8.8.6
[X18], Ethernet standard........................................................................................ 64
8.8.7
[X19], Ethernet temps réel (RTE) port 1 et port 2.................................................... 66
8.9
Raccordement moteur................................................................................................... 68
8.9.1
[X6A], raccord de phase moteur............................................................................. 68
8.9.2
[X6B], raccord moteur auxiliaire............................................................................. 69
8.9.3
Protection électronique contre la surcharge et la surchauffe du moteur.................71
8.9.4
Raccordement du blindage du câble moteur.......................................................... 72
8.10
Alimentation et alimentation en tension logique........................................................... 76
8.10.1
[X9A], raccordement d'alimentation électrique et du circuit intermédiaire..............76
8.10.2
[X9C], alimentation en tension logique................................................................... 78
8.10.3
[X9B], raccord de la résistance de freinage............................................................ 79
8.11
Câblage transversal....................................................................................................... 81
8.11.1
Câblage transversal des signaux I/O au raccord [X1A]............................................ 81
8.11.2
Câblage transversal de l'alimentation secteur et en tension logique...................... 85
9
Dysfonctionnements.....................................................................................................91
9.1
Diagnostic par LED........................................................................................................ 91
9.1.1
Affichages d'état d'appareil................................................................................... 92
9.1.2
État d'interface [X2], [X3], [X10], [X18].................................................................... 96
9.1.3
État d'appareil et d'interface EtherCAT.................................................................. 97
9.1.4
État d'appareil et d'interface PROFINET................................................................. 99
9.1.5
État d'appareil et d'interface EtherNet/IP.............................................................. 100
10
Démontage................................................................................................................... 102
11
Caractéristiques techniques.........................................................................................102
11.1
Caractéristiques techniques générales..........................................................................102
11.2
Caractéristiques techniques électriques........................................................................106
11.2.1
Alimentation en tension de charge [X9A]................................................................ 106
11.2.2
Alimentation en tension logique [X9C]................................................................... 108
11.2.3
Données électriques de la résistance de freinage (interne/externe) [X9B].............. 109
11.2.4
Données de performance du raccord moteur [X6A]................................................ 111
11.2.5
Raccordement moteur auxiliaire [X6B]................................................................... 114
11.2.6
Interfaces de codeur [X2], [X3]............................................................................... 115
11.2.7
Entrées, sorties, contact Ready en [X1A]................................................................ 120
11.2.8
Entrées et sorties pour l'axe [X1C]......................................................................... 127
11.2.9
SYNC IN/OUT [X10]................................................................................................ 129
11.2.10
Ethernet standard [X18], interface de paramétrage................................................ 130
11.2.11
Ethernet temps réel [X19] ([XF1 IN], [XF2 OUT])...................................................... 131
11.3
Caractéristiques techniques Certification UL/CSA......................................................... 131
4
Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c