ABB IRB 1100 Caractéristiques Techniques page 8

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Description
Publié dans la version 20B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Modification des caractéristiques de produit de l'étalonnage Ab-
solute Accuracy.
• Ajout du système de commande OmniCore C90XT pris en charge.
Publié dans la version 20C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout de la classe de protection IP67 (option 3350-670) et du type
de protection Clean Room (option 3351-4).
• 209-2 Ajout du blanc standard ABB.
Publié dans la version 20D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Suppression du voyant de sécurité 3308-1.
• Ajout de la charge du bras max.
• Mise à jour de la section sur la garantie.
Publié dans la version 21A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout de CRB 1100.
• Modifications mineures.
• Ajout de l'accélération maximum TCP.
• Mise à jour des performances conformément à la norme ISO 9283.
• Mise à jour de la valeur de diamètre des tuyaux d'air à l'intérieur
du robot.
Publié dans la version 21B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Mise à jour du texte relatif à la qualité de la fixation.
• Mise à jour de la description de la protection IP67.
• Ajout d'une note afin de rappeler aux utilisateurs que les empla-
cements des butées mécaniques ne peuvent pas être ajustés.
Voir Réglage du rayon d'action à la page
• Suppression de la résolution d'axe.
• Ajout d'une note dans le chapitre consacré à la protection du
manipulateur.
Publié dans la version 21C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Mise à jour de la description de 3300-20/21.
• Mise à jour de la description de 3203-x.
• Ajout du système de commande OmniCore E10 pris en charge.
Publié dans la version 21D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Suppression de toutes les informations relatives au CRB 1100.
Voir Caractéristiques du produit - CRB 1100
Publié dans la version 22A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout d'informations sur la longueur de l'engagement du filetage
pour les vis de fixation.
Publié dans la version 22B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout du connecteur de type coudé [3209-1].
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Caractéristiques du produit - IRB 1100
3HAC064993-004 Révision: L