Table des Matières
Publicité
A
Annexe technique
A.1.4
Poids du produit
Le poids du produit dépend de la course des axes X et Y, ainsi que de l'équipement du moteur, sans
tenir compte de la charge utile, des câbles ou du contrôleur.
Variante
Course de référence X = 150 mm ; Y = 110 mm (sans moteurs)
Moteurs EXCM-30-...-ST-... (sans frein)
Moteurs EXCM-30-...-SB-... (avec frein)
Poids additionnel par 50 mm de course de l'axe X
Poids additionnel par 50 mm de course de l'axe Y
Tab. A.3
Poids de la traverse Y
Taille
Course axe Y :
Tab. A.4
Nota
Les poids issus de la masse de la charge en cas de position de montage verticale
doivent être pris en considération dans la poussée. Pour ce faire, le poids de la traverse
Y (è Tab. A.4) doit être ajouté à la masse de la charge pour l'axe X vertical. En cas de
déplacement vertical vers le haut, la poussée diminue de la valeur du poids et aug
mente en cas de déplacement vertical vers le bas.
A.1.5
Données dynamiques (EXCM-30-...-ST ou EXCM-30-...-SB)
Taille
Type de moteur
Charge utile avec dynamique max.
Couple d'entraînement max.
Couple max. de fonctionnement à vide
Accélération max.
Vitesse max.
Poussée max.
Précision répétitive
1) Position de montage verticale / horizontale.
2) Ces valeurs doivent également être respectées lors du montage de moteurs d'autres fabricants.
3) Avec v=0,2 m/s et déplacement en diagonale à 45°.
Tab. A.5
34
[kg]
30
[mm]
110
160
0,67
0,8
Poids
[kg]
2,7
[kg]
2 × 0,45
[kg]
2 × 0,75
[kg]
0,237
[kg]
0,132
210
260
0,93
1,07
30
Moteur pas à pas
1)
[kg]
2/3
2)
[Nm]
0,2
2)3)
[Nm]
0,04
2
[m/s
] 10
[m/s]
0,5
[N]
(è Tab. A.6)
[mm]
±0,05
Festo – GDCP-EXCM-30-FR – 1503a – Français
310
360
1,2
1,33
Publicité
Table des Matières
