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ROBOTICS
Mini Bots
Servez-vous du bouton gauche de la télécommande filaire pour la mise en
circuit du moteur d'entraînement vu de gauche dans le sens de marche
du robot miniature, ou du bouton droit pour le moteur d'entraînement vu
de droite. Le bouton actionné et la durée d'actionnement du bouton sont
enregistrés dans le module ROBOTICS. Ceci signifie que la télécommande
filaire vous permet de commander votre robot miniature, p. ex. pour
contourner des obstacles.
Cette voie est enregistrée pendant la course d'apprentissage dans le module
ROBOTICS et mémorisée. Vous pouvez replacer l'interrupteur DIP 1 sur OFF
près l'achèvement de l'apprentissage de votre robot miniature. Ceci signale
aussi au module ROBOTICS que le programme est terminé et que vous ne
saisirez plus rien sur la télécommande filaire.
Pour lancer le programme, vous devez d'abord brancher l'alimentation en
courant du module ROBOTICS sur le support de pile. Ensuite, vous disposez
de deux possibilités pour lancer le programme.
Possibilité 1 : lancer le programme une seule fois
Position des interrupteurs DIP pour lancer le programme
une fois :
Placez d'abord l'interrupteur DIP 5 sur ON et tous les autres sur OFF avant
la mise en circuit de l'alimentation en courant du module ROBOTICS sur le
support de pile. Le programme enregistré en dernier lieu est lancé une seule
fois. Vous devez débrancher et rebrancher l'alimentation en tension du module
ROBOTICS avant de pourvoir relancer le programme.
Possibilité 2 : lancer le programme en boucle infinie
Position des interrupteurs DIP pour lancer le programme en
boucle infinie :
Si votre véhicule robot programmable doit suivre un trajet continuellement,
vous pouvez le programme comme suit. Placez d'abord les interrupteurs
DIP 2 et 5 sur ON et tous les autres sur OFF avant la mise en circuit de
l'alimentation en courant du module ROBOTICS sur le support de pile. Le
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