Samson TROVIS 6493 Notice De Montage page 58

Mise en service et configuration sur l'appareil
11. Modifier très légèrement la consigne, puis vérifier la réponse transitoire. Si nécessaire,
réajuster légèrement le paramètre KP jusqu'à ce que la régulation présente un
comportement satisfaisant.
Méthodologie pour un régulateur PID
1. Passer en fonctionnement manuel (
2. Dans le menu « CNTR », régler la fonction -CO- C.PID = « PI CP.YP ».
3. Dans le menu « PAR », régler les paramètres KP = « 0,1 » et TN = « 9999 s ».
4. Dans le niveau d'exploitation, régler la consigne W sur la valeur voulue.
Î Sélectionner W avec la touche
5. Dans le niveau d'exploitation, modifier la grandeur de réglage Y de sorte que la
grandeur réglée X soit identique à la consigne W (écart de réglage Xd = « 0 »).
Î Sélectionner Y avec la touche
6. Passer en fonctionnement automatique (
7. Dans le menu « PAR », augmenter progressivement le paramètre KP jusqu'à ce que la
grandeur réglée provoque des oscillations durables avec une amplitude constante.
Après chaque augmentation du paramètre KP, pousser la boucle de régulation à
pomper, par ex. en modifiant la consigne d'un petit pas.
8. Noter la valeur KP réglée comme valeur proportionnelle critique K
9. Déterminer la durée d'une oscillation complète (durée de la période) T
Pour une plus grande précision, calculer la valeur moyenne de plusieurs oscillations.
10. Multiplier K
P, crit
valeurs ainsi obtenues pour KP, TN et TV.
Régulateur PI
11. Modifier très légèrement la consigne, puis vérifier la réponse transitoire. Si nécessaire,
réajuster KP, TN et TV jusqu'à ce que la régulation présente un comportement
satisfaisant.
7-22
, et régler la valeur avec les touches
et en régler la valeur avec les touches
et T avec les facteurs indiqués dans le tableau suivant, puis régler les
crit
KP
0,59 × K
P, crit
).
).
TN
0,50 × T
crit
et .
et .
.
P, crit
.
crit
TV
0,12 × T
crit
EB 6493 FR