung ausschalten.
2. 5 Minuten warten, damit sich der Zwischenkreis entladen kann.
3. Alle Verbindungskabel überprüfen.
4. Funktionsfähigkeit der 24 V-Stromversorgung überprüfen.
5. Stromversorgung erneut einschalten.
6. Wenn immer noch keine Anzeige leuchtet è Gerät defekt
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6.1 Bedien- und Anzeigeelemente
Der Motorcontroller CMMP-AS-...-M3 besitzt an der Frontseite drei LEDs und eine
Sieben-Segment-Anzeige zur Anzeige der Betriebszustände.
6.2 Sieben-Segment-Anzeige
In der folgenden Tabelle wird die Anzeige mit ihrer Bedeutung der angezeigten
Symbole erklärt:
6.3 Diagnosemeldungen
Wenn ein Fehler auftritt, zeigt der Motorcontroller CMMP-AS-...-M3 eine Diagnose­
meldung zyklisch in der Sieben-Segment-Anzeige des Motorcontrollers
CMMP-AS-...-M3 an. Eine Fehlermeldung setzt sich aus einem E (für Error), einem
Hauptindex und ein Subindex zusammen, z. B.: E 0 1 0.
Warnungen haben die gleiche Nummer wie eine Fehlermeldung. Im Unterschied
dazu erscheint aber eine Warnung durch einen vorangestellten und nachgestellten
Mittelbalken, z. B.: - 1 7 0 -.
Die Bedeutung und ihre Maßnahmen der Meldungsgruppen sind in folgender
Tabelle zusammengefasst. Die vollständige Liste aller Meldungen finden Sie in der
è Beschreibung Hardware.
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è Eine Reparatur oder Instandsetzung des Motorcontrollers ist nicht zulässig.
Falls erforderlich, tauschen sie den Motorcontroller.
è Beachten sie die örtlichen Vorschriften zur umweltgerechten Entsorgung von
Elektronikbaugruppen.
Servicefunktionen und Diagnosemeldungen
Element Funktion
Sieben-Segment-Anzeige Anzeige des Betriebsmodus und im Fehlerfall einer kodierten
Fehlernummer è 6.2 Sieben-Segment-Anzeige
LED1 leuchtet grün
leuchtet rot
LED2 leuchtet grün
LED3 leuchtet gelb
RESET-Taster Hardware-Reset
Anzeige Bedeutung
In der Betriebsart Drehzahlregelung werden die äußeren Segmente „umlaufend"
angezeigt. Die Anzeige hängt dabei von der aktuellen Istposition bzw. Geschwindig­
keit ab.
Bei aktiver Reglerfreigabe ist zusätzlich der Mittelbalken aktiv.
Der Motorcontroller CMMP-AS-...-M3 muss noch parametriert werden.
(Sieben-Segment-Anzeige = „A")
Drehmomentengeregelter Betrieb.
(Sieben-Segment-Anzeige = „I")
„H": (nur bei Verwendung eines Sicherheitsmoduls) eine Sicherheitsfunktion wird
ausgeführ t è Beschreibung des Sicherheitsmoduls.
„F.": Signalisiert, dass gerade eine Firmware in den Flash geladen wird.
„.": Bootloader aktiv
„d": Signalisiert, dass gerade ein Parametersatz von der SD Karte in den Controller
geladen wird.
P xxx Positionierung („xxx" steht für die Positionsnummer)
Die Ziffern werden nacheinander angezeigt
PH x Referenzfahr t. „x" steht für die jeweilige Phase der Referenzfahrt (0: Suchphase;
1: Kriechphase; 2: Fahrt auf Nullposition). Die Ziffern werden nacheinander ange­
zeigt
E xxy Fehlermeldung mit Hauptindex „xx" und Subindex „y"
-xxy- Warnmeldung mit Hauptindex „xx" und Subindex „y". Eine Warnung wird mindes­
tens zweimal auf der Sieben-Segment-Anzeige dargestellt.
Reparatur und Entsorgung
Betriebsbereitschaft
Fehler
Reglerfreigabe
Statusanzeige CAN-Bus