Mitsubishi Electric MELSEC FX Serie Manuel page 58

Trans po si ti on d'une tâ che de com man de
En pre mier sont trai tés les sig naux pour ouv rir la porte : si le bou ton à clé S1 ou le bou -
ton-pous soir S2 est acti onné, une impuls ion est géné rée et M100 est mis pour seu le ment un
cycle de pro gramme sur l'état de sig nal «1». La porte ne peut donc pas être blo quée en main -
te nant le bou ton-pous soir enfoncé ou si celui-ci est blo qué.
L'en traî ne ment peut être mis en mar che seu le ment lors qu'il ne tourne pas dans le sens
inverse. Pour cette rai son, M1 est activé seu le ment si M2 n'est pas activé.
NOTE Le ver rouil lage des sens de ro ta tion doit être com plé té en de hors de l'API par un ver rouil lage
avec les contacts du contac teur-in ter rup teur (voir le plan de câ blage).
L'ana lyse des bou tons-pous soirs S4 et S5 pour fer mer la porte est réa li sée de façon simi laire.
L'in ter ro gra tion de M1 sur l'état du sig nal «0» empê che ici que M1 et M2 soi ent acti vés
simul ta né ment.
Fer mer la porte auto ma ti que ment au bout de 20 secon des
Schéma à con tacts
14
18
Si la porte est ouverte, S3 est acti onné et l'en trée X3 est désac ti vée. (S3 a pour des rai sons de
sécu rité un con tact à ouver ture.) Le temps de retard de 20 s (K200 = 200 x 0,1 s = 20 s) réa lisé
avec T0 com mence. Passé ce temps, le bit interne M2 est activé et la porte est ainsi fer mée.
Arrê ter la porte à l'aide du bou ton-pous soir STOP
Schéma à con tacts
20
En acti on nant le bou ton-pous soir STOP S0, les deux bits inter nes M1 et M2 sont remis à zéro
et la porte peut être arrê tée.
Détec tion d'obst able avec la bar rière lumi neuse
Schéma à con tacts
23
Si la bar rière lumi neuse détecte un obsta cle pen dant la fer me ture, M2 est remis à zéro et le
pro ces sus de fer me ture est ter minée. M1 est ensuite activé et la porte s'ouvre.
3 – 30
X003
T0
X000
X007 M2
Liste d'in struc tions
14 LDI
K200
15 OUT
T0
18 LD
19 SET
SET M2
Liste d'in struc tions
20 LDI
RST M1
21 RST
22 RST
RST M2
Liste d'in struc tions
RST M2
23 LD
24 AND
25 RST
SET M1
26 SET
Ba ses de pro gram ma ti on
X003
T0 K200
T0
M2
X000
M1
M2
X007
M2
M2
M1
MITSUBISHI ELECTRIC