Table des Matières
Publicité
Mini Bots
Dépisteur
déclenche une marche arrière, exécute un mouvement de contournement,
continue de rouler en marche avant et recherche ensuite la piste noire.
Un parcours est joint à la boîte de construction. Une piste noire que vous
pouvez utiliser pour votre maquette est imprimée sur ce parcours. Pour ce
faire, placez le dépisteur du robot miniature sur le milieu du parcours et
branchez l'alimentation en courant sur le support de pile. Ensuite, le robot
miniature se déplace en marche avant sur une trajectoire curviligne jusqu'à ce
qu'il rencontre la piste noire qu'il suivra. Mais vous pouvez p. ex. aussi dessiner
une piste avec un crayon noir sur une grande feuille blanche. Cette piste noire
doit avoir une largeur de 20 mm pour assurer un fonctionnement correct du
dépisteur.
Détecteur d'obstacles avec dépisteur
Le détecteur d'obstacles avec dépisteur n'est rien d'autre
ROBOTICS
Position des interrupteurs DIP :
Dans le cas de la maquette du dépisteur, les deux pare-chocs
sont, non seulement, équipés de boutons en tant que capteurs,
mais d'un capteur supplémentaire appelé dépisteur. Le dépisteur
permet au robot miniature de suivre une ligne noire en tant
que piste.
Les boutons servant de capteur sur les deux pare-chocs
permettent de détecter les obstacles situés sur la voie
de la piste noire. Si l'un des deux boutons est déclenché
par l'apparition d'un obstacle, le dépisteur du robot miniature
Position des interrupteurs DIP :
que le robot miniature de la maquette du détecteur d'obstacles
complété d'un dépisteur.
Les boutons servant de capteurs sur les deux pare-chocs et le
Poti ont des fonctions identiques à celle du robot miniature
du détecteur d'obstacles.
Le dépisteur de cette maquette est un capteur
supplémentaire de détection des obstacles sous forme
d'une ligne noire. Dès que le dépisteur détecte une ligne
noire, le robot miniature effectue une marche arrière, exécute
10
Publicité
Table des Matières
