Mini Bots
une rotation de contournement et continue de se déplacer en marche avant.
Le réglage du Poti agit sur la rotation de contournement déclenchée par le
dépisteur.
Comme décrit au chapitre des capteurs, le dépisteur est équipé de deux
éléments d'émission et de réception. Ces deux éléments d'émission et de
réception permettent au dépisteur de détecter de quelle façon le robot
miniature entrera en contact avec la ligne noire servant d'obstacle et de
contourner cet obstacle. Si l'élément d'émission et de réception situé à
gauche dans le sens de marche détecte la ligne noire en premier lieu, le robot
miniature exécute une rotation de contournement vers la droite en marche
arrière. Ainsi, le dépisteur active la même action que la touche servant de
capteur sur le pare-chocs.
Vous pouvez utiliser le parcours de la boîte de construction pour la maquette
du détecteur d'obstacles avec dépisteur. Pour ce faire, placez le dépisteur du
robot miniature sur le milieu du parcours et branchez l'alimentation en courant
sur le support de pile. Le robot miniature continue de se déplacer en marche
avant jusqu'à ce que le pare-chocs heurte un obstacle ou que le dépisteur
détecte une ligne noire.
Véhicule robot programmable ou Teach in
télécommande filaire intégrée à la maquette.
Vous devez placer les interrupteurs DIP 1 et 5 sur ON pour programmer le
véhicule robot programmable.
Position des interrupteurs DIP de création du programme :
ROBOTICS
« Teach in » est un terme de l'univers des robots synonyme
d'un apprentissage.
Le robot se déplace sur les positions souhaitées via
une télécommande ou une télécommande filaire et
ses positions sont mémorisées dans un programme.
Le programme permet ensuite au robot de se déplace
exactement sur ces positions.
Dans la maquette du véhicule robot programmable, vous
pouvez programmer l'itinéraire personnellement à l'aide de la
11