Installation
Exigences relatives au câble de liaison
Propriétés
Longueur de câble max.
1) Pour les codeurs sans compensation de chute de tension ou avec les câbles très longs, des câbles d'alimentation plus épais peuvent
s'avérer nécessaires.
Tab. 42 Exigences relatives au câble de liaison
Exigences relatives au raccordement du blindage
Raccorder le blindage du câble codeur
1. Raccorder le blindage du câble codeur côté appareil sur le boîtier de connecteur.
2. Raccorder le blindage du câble codeur côté moteur sur le codeur ou le connecteur du codeur.
Affectation des broches des codeurs incrémentiels numériques
[X3]
Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c
Broche
Fonction
1
A
2
#A
3
B
4
N
5
#N
6
#B
7
VCC1
–
Câble codeur pour servo-entraînements,
blindé
–
Couverture optique de blindage
–
Paires de signaux torsadées séparément
–
Configuration recommandée : (4 x (2 x
2
0,25 mm
))
1)
100 m
1)
Valeur
5 V
, R
= 120 Ω
ss
i
5 V
, R
= 120 Ω
ss
i
5 V
, R
= 120 Ω
ss
i
5 V
, R
= 120 Ω
ss
i
5,00 V
5,50 V,
...
max. 250 mA
85 %
>
Description
Signal de voie A du
codeur incrémentiel,
conforme RS485, dif-
férentiel
Signal de voie B du
codeur incrémentiel,
conforme RS485, dif-
férentiel
Impulsion nulle ou
signal de voie N du
codeur incrémentiel,
conforme RS485, dif-
férentiel
Signal de voie B du
codeur incrémentiel,
conforme RS485, dif-
férentiel, inverse
Alimentation de co-
deur, commutable ;
codeur incrémen-
tiel : 5 V
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