Table des Matières
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3
Vue d'ensemble
3.6
Interfaces
3.6.1
Interfaces moteur
Le modèle des interfaces moteur dépend du type de moteur (avec ou sans frein).
EXCM-30-...-ST-... (sans frein)
Raccordement du moteur
Connecteur mâle
M12, à 5 pôles
Tab. 3.4
EXCM-30-...-SB-... (avec frein)
Raccordement du moteur
Connecteur Sub-D (à
9 pôles)
Tab. 3.5
3.6.2
Interfaces du contrôleur
Les interfaces du contrôleur sont décrites dans le manuel EXCM "Mise en service".
14
Broche Fonction
1
Branche A/
2
Branche A
3
Branche B
4
Branche B/
5
GND (0 V)
Broche Fonction
1
Branche A
2
Branche A/
3
Branche B
4
Branche B/
5
–
6
–
7
Frein (24 V)
8
Frein (0 V)
9
–
Raccordement du codeur
Connecteur mâle
M12, à 8 pôles
Raccordement du codeur
Connecteur mâle
M12, à 8 pôles
Festo – GDCP-EXCM-30-FR – 1503a – Français
Broche Fonction
1
Trace du signal A
2
Trace du signal A/
3
Trace du signal B
4
Trace du signal B/
5
GND (0 V)
6
Trace du signal N
7
Trace du signal N/
8
Vcc (5 V)
Broche Signal
1
Trace du signal A
2
Trace du signal A/
3
Trace du signal B
4
Trace du signal B/
5
GND (0 V)
6
Trace du signal N
7
Trace du signal N/
8
Vcc (5 V)
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