Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Manuel D'installation page 115

Caractéristiques techniques
Sortie frein de retenue [X6B]
Détection d'erreur
1) Les impulsions de test de l'entrée de commande #SBC-A sont reproduites sur la sortie avec une temporisation au déclenchement.
2) La sortie de frein se déconnecte également si, en cas d'erreur, une surtension de l'alimentation logique se produit.
Tab. 121 Sortie frein de retenue [X6B], appareils triphasés
11.2.6 Interfaces de codeur [X2], [X3]
Codeur EnDat 2.1 en [X2]
Résolution codeur pa-
ramétrable
Résolution d'angle/in-
terpolation
Signal d'horloge
Canal de données
Impédance d'entrée
données
Sortie alimentation
Prise en charge : co-
deurs multitours méca-
niques
Prise en charge : co-
deurs multitours à bat-
terie tampon
Prise en charge : co-
deurs à mémoire de pa-
ramètres
Prise en charge : mes-
sages d'erreur codeur
Panne de communica-
tion codeur
Tab. 122 Codeur EnDat 2.1 en [X2]
Codeur EnDat 2.2 en [X2]
Résolution codeur pa-
ramétrable
Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c
Tension à la sortie malgré le frein coupé
Diagnostic possible via :
– Sortie de diagnostic pour la sous-fonction de sécurité SBC
– Message d'erreur de l'appareil
1 16777216 valeurs de position/rotation (24 bits)
...
annulée, signal d'angle numérique du codeur
[MHz] RS422/485 ; 2 max.
[MHz] RS422/485 ; 2 max.
[ ] RS422/485 ; 120
Ω
[mA] 250 max. (pour 5,00 V
oui, jusqu'à 4096 rotations
non
oui, mémorisation des paramètres du contrôleur dans le codeur
oui, est pris en charge
Jusqu'à 2 télégrammes de codeur corrompus/en panne sont to-
lérés. Ensuite, un message d'erreur s'ensuit.
1 16777216 valeurs de position/rotation (24 bits)
...
5,50 V)
...
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