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6.5.3 Comportement du régulateur PI
Contrairement au régulateur P exclusivement proportionnel, le régulateur PI fonctionne de
manière dynamique.
Avec ce type de régulateur, la grandeur de réglage ne reste pas inchangée même si l'écart est
constant.
À première vue, le régulateur PI envoie la même grandeur de réglage que le régulateur P,
cependant plus le temps pour atteindre la valeur de consigne est grand, plus la grandeur de
réglage augmente.
Cette augmentation s'effectue durant la dite durée d'intégration en fonction de l'horaire.
Lors de cette procédure de calcul, la grandeur de réglage n'est plus modifiée que si lorsque la
valeur de consigne et la valeur réelle sont identiques.
Un équilibre entre l'arrivée et l'écoulement d'eau est ainsi atteint dans notre exemple.
Une bonne régulation dépend de l'adaptation de la bande proportionnelle et du temps
d'intégration avec laquelle la pièce doit être chauffée.
La bande proportionnelle influe sur l'incrément de la modification de la grandeur de
réglage :
grande bande proportionnelle = pas plus fin lors de la modification de la grandeur de
réglage.
Le temps d'intégration influe sur le temps de réaction aux changements de température :
temps d'intégration long = réaction lente.
En cas de mauvaise adaptation, soit la valeur de consigne est dépassée (surréglage), soit
le régulateur a besoin de trop de temps pour atteindre la valeur de consigne.
En règle générale, les meilleures résultats sont obtenus avec les réglages standards ou avec les
réglages sur le type d'installation.
6.6 Régulation continue et tout ou rien
Une régulation tout ou rien (à 2 points) ne connaît que 2 états, Marche ou Arrêt.
Une régulation continue fonctionne avec une grandeur de réglage entre 0 % et 100 % et peut
ainsi doser avec précision l'apport en énergie. Cela permet d'obtenir une régulation agréable et
précise.
Tableau 1 : Aperçu des fonctions de régulation
Mode de fonctionnement / Niveau
Chauffage
Climatisation
Phase supplémentaire
RAMSES 718 P / RAMSES 718 S
Type de régulation
Régulateur à 2 points / PI
Régulateur à 2 points / PI
Régulateur à 2 points / P
Annexe
Hystérésis
Positive
Négative
Négative
99
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