Optimisation Des Paramètres De Régulation; Optimisation Par La Méthode Empirique - Samson TROVIS 6493 Notice De Montage

Mise en service et configuration sur l'appareil
7.3 Optimisation des paramètres de régulation
Les paramètres de régulation KP, TN et TV doivent permettre d'adapter le régulateur au
comportement dynamique de la boucle afin de pouvoir éliminer l'écart de réglage dû aux
perturbations ou le maintenir dans des limites restreintes. Les paramètres peuvent être réglés
dans la fonction -CO- TUNE Auto-optimisation (cf. chap. 7.3.3) ou par une optimisation
manuelle.
7.3.1 Optimisation par la méthode empirique
La méthode présentée ci-dessous permet d'optimiser les paramètres de régulation de manière
empirique. Cette méthodologie constitue une simple suggestion et non une solution universelle.
Méthodologie pour un régulateur PI
1. Passer en fonctionnement manuel (
2. Dans le menu « CNTR », régler la fonction -CO- C.PID = « PI CP.YP ».
3. Dans le menu « PAR », régler les paramètres KP = « 0,1 » et TN = « 9999 s ».
4. Dans le niveau d'exploitation, régler la consigne W sur la valeur voulue.
Î Sélectionner W avec la touche
5. Dans le niveau d'exploitation, modifier la grandeur de réglage Y de sorte que la
grandeur réglée X soit identique à la consigne W (écart de réglage Xd = « 0 »).
Î Sélectionner Y avec la touche
6. Passer en fonctionnement automatique (
7. Dans le menu « PAR », augmenter progressivement le paramètre KP jusqu'à ce que la
boucle de régulation commence à pomper. Après chaque augmentation du paramètre KP,
pousser la boucle de régulation à pomper, par ex. en modifiant la consigne d'un petit pas.
8. Dans le menu « PAR », réduire de nouveau le paramètre KP jusqu'à ce que l'effet de
pompage ne soit plus décelé.
9. Dans le menu « PAR », réduire progressivement le paramètre TN jusqu'à ce que la boucle
de régulation commence à pomper. Après chaque réduction du paramètre TN, pousser la
boucle de régulation à pomper, par ex. en modifiant la consigne d'un petit pas.
10. Dans le menu « PAR », augmenter légèrement le paramètre TN jusqu'à ce que l'effet de
pompage ne soit plus décelé.
11. Modifier très légèrement la consigne, puis vérifier la réponse transitoire. Au besoin,
réajuster les paramètres KP et TN jusqu'à ce que la régulation présente un comportement
satisfaisant.
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).
, et régler la valeur avec les touches
et en régler la valeur avec les touches
).
et .
et .
EB 6493 FR