Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 59

Ba ses de pro gram ma ti on
Arrêt du moteur avec l'in ter rup teur de fin de course
Schéma à con tacts
X003
27
X006
29
L'in ter rup teur de fin de course S3 est acti onné par la porte ouverte et l'en trée X3 est désac ti -
vée. M1 est ainsi remis à zéro et l'en traî ne ment est arrêté. Si la porte atteint la posi tion infér -
ieure, S6 est acti onné, X6 est désac tivé et donc M2 est remis à zéro et l'en traî ne ment est
arrêté. Les inter rup teurs de fin de course ont pour des rai sons de sécu rité, des con tacts
à ouver ture. L'en traî ne ment est ainsi éga le ment arrêté en cas d'in ter rup tion de la conn ex ion
entre l'in ter rup teur et l'en trée ou bien la mise en mar che est empê chée.
NOTE Les in ter rup teurs de fin de course doi vent ar rê ter l'en traî ne ment in dé pen dam ment de l'API
et être pris en compte dans le câ blage (voir plan de câ blage).
Com mande du moteur
Schéma à con tacts
31
33
Les états des bits inter nes M1 et M2 sont trans fé rés aux sor ties Y001 ou Y002 à la fin du
pro gramme.
Lampe d'aver tis se ment : «Porte en mou ve ment» et «Porte en posi tion indé fi nie»
Schéma à con tacts
X003 X006 M8013
35
Si aucun des deux inter rup teurs de fin de course n'est acti onné, la porte sera soit ouverte soit
fermé ou elle est arrê tée en posi tion inter mé diaire. Dans ces cas, une lampe d'aver tis se ment
com man dée cli gnote. Le bit sys tème M8013 qui est mis à 1 et à 0 auto ma ti que ment à une
cadence de 1 s, est uti lisé comme cadence de cli gno te ment (voir cha pi tre 4.2).
Manuel d'initiation de la famille MELSEC FX
M1
M2
Trans po si ti on d'une tâ che de com man de
Liste d'in struc tions
RST M1
27 LDI
28 RST
29 LDI
RST M2
30 RST
Liste d'in struc tions
Y001 31 LD
32 OUT
33 LD
Y002
34 OUT
Liste d'instructions
35 LD
36 AND
Y000
37 AND
38 OUT
X003
M1
X006
M2
M1
Y001
M2
Y002
X003
X006
M8013
Y000
3 – 31