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La régulation d'entraînement est réalisable dans les modes servocontrôle (pour une
dynamique maximale), contrôle vectoriel (pour une précision de couple maximale) et
commande U/f.
Remarque
Avec l'outil de configuration SIZER, vous pouvez aisément réaliser la configuration des
variateurs SINAMICS S120, y compris SIMOTION.
Une assistance vous est proposée pour la configuration technique des composants
nécessaires à une tâche Motion Control.
De plus, SIZER vous permet de déterminer le nombre d'axes possibles ainsi que la charge
résultante en fonction de la performance exigée.
Composants matériels : système de runtime SIMOTION et régulation d'entraînement SINAMICS
Comme cœur matériel et Control Unit, SIMOTION D utilise la SIMOTION D4x5 composée
du système de runtime SIMOTION et de la régulation d'entraînement SINAMICS. Celle-ci
commande et régule le système d'axes via le variateur intégré SINAMICS Integrated avec
différents modules d'entraînement SINAMICS S120 (Line Modules et Motor Modules). Toute
une série d'autres composants SINAMICS S120, tels que systèmes de capteurs SMC ou
Terminal Modules, peuvent en outre lui être raccordés par DRIVE-CLiQ. Sauf quelques
exceptions (par exemple pas de positionneur simple EPos, pas de pupitre opérateur BOP20,
...), la régulation d'entraînement intégrée de SIMOTION D possède les mêmes
caractéristiques de régulation et de performances que la Control Unit SINAMICS S120
CU320. La fonctionnalité EPos est assurée par les fonctions technologiques SIMOTION.
Cette fonctionnalité de SIMOTION D peut être étendue avec la périphérie décentralisée via
PROFIBUS, ou avec la carte de communication ETHERNET CBE30 via PROFINET IO.
La figure suivante représente un système d'axes SIMOTION D classique.
Figure 1-1
D4x5
Manuel, 05/2009
Exemple de système d'axes SIMOTION D4x5
Description
1.1 Vue d'ensemble du système
11
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