Installation
REMARQUE !
Dommages au codeur lors du changement de type de codeur.
Le régulateur de servo-entraînement peut fournir une alimentation codeur 5 V ou 10 V. La configura-
tion du codeur permet de déterminer la tension d'alimentation du codeur. Si la configuration n'est pas
ajustée avant le raccordement d'un autre type de codeur, le codeur risque d'être endommagé.
•
Lors du changement du type de codeur : observer les étapes prescrites.
Changement de type de codeur
1. Débrancher le codeur de l'appareil.
2. Régler et configurer le nouveau type de codeur dans le CMMT-AS.
3. Enregistrer le réglage dans le CMMT-AS.
4. Mettre hors tension le CMMT-AS.
5. Raccorder le nouveau type de codeur.
6. Remettre sous tension le CMMT-AS.
Les chutes de tension sur le câble codeur sont compensées au raccord [X2] pour les codeurs à commu-
nication purement numérique nécessitant une alimentation +5 V régulée (EnDat 2.1, Nikon).
Le raccord [X2] est de type connecteur femelle RJ45. Une LED est intégrée dans le connecteur femelle
RJ45. Pour les codeurs incrémentiels numériques, la LED verte s'allume lorsque l'interface codeur est
active. Pour les codeurs avec interface de communication, la LED verte s'allume lorsqu'une connexion
est établie avec le codeur.
Exigences relatives au connecteur opposé
Version
Nombre de broches
Blindé
Courant nominal
Tension assignée
Degré de protection
Tab. 33 Exigences relatives au connecteur opposé
Exigences relatives au câble de liaison
Propriétés
50
VS-08-RJ45-5-Q/IP20 de Phoenix Contact ou
compatible
8
Oui
1 A
>
120 V AC
IP20
–
Câble codeur pour servo-entraînements,
blindé
–
Couverture optique de blindage
–
Paires de signaux torsadées séparément
–
Configuration recommandée : (4 x (2 x
2
0,25 mm
))
1)
Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2020-02c
85 %
>