Festo CP-FB13-E Manuel D'utilisation
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Manuels Connexes pour Festo CP-FB13-E

Sommaire des Matières pour Festo CP-FB13-E

  • Page 1 Compact performance Manuel d’utilisation Programmation et diagnostic Nœud bus de terrain CP 13 Type CP-FB13-E Connecteur de bus de terrain PROFIBUS-DP selon EN 50170 Manuel d’utilisation 165 143 fr 0102d...
  • Page 3 ....... . . 165 143 E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2001) Internet : http://www.festo.com E-mail : service_international@festo.com...
  • Page 4 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 5: Table Des Matières

    ......... . . 2-30 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 6 ............Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 7: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    Sommaire et mesures générales de sécurité Utilisation conforme à l’usage prévu Le noeud bus de terrain CP-FB13-E présenté dans ce manuel d’utilisation est destiné exclusivement à une installation en tant qu’abonné sur PROFIBUS-DP. Les modules CP de fabrica- tion Festo peuvent être connectés sur le noeud bus de terrain CP-FB13-E.

  • Page 8: Service Après-Vente

    Sommaire et mesures générales de sécurité Service après-vente Pour tout problème technique, s’adresser au service après- vente Festo le plus proche. Instructions concernant ce manuel Ce manuel contient des informations permettant l’installation, la mise en service, la programmation et le diagnostic d’un noeud bus de terrain CP FB 13 sur PROFIBUS-DP selon la norme EN 50170 (DIN 19245).

  • Page 9: Instructions Importantes D'utilisation

    De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de texte décrivant des opérations sur des éléments sensibles aux charges électrostatiques. Composants sensibles aux charges électrostatiques : une utilisation non conforme peut causer un endommagement des éléments. Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 10: Identification Des Informations Spéciales

    Accessoires : indications concernant les accessoires nécessaires ou perti- nents du produit Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Repères du texte Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé- rations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque.
  • Page 11 à la mise en lation et à la mise en mation et le diagnostic service de terminaux service de modules selon les nœuds de distributeurs CPA CP E/S utilisés ou CPV Fig. 0/1: Description du système CP Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 12 Nœud bus de terrain CP avec/sans connexion sur le bus de terrain, et sur lequel les modules d’E/S peuvent être raccordés. Octet Nombre d’octets d’adressage utilisés par le système CP Sortie TOR Système CP Système complet composé de nœuds bus de terrain CP et de modules CP Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 13: Installation

    Installation Chapitre 1 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 14 Raccordement de fibres optiques ........1-19 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 15: Instructions Générales

    S Tenir compte des consignes concernant la manipulation des composants sensibles aux charges électrostatiques. Ceci évite la destruction de composants électroniques du nœud. Les informations générales pour l’installation des éléments CP se trouvent dans le manuel d’utilisation “Système CP”. Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 16: Réglage Avec Interrupteur Dil

    S’assurer que les interrupteurs 3 à 6 sont sur la position PROFIBUS-DP. S En cours d’utilisation : Conserver la position des interrupteurs DIL pendant toute la durée de l’utilisation. On évite ainsi des mouvements incontrôlés des actionneurs. Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 17 1. Installation Vis du cache Interrupteur DIL PROFIBUS-DP BUS ERROR 24 VDC POWER POWER V SAVE ERROR Fig. 1/1: Position de l’interrupteur DIL Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 18: Interrupteur Dil

    Protocole bus de terrain ON : positionner sur ON OFF : réservé Protocole bus de terrain ON : positionner sur ON OFF : réservé Protocole bus de terrain ON : réservé OFF : positionner sur OFF Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 19: Réglage De L'adresse Sur Le Bus De Terrain

    CP n’admet pour adresse que celle réglée à l’aide des sélecteurs d’adresses. Sélecteur du chiffre des UNITES Sélecteur du chiffre des DIZAINES Interrupteur DIL (chiffre des CENTAIRES avec interrupteur 1) Fig. 1/2: Réglage de l’adresse sur le bus de terrain sur les sélecteurs d’adresses Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 20 DP pour l’attribution de ces adresses. Recommandation : Attribuer les adresses sur le bus de terrain par ordre crois- sant. Adapter ces adresses à la structure de l’installation. Adresses sur le bus de terrain 0 ; ... ; 125 admissibles Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 21 à l’adresse sur le bus choisie. Exemple : Adresse sur le bus de terrain réglée : 005 Adresse sur le bus de terrain réglée : 121 Fig. 1/3: Exemple d’adresse sur le bus de terrain réglée Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 22: Vitesse De Transmission Et Longueur Du Bus De Terrain

    S Dans le calcul de la longueur max. du câble de bus, ajouter la somme des longueurs de câbles de dérivation. La longueur maximale du câble de dérivation dépend du type de câble et de la vitesse de transmission. 1-10 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 23 Spécifications du câble selon la norme EN 50170 (câble A) : Impédance : 135...165 Ohm (3...20 MHz) < 30 nF/km Capacité linéaire : > 110 Ohm/km Résistance de boucle : > 0,64 mm Diamètre des conducteurs : > 0,34 mm Section des conducteurs : 1-11 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 24: Connexion Des Modules Cp

    1. Installation Connexion des modules CP Avertissement S Utiliser les câbles CP Festo spéciaux (type KVI-CP-1-...) pour connecter des modules CP sur une branche. S S’assurer que la longueur totale des câbles constituant une même branche ne dépasse jamais 10 m.

  • Page 25: Connexion De L'alimentation

    Remarque : La protection contre les chocs électriques (contact direct ou indirect) est garantie sur les terminaux de distributeurs Festo, conformément aux recommandations de la norme EN 60204-1/CEI 204, par l’utilisation de blocs d’alimenta- tion TBT. Les blocs d’alimentation TBT doivent être alimentés par l’intermédiaire de transformateurs de sécurité...

  • Page 26: Connexion De L'interface Profibus Dp

    1. Installation Connexion de l’interface PROFIBUS DP Note Attention, seul l’emploi de connecteurs Festo permet de ga- rantir l’indice de protection IP65. Pour utiliser des connecteurs Sub-D provenant d’autres fabricants : S remplacer les deux vis à tête plate par des boulons (TN 340960).

  • Page 27: Raccordement Du Blindage

    Fixer le blindage du câble de bus sous le serre-câble du connecteur Festo (voir fig). Note En interne, le serre-câble du connecteur Festo est raccordé à travers un condensateur au boîtier métallique du connecteur Sub-D. Ceci empêche que des courants de compensation circulent dans le blindage du câble de bus (voir fig.).
  • Page 28 Raccordement du blindage, serre-câble Liaison purement capacitive CP-FB13-E (vue réduite) Affectation des broches dans le connecteur BUS ERROR 24 VDC POWER POWER V Fig. 1/6: Connecteur Sub-D Festo, affectation des broches et raccordement du blindage 1-16 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 29: Résistances De Terminaison

    CP se trouve à l’extrémité du réseau. Recommandation : Utiliser le connecteur Sub-D spécialement prévu à cet effet (référence 18529). Le boîtier du connecteur Sub-D de Festo comporte son propre circuit de résistances. La résistance de terminaison se commute manuellement.
  • Page 30 Broche 3 Potentiel de référence des 220 Ω données Signal de données Broche 8 390 Ω Broche 5 Fig. 1/8: Schéma des connexions du réseau de terminaison pour câble de type A selon EN 50170 1-18 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 31: Raccordement De Fibres Optiques

    EN 50170, volume 2 et permet la commande de composants de réseau avec fibres optiques. Exemple de composants du réseau avec fibres optiques : – Module Siemens Optical Link Module (OLM) pour PROFIBUS plus – Connecteur Siemens Optical Link Plug (OLP) pour PROFIBUS 1-19 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 32 1. Installation 1-20 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 33: Mise En Service

    Mise en service Chapitre 2 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 34 ......2-43 Device data base (fichier des caractéristiques d’appareil) (GSD) ..2-44 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 35: Opérations Préliminaires Pour Une Mise En Service Du Système Cp Avec Profibus-Dp

    : 1. Connecter l’alimentation du nœud (voir manuel d’utilisa- tion “Système CP”). 2. Connecter les modules CP. 3. Mettre sous tension. 4. Enregistrer l’affectation des branches en appuyant sur la touche SAVE. Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 36: Création D'une Liste De Configuration

    La configuration du système CP nécessite une grande rigueur car, en raison de la structure modulaire, une configuration différente peut être nécessaire pour chaque système. Suivre les indications des prochains paragraphes. Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 37: Généralités

    – Arrêt du coupleur de bus Le mode FREEZE est d’autre part également réinitialisé automatiquement dans le cas suivant : – Interruption de la liaison du terminal de distributeurs au bus de terrain (contrôle d’accès activé). Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 38: Cohérence Par Module

    Retour au fonctionnement normal : commande UNSYNC. Cohérence par module Le système CP admet différents niveaux de cohérence : – sur toute la structure du système – sur le format désiré (mot). Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 39: Succession Des Données De Configuration

    Attention Un système CP ne doit être configuré que de l’une des deux manières suivantes : – en mode Standard (max. 4 x 049) – en mode Compact (identificateurs par somme). Ne pas mélanger les identificateurs. Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 40 = Mot Cohérence = Octet ou mot = Longueur totale *) Non pris en compte Fig. 2/2: Composition de l’octet d’identification Exemple : 00010000 = 016 (010 ) : 8DE = à 8 entrées (8 entrées TOR) Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 41: Mode Standard

    Module d’entrées et module de sorties pour la branche 0 16DX Module d’entrées et module de sorties pour la branche 1 16DX Module d’entrées et module de sorties pour la branche 2 Fig. 2/4: Configuration en mode Standard Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 42 à condition qu’une branche de plus haut numéro possède des entrées ou des sorties. Configuration maximale en mode Compact : 8 octets d’entrées et 8 octets de sorties 2-10 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 43 Avec modules de sorties ou terminaux de distributeurs Numéro de la dernière Nombre d’oc- Identificateur par somme branche utilisée tets de sorties (décimal) 16DS 32DS – – Fig. 2/5: Mode Compact : configurations possibles des entrées et sorties 2-11 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 44 6 octets d’entrées 6 octets de sorties Exemple 2 : Système CP avec 3 branches et seulement 3 modules de sor- ties, plus haut numéro de branche utilisé = 2. Identificateur DP Commentaire 6 octets de sorties 2-12 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 45: Configuration Avec Un Maître Siemens

    Les chapitres suivants décrivent les étapes importantes de la configuration des terminaux de distributeurs Festo à l’aide du logiciel COM PROFIBUS ou STEP 7. Les contenus du manuel d’utilisation du logiciel COM PROFIBUS ou STEP 7 sont par la suite considérés comme connus.

  • Page 46: Com Profibus 3.X

    2. Mise en service Symbole 2. Pour faciliter la configuration, le CD-ROM contient égale- ment des fichiers de symboles pour les terminaux de distributeurs Festo. Copier le fichier correspondant dans le répertoire suivant de votre PC ou de votre console de programmation. –...

  • Page 47: Com Profibus

    1. Sélectionner avec le bouton gauche de la souris le type d’esclave “VALVES” dans le catalogue des esclaves 1. Le type d’esclave “VALVES” apparaît, lorsque les fichiers GSD ont été copiés correctement (voir étape 1 des opéra- tions préliminaires). 2-15 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 48 DIL (v. chap.1.2.1) dans le nœud puis valider. Le masque “Slave Parameters” apparaît 4. 4. Sélectionner le type de station “FESTO CP FB13” puis valider. Le masque “Preset Configuration” apparaît (Fig. 2/7). Fig. 2/7: Sélection du plus haut numéro de branche utilisé...

  • Page 49: Configuration Avec Com Profibus

    – L’adresse PROFIBUS est attribuée (voir en haut). – Le type de station “FESTO CP FB13” est sélectionné (voir en haut). Configuration Appeler le masque “Configure” : 1. Double cliquer avec le bouton gauche de la souris ou cliquer une fois avec le bouton droit sur le symbole du terminal de distributeurs Festo.
  • Page 50 Pour le mode Compact, procéder de la manière suivante : 1. Effacer les identificateurs (Identifiers) du mode Standard 2. Saisir les identificateurs (Identifiers) correspondant au mode Compact (aperçu : voir Fig. 2/5). Ceci termine la configuration. 2-18 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 51 Fig. 2/9: Choix de la station avec COM PROFIBUS 5.0 1. Dans le catalogue matériel, ouvrir le répertoire \DP-Slave\Valves\... 1. Les distributeurs de terminaux Festo sont répertoriés. (Hypothèse : les fichiers GSD ont été copiés d’après l’étape 1 des opérations préliminaires).
  • Page 52 Le masque “Bus parameter” est complété (Bus profile, Baud rate). – L’adresse PROFIBUS est attribuée (voir en haut). – Le type de station “FESTO CP FB13” est sélectionné (voir en haut). Configuration Appeler le masque “Configure” : 1. Cliquer sur le symbole du terminal de distributeurs Festo avec le bouton droit de la souris.
  • Page 53 3. Cliquer sur le bouton “Module...” Le masque “Module selection” apparaît (Fig. 2/11) Fig. 2/11: Sélection du plus haut numéro de branche utilisé 4. Sélectionner le plus haut numéro de branche utilisé, cli- quer sur “Apply” puis sur “Close”. 2-21 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 54: Exemples De Configuration Pour Com Profibus 3.X Et

    Fig. 2/12: Exemple 1 configuration Exemple 2 : comme sur l’exemple 1, mais saisie en mode Compact Identificateur DP Commentaire Branche 1 – 4 octets d’entrées Branche 2 – 6 octets de sorties Fig. 2/13: Exemple 2 configuration 2-22 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 55: Autres Saisies D'identificateur Sur Un Masque

    La fonction “Auto addr.” effectue, lorsque le domaine d’adresses d’E/S est sélectionné, une affectation automati- que des adresses libres du système en tenant compte des limites du système. Ceci termine la configuration. Des exemples d’adressage se trouvent au chap. 2.2.7. 2-23 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 56: Step 7 5.1 - Hw Config

    STEP 7 (”GSD station”). Par conséquent, il peut arriver que la mise à jour/le charge- ment de nouveaux fichiers GSD pose des problèmes. Se renseigner au sujet du traitement des “GSD station” avec l’aide en ligne de STEP 7. 2-24 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 57 4. Compléter le masque “Properties of the DP master” – Profil du bus – Vitesse de transmission 5. Activer le maître DP dans le support de modules. Le fichier “Readme” du répertoire principal du CD-Rom, donne des informations complémentaires (répertoires, etc.). 2-25 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 58 1. Cliquer sur le symbole du catalogue 1. Le catalogue ma- tériel s’ouvre. 2. Sélectionner dans le catalogue matériel le type de station “FESTO CP FB13” 2 (\PROFIBUS-DP\Further Field Devi- ces\VALVES) à l’aide du bouton gauche de la souris. 2-26...

  • Page 59: Configuration En Mode Standard Avec Step 7 V5

    0 du tableau de configuration en maintenant le bouton de la souris ap- puyé (voir Fig. 2/16). Le programme intègre automatiquement dans le tableau les identificateurs du mode Standard. Fig. 2/16: Configuration avec STEP 7, catalogue matériel 2-27 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 60: Configuration En Mode Compact Avec Step 7 V5

    3. Ouvrir le masque “Properties - DP slave” 2 en double-cli- quant sur la ligne correspondante du tableau de configu- ration. 4. Répéter les étapes 2 et 3 pour un deuxième identificateur éventuel. 2-28 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 61 A partir des automates S7-400 avec UC et maître DP inté- gré, jusqu’à 4 adresses d’octets par identificateur DP sont réservées en fonction de la version. Ceci termine la sélection de station et la configuration. 2-29 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 62: Exemples D'adressage

    Branche 1 : (S22.0...23.7 inutilisée) inutilisée (E22.0...23.7 inutilisée) Branche 2 : S24.0...25.7 16 sorties et E24.0...25.7 16 entrées électriques Branche 3 : – Domaine d’adresses inutilisée utilisable par d’autres abonnés du bus Voir également Fig. 2/18 2-30 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 63 Octet 6 : Bits 0...7 E25.0...E25.7 E = Entrée S = Sortie ( ) = Affectée mais inutilisée Fig. 2/18: Exemple : Adressage des sorties et des entrées d’un système CP sur PROFIBUS-DP en mode Standard 2-31 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 64 S20.0...21.7 8 sorties (E20.0...21.7 inutilisée) Branche 1 : (S22.0...23,7 inutilisée) 16 entrées E22.0...23.7 Branche 2 : S24.0...25.7 16 sorties Branche 3 : Domaine d’adresses inutilisée utilisable par d’autres abonnés du bus Voir également Fig. 2/19 2-32 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 65 ( ) = Affectée mais inutilisée Somme des octets utilisés : 6 octets de sorties; 4 octets d’entrées Fig. 2/19: Exemple : Adressage des sorties et des entrées d’un système CP sur PROFIBUS-DP en mode Compact 2-33 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 66: Mise En Service Du Système Cp Avec Profibus-Dp

    étape de configuration que : – la configuration THEORIQUE soit complète et exacte (voir aussi paragraphe 2.1.2). – la mise sous tension de l’API et des abonnés soit réalisée soit simultanément, soit dans l’ordre décrit plus haut. 2-34 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 67 Un emplacement de distributeurs CP utilise deux adresses. Le mode d’adressage est le suivant : – Adresse de poids faible : bobine de pilotage 14 – Adresse de poids fort : bobine de pilotage 12 2-35 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 68: Fonctionnement Avec Un Maître Dp Courant

    2. Mise en service Fonctionnement avec un maître DP courant Le système CP Festo peut être commandé à partir de tout API, tout PC ou PC industriel avec un coupleur PROFIBUS-DP conforme à la norme EN 50170 (DIN 19245). Le paragraphe 2.1.4 donne des informations sur les fonctions FREEZE et SYNC, sur les identificateurs DP et les modes Stan- dard et Compact.

  • Page 69: Envoi Des Données De Paramétrage

    ”1” log. : le mode Sync est défini par le maître Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Commentaire Lock_Req min. + paramètres de l’esclave peuvent être effacés Système CP accessible à d’autres maîtres Système CP inaccessible à d’autres maîtres Système CP accessible à d’autres maîtres 2-37 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 70: Désignation

    La configuration d’un système CP doit être effectuée de la manière suivante : – pour chaque branche : un identificateur DP pour les entrées et les sorties. – par les identificateurs par somme : somme des octets d’entrées et somme des octets de sorties. 2-38 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 71 La structure des octets d’identification est donnée au chapi- tre 2.1.4. Aperçu des paramètres (Chk_Cfg) : Octet 1-n : Identificateur DP Identificateurs admissibles pour les systèmes CP Festo en mode Compact (voir aussi Fig. 2/5). Nombre Entrées décimales Sorties décimales d’E/S jusqu’à...

  • Page 72: Recherche Des Informations De Diagnostic

    Avec la fonction Data_Exchange, le système CP est prêt à recevoir les données de sortie provenant des distributeurs et des sorties électriques. Le télégramme de réponse com- portant les données d’entrées sera envoyé au maître. 2-40 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 73 Octet 8: Octet de données E/S_8 Bit 0 : Entrée/sortie t+8 Bit 1 : Entrée/sortie t+9 . . . Bit 7 : Entrée/sortie t+15 *) x, y, z, t = Offset d’adresses du module maître 2-41 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 74: Aperçu Des Fonctions Implémentées Et Points D'accès Au Service (Sap)

    2. Mise en service 2.3.6 Aperçu des fonctions implémentées et points d’accès au service (SAP) Fonction Disponible SAP de destina- tion (DSAP) Data_Exchange RD_Inp RD_Outp Slave_Diag Set_Prm Chk_Cfg Get_Cfg Global_Control Set_Slave_Add 2-42 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 75: Paramètres Du Bus/Temps De Réaction

    Le temps de réaction interne au système CP dépend de la quantité de données et donc de l’affectation des branches. Ordre de grandeur : < 5 ms. Le calcul du temps de transmission total figure dans le ma- nuel de l’automate utilisé. 2-43 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 76: Device Data Base (Fichier Des Caractéristiques D'appareil) (Gsd)

    1. Entrées TOR 2. Sorties TOR Exemple : Système CP avec 2 terminaux de distributeurs et 2 modules d’entrées. Dernière branche Identifica- Domaine d’adresses utilisée par le teur utilisé système CP 16 entrées/sorties 16 entrées/sorties 2-44 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 77 Diagnostic Chapitre 3 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 78 ......... . . 3-25 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 79: Diagnostic

    CP : LED spécifique au bus LED de l’alimen- PROFIBUS-DP tation LED des branches BUS ERROR 24 VDC POWER POWER V SAVE ERROR Fig. 3/1: LED du noeud CP FB13 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 80: Etat De Fonctionnement Normal

    En état de fonctionnement normal, les LED vertes POWER et POWER V s’allument. = allumée ; = LED clignotante ; = éteinte) Couleur Etat de fonctionnement Traitement des erreurs éteinte normal aucun POWER verte allumée normal aucun POWER V verte allumée normal aucun Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 81: Diagnostic De L'alimentation Par Les Led Power Et Power

    Tension d’alimentation des sorties POWER (broche 2) hors tolérance. tion des sorties (broche 2) verte POWER V clignotante S Contrôler le connecteur éteinte Pas d’alimentation de l’électroni- POWER que (broche 1) d’alimentation erreur matérielle Informer le S.A.V. Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 82: Diagnostic Par La Led Bus Error

    S la liaison du bus de terrain – liaison de bus de terrain inter- rompue, court-circuitée ou perturbée S la configuration – configuration erronée conf. théorique ≠ conf. réelle éteinte Test des distributeurs – (terminer le test) ERROR Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 83: Test Des Distributeurs

    – Aucun cycle ou verrouillage fonctionnel n’est pris en considération lors du test ! Procédure de test Au cours du test, tous les distributeurs des terminaux CP sont actionnés de façon cyclique pendant une seconde. Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 84: Démarrer La Procédure De Test

    1. Couper l’alimentation du noeud (broches 1 et 2). 2. Remettre les sélecteurs d’adresses et les interrupteurs DIL dans leur position d’origine. A l’issue de la procédure, remettre sous tension : le noeud les modules de sorties. Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 85: Diagnostic Via Profibus-Dp

    Interruption de la connexion CP sur différents modules CP Messages d’erreur supplémentaires (interrupteur DIL 2 = ON) : – Coupure d’alimentation sur la liaison CP – Tension d’alimentation des distributeurs CP hors tolé- rance ( < 20,4 V) Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 86: Possibilités De Diagnostic

    CP. Seuls sont représentés les bits de diagnostic qui impliquent une nouvelle étape de diagnostic. Etat de station 1 Diagnostic d’appareil 1 significatif Diagnostic d’appareil 1 Diagnostic d’appareil 2 à 5 significatifs Fig. 3/2: Etapes de diagnostic 3-10 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 87: Aperçu Des Octets De Diagnostic

    CP 2) CP 3) Diagnostic d’appareil 6 Diagnostic d’appareil 7 (non (non utilisé) utilisé) gras = Le contenu est modifié par le système CP = Siemens = EN 50170 Fig. 3/3: Mots de diagnostic 3-11 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 88: Informations De Diagnostic

    Toujours “0” log. (forcé par le système CP) Diag.Prm_Fault Dernier télégramme de paramétrage erroné Diag.Master_Lock toujours “0” log. (forcé par le système CP) gras= Bits du terminal de distributeurs Fig. 3/4: Bits de diagnostic de l’état de station_1 3-12 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 89 Structure de l’état de station 3 Octet 3 : Etat de station_3 Signification Commentaire 0...6 – Réservé Diag.Ext_Diag_Overflow Toujours “0” log. (forcé par le système CP) Fig. 3/6: Bits de diagnostic de l’état de station_3 3-13 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 90: Commentaire

    Le nombre d’octets réservé au “diagnostic d’appareil” y compris l’octet d’en-tête est donc tou- jours de 8, quel que soit l’équipement du système CP. 6 des 8 octets sont utilisés. Fig. 3/7: Aperçu par les octets 4 à 7 3-14 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 91: Structure Du Diagnostic D'appareil

    Erreur générale 2, “1” log. : erreur sur la branche 2 Erreur générale 3 Erreur générale 3, “1” log. : erreur sur la branche 3 gras= Bits du terminal de distributeurs Fig. 3/8: Bits du diagnostic d’appareil 1 3-15 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 92 Charge teurs < 10 V “1” log. : (sans objet à ce jour) gras = Bits du terminal de distributeurs Avec l’interrupteur DIL S2 = ON Fig. 3/10: Bits de diagnostics d’appareil 2 à 5 3-16 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 93: Traitement Des Erreurs

    ! Note Les distributeurs monostables passent en position repos. Les distributeurs bistables gardent leur position actuelle. Les distributeurs à position médiane regagnent la position médiane (sous pression, à l’échappement, fermée). 3-17 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 94: Maître Dp Courant

    “Contrôle d’accès”. Dans les différents cas cités, le temps qui est inscrit représente le temps de désactivation des distributeurs et des sorties électriques. D’autres détails sur le contrôle d’accès sont donnés dans les différents manuels. 3-18 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 95 Réaction au diagnostic spécifi- valeur OB est programmé que à l’appareil défaut OB86 Réaction à la panne d’un valeur OB est programmé esclave DP défaut Pour plus d’informations, se reporter aux manuels correspon- dants des systèmes de commande. 3-19 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 96: Possibilités De Lire Le Diagnostic Pour L'automate

    (voir masque “Properties - DP slave” dans HW Config) RET_VAL:=MW100 En cas d’erreurs, Edition du code d’erreur RECORD:=P#M110.0 WORD 7 Pointeur au début de la plage de données relative au diagnostic et à la longueur des données de diagnostic BUSY:=M10.0 Lecture terminée 3-20 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 97: Diagnostic Online Avec Com Profibus 5.0

    3. Sélectionner le paramètre de bus correspondant au sys- tème. Confirmer en cliquant sur OK. Une fenêtre contenant des informations de diagnostic s’ouvre. 4. Lire les informations de diagnostic (voir Fig. 3/11). Fig. 3/11: Informations de diagnostic Online avec COM PROFIBUS 5.0 3-21 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 98: Diagnostic Online Avec Step 7

    3. Diagnostic Diagnostic Online avec STEP 7 Les diagnostics directs concernant les terminaux de distribu- teurs Festo peuvent être : – Périphérie décentralisée : Panne de la station - La communication entre l’esclave et le maître est interrompue – Défaut sur le module (voir le diagnostic spécifique à...

  • Page 99: Diagnostic Spécifique À L'appareil Pour Les Terminaux De Distributeurs Festo

    Diagnostic spécifique à l’appareil pour les termi- naux de distributeurs Festo 6. Sélectionner à la place de l’UC le terminal de distributeurs Festo 6. Vous pourrez ainsi trouver dans la fenêtre “Module Information” d’autres informations sur l’état du terminal de distributeurs.

  • Page 100: Court-Circuit/Surcharge

    CP se remettent automatique- le nœud bus de terrain ment à zéro Les sorties peuvent alors de nouveau être mises en service. Si le court-circuit/la surcharge sont encore présents, les sor- ties sont de nouveau coupées. 3-24 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 101: Court-Circuit Sur L'alimentation Des Capteurs Au Niveau

    Interrompre brièvement la liaison CP du module d’entrées CP – Interrompre brièvement l’alimentation du système CP sur le nœud bus de terrain Les entrées peuvent alors de nouveau être scrutées. Si le court-circuit/la surcharge sont encore présents, l’erreur apparaîtra de nouveau. 3-25 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 102 3. Diagnostic 3-26 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 103: Charactéristiques Techniques Et Index

    Charactéristiques techniques et index Annexe A Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 104 ............Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 105: Caractéristiques Techniques Du Nœud Bus De Terrain Cp Fb13-E

    – Broche 1 Nœud FB13-E 250 mA – Toute l’électronique du système CP Voir manuel “Système CP”, Tableau des consom- mations Ondulation résiduelle 4 Vss (dans la tolérance) Tenue aux micro-coupures de la tension logique 20 ms Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

  • Page 106: Compatibilité Électromagnétique

    Puissance max. Plus de l’alimentation (P5V) Max. 40 mA broche 6 Compatibilité électromagnétique – Emission de perturbations Contrôlé selon EN 55011, classe de valeurs limites B – Immunité aux perturbations Contrôlé selon EN 50082-2 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 107 ..... . . 3-26 court-circuit/surcharge ......3-25 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 108 ........2-24 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 109 ........3-11 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 110 ........opérations préliminaires pour une mise en service avec PROFIBUS-DP ..... Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 111 ........Utilisation conforme à l’usage prévu ....Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...
  • Page 112 A. Charactéristiques techniques et index A-10 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 0102d...

Ce manuel est également adapté pour:

Cp 13

Table des Matières