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Mini Bots
Détecteur d'obstacles
S'il heurte p. ex. un obstacle avec le pare-chocs gauche, vu dans le sens
de marche, il exécute une brève marche arrière. À ce moment, il fait une
embardée à droite avant de continuer sa route en marche avant. Cette rotation
de contournement permet au robot miniature de contourner l'obstacle ou de
ressortir d'un coin.
Vous pouvez régler la distance de cette rotation de contournement sur le Poti.
Si le Poti est placé sur la position du milieu, la rotation de contournement
est identique dans les deux directions. Si vous tournez le Poti vers la gauche
(vue de dessus de sorte que la désignation des interrupteurs DIP soit lisible),
la rotation de contournement vers la gauche est plus grande et celle vers la
droite est forcément plus petite.
ROBOTICS
Vous pouvez commander la vitesse des deux moteurs
d'entraînement via le potentiomètre sur le module ROBOTICS,
également appelé « Poti ». Si le Poti adopte la position du milieu
(vue de dessus de sorte que la désignation des interrupteurs DIP
soit lisible), les deux moteurs d'entraînement tournent à la même
vitesse et le robot miniature se déplace tout droit vers l'avant. Si vous
tournez le Poti vers la gauche, le robot exécute un virage à gauche en
marche avant. Si vous tournez le Poti vers la droite, le robot exécute
un virage à droite en marche avant.
Les deux pare-chocs du détecteur d'obstacles des robots
miniatures sont équipés de deux boutons en tant que
capteurs. Le robot miniature se déplace tout droit après le
démarrage du programme. Il continue de rouler tout droit
jusqu'à ce qu'un de ces pare-chocs heurte un obstacle.
Position des interrupteurs DIP :
9
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