Page 1 Système d’automation TROVIS 6400 Régulateur compact TROVIS 6493 Notice de montage et de mise en service EB 6493-1 FR Logiciels 2.03 et 3.03 Edition Février 2002...
Page 2 /RJLFLHOVHW Modifications des logiciels 2.03 et 3.03 La toute nouvelle version du régulateur compact TROVIS 6493 est équipée d’un port infra- rouge. L’appareil peut être non seulement exploité et réglé à l’aide des touches de la face a- vant mais aussi configuré, paramétré et exploité avec le logiciel de configuration et d’exploi- tation TROVIS-VIEW grâce au nouveau port infrarouge.
Page 3: Table Des Matières
6RPPDLUH Sommaire Remarques ....................3 Mise en service ..................... 4 Ecran ......................4 Touches ......................5 Niveau exploitation..................6 Niveau réglage....................7 Nombre clé ....................8 Exemple de configuration et de paramétrage ..........10 Logiciel de configuration et d’exploitation TROVIS VIEW ........14 Fonctions du régulateur compact ..............16 PAR Paramètres de régulation ................16 IN Entrées.....................16 3.2.1...
Page 4 6RPPDLUH 3.5.5 BLOC Blocage de la sortie ..............36 3.5.6 FUNC Linéarisation de la sortie ............36 3.5.7 Y.VA Plage du signal de sortie ............36 3.5.8 Y.SRC Affectation de la sortie courant continu ........37 3.5.9 CALC Correction mathématique de la sortie ........37 3.5.10 C.OUT Configuration sortie deux ou trois points ........
Page 5: Remarques
5HPDUTXHV 1 Remarques Le régulateur compact TROVIS 6493 est un régulateur piloté par microprocesseur avec une conception de logiciel flexible pour l’automatisation des installations industrielles et des pro- cédés. Il convient à la réalisation de boucles de réglage simples et permet de solutionner les dispositifs d’instrumentation complexes.
Page 6: Mise En Service
0LVHHQVHUYLFH 2 Mise en service L’appareil peut être configuré, paramétré et exploité soit directement par appui sur les touches frontales soit à l’aide du logiciel de configuration et d’exploitation TROVIS-VIEW (voir chap. 2.7) . Ce chapitre décrit la mise en service du régulateur 6493. Lorsque la dernière page de la notice est dépliée, la face avant de l’appareil est présentée avec l’écran et les 6 touches.
Page 7: Touches
0LVHHQVHUYLFH 2.2 Touches Les fonctions des 6 touches dépendent du niveau sélectionné. Touche Niveau exploitation Niveau réglage Validation Introduit au niveau réglage. Permet la modification des (jaune) fonctions, des paramètres Confirme l’activation d’une (indicateur clignote). nouvelle consigne lorsque son Confirme le nouveau réglage symbole (9) W, W2 ou WE de la fonction ou la valeur du clignote.
Page 8: Niveau Exploitation
0LVHHQVHUYLFH 2.3 Niveau exploitation Pour Appuyer sur Attention! lire les différentes grandeurs: la touche de sélection W2 et WE n’apparaîtront W, W2, WE, Y, Xd jusqu’à apparition de que si elles sont activées en la grandeur souhaitée SETP (voir chapitre 3.3.1). à...
Page 9: Niveau Réglage
0LVHHQVHUYLFH 2.4 Niveau réglage A ce niveau le régulateur peut être configuré et paramétré. Cette manipulation ne doit être effectuée que par des personnes habilitées car la structure complète du régulateur peut être modifiée. L’introduction au niveau réglage s’effectue par appui sur la touche de validation jaune. Les fonctions sont classées en neuf groupes principaux: paramètres de régulation fonctions entrées,...
Page 10: Nombre Clé
0LVHHQVHUYLFH 2.5 Nombre clé Interrogation du nombre clé lors de la modification des réglages de fonctions ou des para- mètres. Le régulateur peut être mis en service avec ou sans nombre clé. A la livraison aucun nombre clé n’est introduit; la demande n’aura lieu que pour la première modification d’un bloc fonc- tion ou d’un paramètre.
Page 11 0LVHHQVHUYLFH Appuyer Indication Remarque Niveau exploitation. KEY clignote. 3 fois Nota: A ce niveau la modification du nombre clé est possible. KEY clignote. Introduire le nombre clé de service (page 101). Le nombre clé de service est confirmé. Le nombre clé actuel apparaît sur l’indicateur supérieur, les quatre traits signifient «...
Page 12: Exemple De Configuration Et De Paramétrage
0LVHHQVHUYLFH Appuyer Indication Remarque Le nouveau nombre clé est confirmé. Retour à la fonction ou au paramètre choisi (e). Ici la valeur Kp. 2.6 Exemple de configuration et de paramétrage Le but de cette manipulation est de configurer et de paramétrer le régulateur en actions PID. Pour cela, rechercher dans l’annexe A à...
Page 13 0LVHHQVHUYLFH Appuyer sur Indication Remarque Il est possible maintenant d’entrer dans le jusqu’à groupe CNTR. CNTR Le groupe CNTR est ouvert: -CO- indique la possibilité d’introduction au niveau configuration et C.PID le pas de configuration (actions du régulateur). Le régulateur est actuellement en action PI. S’il est nécessaire de le transformer en PID, continuer la manipulation.
Page 14 0LVHHQVHUYLFH Appuyer sur Indication Remarque Si le nombre clé correct a été introduit, la confirmation par appui sur la touche jaune fait apparaître l’écran avec l’indication supérieure (par exemple PI) clignotante. A l’aide des curseurs sélectionner le bloc PID. L’indication PID ne clignote plus, le régulateur a maintenant un comportement PID.
Page 15 0LVHHQVHUYLFH Appuyer sur Indication Remarque KP clignote, c’est à dire qu’il est possible de modifier ce paramètre. Régler la nouvelle valeur de KP, par exemple 1,5. KP clignote toujours. La valeur de KP est introduite. KP ne clignote plus. Les paramètres suivants peuvent être sélectionnés et réglés de la même façon.
Page 16: Logiciel De Configuration Et D'exploitation Trovis View
0LVHHQVHUYLFH 2.7 Logiciel de configuration et d’exploitation TROVIS-VIEW Le régulateur compact TROVIS 6493 peut être configuré, paramétré et exploité par le logi- ciel de configuration et d’exploitation TROVIS-VIEW grâce au port infrarouge de la face avant. TROVIS-VIEW s’utilise de la même manière que l’explorateur Windows. Outre ses fonctions de paramétrage, de configuration et d’exploitation, TROVIS VIEW per- met de compléter les informations relatives au régulateur notamment grâce à...
Page 17 0LVHHQVHUYLFH TROVIS 6493 Câble de liaison infrarouge Au choix Port PC COM1...COM 4 Fig. 1 : Raccordement du câble de liaison infrarouge (%)5...
Page 18: Fonctions Du Régulateur Compact
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW 3 Fonctions du régulateur compact Ce chapitre décrit les fonctions du régulateur. Pour la lecture et la modification des pas de configuration et des paramètres, voir le chapitre précédent. Le régulateur comprend neuf groupes principaux décrits dans les paragraphes 3.1...3.9: PAR, IN, SETP, CNTR, OUT, ALRM, AUX, TUNE et I-O.
Page 19 )RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW Fig. 2 : Groupe principal IN (%)5...
Page 20: In1 Plage De Signal D'entrée In1
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW 3.2.1 IN1 Plage de signal d’entrée IN1 Choix des signaux d’entrée et indication en grandeur procédé. Possibilités: 0-20 mA Entrée 0 à 20 mA 4-20 mA Entrée 4 à 20 mA 0-10 V Entrée 0 à 10 V 2-10 V Entrée 2 à...
Page 21: Meas Surveillance Des Entrées Analogiques 1 Et 2
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW 3.2.3 MEAS Surveillance des entrées analogiques 1 et 2 L’activation de ces fonctions provoquera l’apparition d’un signal de défaut lorsque la mesure sera hors plage. En cas de dépassement supérieur de l’entrée 1, "01" apparait en clignotant à la ligne supé- rieure ("02"...
Page 22: Clas Affectation Des Entrées À X Et We
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW 3.2.5 CLAS Affectation des entrées à X et WE Le pas de configuration CLAS affecte les entrées analogiques IN1 et / ou IN2 aux entrées X et WE. De façon standard l’entrée IN2 est affectée à X, l’entrée IN1 est affectée à WE. Affectation à...
Page 23: Func Linéarisation X Et/Ou We
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW 3.2.8 FUNC Linéarisation X et / ou WE Le signal d’une entrée X ou WE peut être corrigé en fonction d’une loi déterminée. Possibilités: Linéarisation X oFF X sans on X active Linéarisation WE oFF WE sans on WE active La linéarisation est effectuée à...
Page 24: Setp Consigne
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW Remarque: Le logiciel ne contrôle pas la forme du tracé polygonal, il est ainsi possible de créer plusieurs maximums et plusieurs minimums. A une valeur d’abscisse ne peut correspondre qu’une seule valeur d’ordonnée. Paramètres à régler Début de la plage de mesure signal de sortie Fin de la plage de mesure signal de sortie K1.X à...
Page 25 )RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW Fig. 4 : Groupe principal SETP (%)5...
Page 26: Sp.va
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW 3.3.1 SP.VA Ce bloc fonction permet de sélectionner les consignes actives W, W2 et / ou WE. Lorsque WE est activée, la consigne externe est systématiquement active sauf si l’entrée est utilisée pour la recopie de position de l’organe de réglage trois points ou comme grandeur perturbatrice.
Page 27: Sp.fu
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW 3.3.2 SP.FU Ce bloc fonction permet d’activer une rampe de consignes et de configurer la commutation des consignes par l’entrée binaire BI1. Cette rampe permet une évolution à vitesse constante de la consigne en évitant par exemple des pompages ou des dépassements importants lors d’un changement de consigne.
Page 28: Cntr Structure Du Régulateur Et Fonctions
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW L’activation de l’entrée binaire provoquera la commutation sur W2. Il n’est alors pas possi- ble d’activer W par le clavier. Par contre si la consigne W2 a été activée par le clavier (en- trée binaire à 0), la commutation ne fonctionne pas. La fonction CO-SP.VA ne doit pas être sur "on"...
Page 29 )RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW — — Fig. 6 : Groupe principal CNTR (%)5...
Page 30: Sign Inversion De L'écart De Réglage Xd
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW 3.4.2 SIGN Inversion de l’écart de réglage XD * Ce bloc fonction inverse le sens d’action de l’entrée du PID. La multiplication par -1 de l’é- cart de réglage transforme l’écart de réglage croissant en écart de réglage décroissant. Cette action conduit à...
Page 31: Ch.ca Sélecteur D'action P(D)/Pi(D)
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW 3.4.4 CH.CA Sélecteur d’action P(D)/PI(D) Ce pas de configuration permet de supprimer l’algorithme I dans des conditions particulières. Ce sélecteur d’action n’est évidemment actif que lorsque le régulateur possède une action in- tégrale. Ce sélecteur d’ac- tion réagit soit en fonction de la consigne, soit en fonc- tion de l’écart de réglage.
Page 32: M.adj Réglage Du Point De Travail Par La Commande Manuelle
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW 3.4.5 M.ADJ Réglage du point de travail par la commande manuelle Ce bloc fonction active le réglage du point de travail par la commande manuelle. La procé- dure est la suivante: Mettre le régulateur en manuel, régler avec les curseurs la sortie au point de fonctionnement désiré, repasser en automatique - la valeur de point de travail est mémorisée jusqu’à...
Page 33: Ac.va Décalage Positif Ou Négatif De La Mesure
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW 3.4.8 AC.VA Décalage positif ou négatif de la mesure Ce bloc fonction permet d’introduire un décalage positif ou négatif de la mesure. Lorsque l’entrée binaire est commutée, le paramètre AV.K1 est additionné à la mesure. La mesure corrigée est prise en compte par la fonction PID. Elle est également indiquée sur l’affi- chage supérieur.
Page 34: Out Sorties
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW 3.5 OUT Sorties Ce groupe principal définit la fonction de sortie du régulateur. Celui-ci peut travailler en sor- tie courant continu, sortie deux points avec ou sans modulation d’impulsions, sortie trois points avec contre-réaction interne ou externe. Des rampes et corrections mathématiques sont également possibles.
Page 35 )RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW — — Fig. 8 : Groupe principal OUT (%)5...
Page 36: Y.lim Limitation De Sortie
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW 3.5.3 Y.LIM Limitation de sortie La limitation de sortie est constamment active en automatique ou en manuel. Le réglage de paramètres permet de limiter la variation de sortie du régulateur entre deux valeurs. on LI.YP Limitation de sortie Y active Paramètres à...
Page 37 )RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW La rampe peut être activée pour sortie croissante et dé- croissante (F03 RA.YP), pour sortie croissante seulement (F04 RA.YP) ou pour sortie décroissante seulement (F05 RA.YP). Si la vitesse de sor- tie du signal calculé PID est inférieure à la valeur corres- Signal de sortie du bloc PID sans limitation pondant aux paramètres Signal de sortie avec limitation...
Page 38: Bloc Blocage De La Sortie
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW 3.5.5 BLOC Blocage de la sortie Ce bloc fonction bloque le signal de sortie lorsque l’entrée binaire BI1 est activée. La der- nière valeur de la sortie est maintenue aussi longtemps que l’entrée binaire est active. Lors- que BI1 est de nouveau désactivée, le blocage est supprimé et la régulation reprend avec la dernière valeur de sortie calculée.
Page 39: Y.src Affectation De La Sortie Courant Continu
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW 3.5.8 Y.SRC Affectation de la sortie courant continu Ce bloc fonction permet de déterminer si la sortie courant continu est utilisée en tant que sor- tie de réglage (sortie PID) ou en tant que recopie des entrées X, WE ou de l’écart de réglage XD par exemple pour un raccordement sur enregistreur.
Page 40: C.out Configuration Sortie Deux Ou Trois Points
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW 3.5.10 C.OUT Configuration sortie deux ou trois points Ce bloc fonction permet de sélectionner une sortie deux ou trois points. En sortie deux points, le symbole s’affiche à l’écran pour sortie active. En sortie trois points, le symbole s’af- fiche à...
Page 41 )RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW Sortie deux points La sortie deux points peut se trouver en marche (1) ou à l’arrêt (0). Cette sortie est utilisée par exemple pour des radiateurs électriques avec comportement thermostat. Les paramètres zone neutre TZ et XSDY déterminent le point de désactivation et d’activation de la sortie deux points.
Page 42 )RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW Sortie trois points avec contre-réaction interne Pour sortie trois points avec contre-réaction interne, la position de l’organe de réglage est dé- terminée à partir du temps de course du servomoteur. Ce temps de course correspond au pa- ramètre TY. La grandeur de réglage de la sortie trois points peut prendre trois valeurs:-100 %, 0 et 100 %.
Page 43 )RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW XSDY Y– Y– XSDY Contre-réaction interne Fig. 12 : Sortie trois points avec contre-réaction interne XSDY Y– Y– XSDY Fig. 13 : Sortie trois points avec contre-réaction externe (%)5...
Page 44 )RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW Sortie deux points avec modulation d’impulsions (PPM) La fonction sortie deux points avec modulation d’impulsions (PPM) transforme le signal Y courant continu en une série d’impulsions dont le rapport d’impulsions varie en fonction de la valeur Y (voir fig. 14). La durée d’enclenchement T du signal deux points Y se décom- pose comme suit :...
Page 45 )RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW TYL1 = 50% KPL1 TYL1 TYL1 TYL1 Fig. 14 : Sortie deux points avec modulation d’impulsions (PPM) (%)5...
Page 46 )RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW Sortie trois points avec contre-réaction interne et modulation d’impulsions Pour la sortie trois points avec contre-réaction interne et modulation d’impulsions, le signal trois points est transformé en série d’impulsions. La courbe de cette sortie est montrée sur la fig. 15. La position de l’organe de réglage est dé- terminée à...
Page 47 )RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW TYL2, TYL1 TYL1 TYL1 KPL2 KPL1 TYL2 TYL2 Fig. 15 : Sortie trois points avec contre-réaction interne et modulation d’impulsions (%)5...
Page 48 )RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW Sortie trois points avec contre-réaction externe et modulation d’impulsions La sortie trois points avec contre-réaction externe et modulation d’impulsions se comporte de façon identique à la sortie trois points avec contre-réaction interne et modulation d’impul- sions. A la différence près que la position du servomoteur est introduite en externe par l’en- trée WE, par exemple par un potentiomètre.
Page 49: B.out Configuration Sorties Binaires B01 Et B02
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW 3.5.11 B.OUT Configuration sorties binaires BO1 et BO2 Ce bloc fonction permet de configurer les états de fonctionnement des sorties binaires BO1 et BO2. Il est possible de lire les états des sorties binaires au niveau I-O dans le menu BIN (voir paragraphe 3.9.4).
Page 50: Alrm Seuils
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW 3.6 ALRM Seuils Ce groupe principal concerne la configuration des seuils L1 et L2. Les seuils s’activent en cas de dépassement supérieur ou inférieur d’une valeur limite. Le seuil a deux états de commuta- tion. Si la condition de commutation est effectuée, le contact est fermé, sinon il est ouvert. Les blocs fonctions LIM1 et LIM2 définissent quelle grandeur doit être surveillée par le seuil L1 ou L2 et si le seuil doit être activé...
Page 51: Lim1 Seuil L1
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW 3.6.1 LIM 1 Seuil L1 Le bloc fonction LIM 1 définit la fonction du seuil L1. La fonction des relais est décrite en détail au paragraphe précédent 3.6. Attention! Les fonctions de la sortie deux points ou trois points C.OUT (voir paragraphe 3.5.10) et les fonctions pour les sorties binaires B.OUT (voir paragraphe 3.5.11) ont priorité...
Page 52: Aux Fonctions Complémentaires
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW Hi L2.WE ~ Valeur supérieure au seuil LI.WE Lo L2.YP ~ Valeur inférieure au seuil LI.Y Hi L2.YP ~ Valeur supérieure au seuil LI.Y Lo L2.XD ~ Valeur inférieure au seuil LI.XD Hi L2.XD ~ Valeur supérieure au seuil LI.XD AbS L2.XD ~ Valeur absolue de XD supérieure au seuil LI.XD Paramètres à...
Page 53: Keyl Blocage Clavier
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW Procéder de la façon suivante: Sélectionner le groupe principal AUX et choisir ST.IN. 1. Appuyer sur la touche de validation. FrEE INIT s’affiche 2. Sélectionner avec les curseurs une des options décrites ci-dessus (All, FUnC, PArA ou AdJ). 3. Appuyer sur la touche de validation. Les réglages choisis seront remis à leur valeur de re- pli.
Page 54: Tune Autoréglage
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW Possibilités: on DP0 Aucune décimale on DP1 Une décimale (réglage d’usine) on DP2 Deux décimales. 3.8 TUNE Autoréglage Ce groupe principal permet de déterminer simplement les paramètres de régulation. Le calcul de ces paramètres basé sur les règles de Chien, Hrones et Reswick utilise le principe des tangentes au point d’inflexion pour une réponse indicielle.
Page 55 )RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW Appuyer sur Indication Remarque Ouverture du niveau réglage TUNE Groupe principal TUNE 2 fois -CO- Bloc fonction autoréglage ADAP Autoréglage désactivé. ADP.S Accès au niveau paramètrage pour fixer la ADAP (clignote) valeur d’échelon de sortie. KP, TN, TV sont les mêmes qu’au bloc fonction (réglage d’usine) C.PID.
Page 56 )RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW Interruption de l’autoréglage Appuyer sur Indication Remarque StoP L’autoréglage peut être interrompu à tout ADP.S moment pour éventuellement modifier les paramètres. L’autoréglage peut redémarrer par appui sur la touche de validation. Erreurs durant l’autoréglage Les erreurs citées dans le tableau ci-dessous apparaissent à l’écran. La sortie défaut est activée. Appuyer sur Indication Remarque...
Page 57: I-O Affichage Des Données De Procédés
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW 3.9 I-O Affichage des données de procédés Différentes valeurs d’entrée ou sortie ainsi que des valeurs internes peuvent être lues dans ce groupe principal. Il est également possible de corriger les zéro et échelle des entrées IN1 et IN2 et sortie Y. 3.9.1 CIN Version Dans ce menu est indiquée la version du logiciel.
Page 58: Adj Tarage Des Entrées Et Sortie Analogiques
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW 3.9.5 ADJ Tarage des entrées et sortie analogiques Ce bloc fonction permet d’ajuster le point zéro et l’étendue d’échelle pour les entrées et la sortie analogiques. Pour le tarage procéder comme suit: Se placer dans le groupe principal I-O et sélectionner ADJ. 1.
Page 59: Exemples D'application
([HPSOHVG·DSSOLFDWLRQ 4 Exemples d’application Ce chapitre décrit comment programmer le régulateur compact TROVIS 6493 pour une régu- lation à consigne interne, une régulation à consigne externe et une régulation à consigne ex- terne avec linéarisation. La mise en service du régulateur doit être connue (sinon lire le para- graphe 2).
Page 60: Régulation À Consigne Externe
([HPSOHVG·DSSOLFDWLRQ 4.2 Régulation à consigne externe Voir sur fig. 19 une régula- tion à consigne externe. Dans cet exemple la pres- sion p1 est réglée de 0 à 10 bars. Le transmetteur deux TROVIS fils peut par exemple être le 6493–02 WE 4...20 mA transmetteur de pression...
Page 61 ([HPSOHVG·DSSOLFDWLRQ Les réglages nécessaires sont résumés avec les définitions des paramètres dans le tableau ci- après: Niveau réglage Groupe Fonction Réglage Paramètre Valeur Remarque principal -CO- -PA- -CO- 4 -20 mA Fixer la plage de mesure 0 [bar] (réglage pour l’entrée 1 (d’usine 10 [bar] usine) affectée à...
Page 62: Régulation À Consigne Externe Avec Linéarisation
([HPSOHVG·DSSOLFDWLRQ 4.3 Régulation à consigne externe avec linéarisation La fig. 20 montre l’utilisation de la linéarisation par un exemple de régulation de Pt 100 température de départ en fonction de la température extérieure. La grandeur ré- 4 ...20 mA glée est la température de départ.
Page 63 ([HPSOHVG·DSSOLFDWLRQ Le tableau suivant résume les réglages nécessaires: Niveau réglage Groupe Fonction Réglage Paramètre Valeur Remarque principal -CO- -PA- -CO- 4 -20 mA Fixer la plage de mesure 0,0 [°C] pour entrée 1 (tv) 150,0 [°C] -CO- Mesure X (tv) à l’entrée In1 CLAS Consigne externe WE (tA) à...
Page 64: Mise En Service
0LVHHQVHUYLFH 5 Mise en service Lorsque toutes les entrées et sorties sont branchées, le régulateur sous-tension doit être adap- té à la boucle de régulation. Pour cela le régulateur doit être configuré et paramétré. En annexe C, tous les réglages de paramétrage et de configuration peuvent être reportés sur une liste de contrôle.
Page 65: Régulateur Pd
0LVHHQVHUYLFH Réduire la valeur TN jusqu à ce que la boucle commence à pomper. Augmenter légèrement la valeur TN jusqu’à disparition du pompage. 5.3 Régulateur PD Régler KP à 0,1 ; TV à 1 et l’amplification de dérivée TVK1 à 1. Régler la consigne à...
Page 66: Montage
0RQWDJH 6 Montage Le régulateur TROVIS 6493 est prévu pour montage encastré. La face avant mesure 48 x 96 mm. +0,6 +0,8 1. Réaliser une découpe de tableau de 45 x 92 mm (respecter la géométrie de la découpe pour assurer l’étanchéité de la face avant). 2.
Page 67 0RQWDJH Régulateur compact Tirant de fixation Armoire Fig. 21 : Montage (%)5...
Page 68: Raccordements Électriques
5DFFRUGHPHQWVpOHFWULTXHV 7 Raccordements électriques Le raccordement électrique ne peut être effectué que par du personnel habilité en respectant les normes en vigueur dans chaque pays d’installation. Le régulateur 6493 possède deux borniers débrochables à vis pour fil jusqu’à 1,5 mm Les liaisons pour signaux binaires et analogiques seront de préférence réalisées avec des câ- bles blindés (un seul point de mise à...
Page 69 5DFFRUGHPHQWVpOHFWULTXHV Entrée Sortie tension pour binaire alimentation transmetteur 14 15 14 15 81 82 81 82 – – – 24 V 20 V, max. 25 mA Attention! L’alimentation du transmetteur peut être utilisée seulement pour un transmetteur à deux fils (raccordement sur IN1 ou IN2) ou pour l’alimentation de l’entrée binaire BI! Sortie courant continu...
Page 70: Caractéristiques Techniques
&DUDFWpULVWLTXHVWHFKQLTXHV 8 Caractéristiques techniques Entrées Deux entrées analogiques, au choix pour grandeur réglée X ou grandeur directrice W Entrée analogique 1 0(4) à 20 mA ou 0(2) à 10 V ou alimentation transmetteur (voir ci-dessous) Entrée analogique 2 Exécution 1 (6493-01) : sonde de température ou (deux exécutions d’appareil) potentiomètre (voir ci-dessous) Exécution 2 (6493-02) : 0(4) à...
Page 71 Sortie binaire Sortie transistorisée séparée galvaniquement, maxi 50 V DC et 30 mA, mini 3 V DC Liaison / Port infrarouge Protocole de transmission Protocole SAMSON (SSP) Vitesse de transmission 9600 bit/s Angle de réception 50° Distance entre émetteur et régulateur 0,7 m maxi Caractéristiques générales...
Page 72 &DUDFWpULVWLTXHVWHFKQLTXHV ère Compatibilité électromagnétique Selon EN 50081 1 partie ème Antiparasitage Selon EN 50081 2 partie Raccordement électrique Bornes à vis 1,5 mm ≤100 ms Temps de cycle Entrée : 0,1 °C; 0,1% Résolution Poids env. 0,5 kg (%)5...
Page 73 &DUDFWpULVWLTXHVWHFKQLTXHV (%)5...
Page 74: Annexe A Tableau Des Fonctions Et Paramètres
$QQH[H$ Annexe A Tableau des fonctions et paramètres Groupe Fonction Réglage Variantes de Description de fonction Détails prin. -CO- de base réglage v. page Paramètres de régulation (un seul appui sur la touche jaune pour atteindre Kp) Fonctions d’entrée -CO- 4 -20 mA 4-20 mA Plage de signal d’entrée IN1 4-20 mA...
Page 75 $QQH[H$ Paramètre Choix de Désignation de Plage de valeurs Réglage -PA- paramètre paramètre [unité] usine Gain proportionnel 0,1… 100,0 [1] Temps d’intégrale 1…9999 [s] Temps de dérivée 1…9999 [s] −10...110,0 [%] Y.PRE Point de travail Y -PA- IN1/mA −999… Début de plage de mesure -PA- IN1/mA Fin de plage de mesure 100,0...
Page 76 $QQH[H$ Groupe Fonction Réglage Variantes de Description de fonction Détails prin. -CO- de base réglage v. page -CO- on X on X Filtre sur X actif DI.FI oFF X ~ inactif (suite) oFF WE oFF WE Filtre sur WE inactif on WE ~ actif -CO-...
Page 77 $QQH[H$ Paramètre Choix de Désignation de Plage de valeurs Réglage -PA- paramètre paramètre [unité] usine -PA- DI.FI/X TS.X Constante de temps filtre-X 0,1… 100,0 -PA- DI.FI/WE TS.WE Constante de temps filtre WE 0,1… 100,0 no PA SQR/X no PA SQR/WE -PA- FUNC/X Signal de sortie début de plage -999…...
Page 78 $QQH[H$ Groupe Fonction Réglage Variantes de Description de fonction Détails prin. -CO- de base réglage v. page oFF WE oFF WE Linéarisation consigne externe WE inactive on WE ~ active (suite) Toutes les fonctions et paramètres sont lisibles sans nombre clé. Celui-ci, nécessaire à la première modification, est valable jusqu’au retour au niveau exploitation.
Page 79 $QQH[H$ Paramètre Choix de Désignation de Plage de valeurs Réglage -PA- paramètre paramètre [unité] usine -PA- FUNC/WE Signal de sortie début de plage -999… 9999 Signal de sortie fin de plage [absolu] 100,0 K1.X Valeur d’entrée 1 point K1.Y Valeur de sortie 1 point Valeurs X (par ex.K1.X): K2.X...
Page 80 $QQH[H$ Détails Groupe Fonction Réglage KEY Variantes de Description de fonction prin. -CO- de base réglage v. page Grandeur directrice -CO- on W SETP Consigne interne W (toujours active) SP.VA oFF W2 oFF W2 Consigne interne W2 inactive onW2 ~ active oFF WE oFF WE Consigne externe WE inactive...
Page 81 $QQH[H$ Paramètre Choix de Désignation de paramètre Plage de valeurs Réglage -PA- paramètre [unité] usine -PA- SP.VA/W −100,0 Consigne interne 1 WRAN… WRAN [1] (0,0) −999… −100,0 WINT Début de la plage de mesure W, W2, WE WINT [1] (0,0) WINT Fin de la plage de mesure pour WINT…...
Page 82 $QQH[H$ Détails Groupe Fonction Réglage KEY Variantes de Description de fonction prin. -CO- de base réglage v. page Structure et fonctions de réglage -CO- PI CP.YP PI CP.YP Comportement algorithme PI CNTR C.PID Pd CP.YP ~ PD PId CP.YP ~ PID PPI CP.YP P CP.YP -CO-...
Page 83 $QQH[H$ Paramètre Choix de Désignation de paramètre Plage de valeurs Réglage -PA- paramètre [unité] usine -PA- C.PID/CP.YP Gain proportionnel 0,1… 100,0 [1] Temps d’intégrale 1…9999 [s] Temps de dérivée 1…9999 [s] TVK1 Amplification de dérivée 0,10…10,00 [1] 1,00 Y.PRE Point de travail Y -10,0…...
Page 84 $QQH[H$ Détails Groupe Fonction Réglage KEY Variantes Description de fonction prin. -CO- de base de réglage v. page Fonctions de sortie -CO- oFF SA.VA oFF SA.VA inactif Initialisation repli de sortie Y1K1 à Y SAFE bi1 SA.VA ~ par entrée binaire BI -CO- oFF CH.MA oFF CH.MA...
Page 85 $QQH[H$ Paramètre Choix de Désignation de paramètre Plage de valeurs Réglage -PA- paramètre [unité] usine -PA- SAFE/SA.VA Y1K1 Repli sortie -10,0…110 [%] -10,0 noPA MA.AU/CH.MA Pas de paramètre -PA- Y.LIM/ LI.YP -10,0…110 [%] -10,0 Limitation mini sortie 110,0 Limitation maxi sortie -PA- RAMP/RA.YP TSRA Temps de base pour rampe...
Page 86 $QQH[H$ Détails Groupe Fonction Réglage KEY Variantes Description de fonction prin. -CO- de base de réglage v. page -CO- on Y.PID Affectation sortie continue Y.SRC on Y.PID ~ à la sortie PID on Y.X ~ à l’entrée X (suite) on Y.WE ~ à...
Page 87 $QQH[H$ Paramètre Choix de Désignation de paramètre Plage de valeurs Réglage -PA- paramètre [unité] usine no PA Y.SRC/Y.PID Pas de paramètre no PA Y.SRC/Y.X no PA Y.SRC/ Y.WE no PA Y.SRC/ Y.XD -PA- CALC/CA.Y = ± (| − CA.K1|) CA.K2 + CA.K3 CA.K1 0,0…...
Page 88 $QQH[H$ Détails Groupe Fonction Réglage KEY Variantes de Description de fonction prin. -CO- de base réglage v. page Fonctions de signalisation -CO- oFF L1 oFF L1 ALRM Seuil L1…0 LIM1 Lo L1.X L1 commute si X < seuil Hi L1.X L1 commute si X >...
Page 89 $QQH[H$ Paramètre Choix de Désignation de paramètre Plage de valeurs Réglage -PA- paramètre [unité] usine -PA- LIM1/L1.X LI.X Seuil pour X IN1… 500,0 IN2… 2),3) (100,0) -PA- LIM1/L1.WE LI.WE Seuil pour WE IN1… 100,0 IN2… 2), 3) -PA- LIM1/L1.YP LI.YP Seuil pour Y 110,0 Y …...
Page 90 $QQH[H$ Détails Groupe Fonction Réglage KEY Variantes Description de fonction prin. -CO- de base de réglage v. page Fonctions auxiliaires -CO- F01 MODE Conditions de remise en service après coupure de secteur RE.CO F01 MODE Fonction manuelle et repli Y1K1 F02 MODE Fonction automatique avec la dernière valeur de consigne et Y1K1, sans validation.
Page 91 $QQH[H$ Paramètre Choix de Désignation de paramètre Plage de valeurs Réglage -PA- paramètre [unité] usine -PA- RE.CO/MODE Y1K1 ème sortie -10,0…110 [%] -10,0 noPA ST.IN/INIT Pas de paramètre noPA KEYL/LOCK Pas de paramètre noPA Pas de paramètre noPA FREQ/50Hz Pas de paramètre noPA DP1 Pas de paramètre Emplacement de décimale dépendant de la fonction DP (groupe principal AUX)
Page 92 $QQH[H$ Détails Groupe Fonction Réglage KEY Variantes Description de fonction prin. -CO- de base de réglage v. page Autoréglage de mise en service -CO- oFF ADP.S oFF ADP.S Autoréglage 0 TUNE ADAP run ADP.S Autoréglage 1 Signalisation des données des opérations Indication du numéro de version du logiciel S-No ____...
Page 93 $QQH[H$ Paramètre Choix de Désignation de Plage de valeurs Réglage -PA- paramètre paramètre [unité] usine -PA- ADAP/ADP.S Gain proportionnel 0,1…100,0 [1] Temps d’intégrale 1,0…9999 [s] 120,0 Dérivée 1,0…9999 [s] Y.JMP Echelon -100…100.0 [%] 20,0 -999…9999 [1] −10,0…110,0 [%] −10,0…110,0 [%] Emplacement de décimale dépendant de la fonction DP (groupe principal AUX) Les valeurs de paramètres entre parenthèses sont valables uniquement pour l’exécution 6493-02 (%)5...
Page 94: Annexe B Messages D'erreurs
$QQH[H% Annexe B Messages d’erreurs Indication clignotante Erreur A faire Pas d’accès possible à l’ EEPROM Envoyer l’appareil à l’usine! EEPROM ne peut pas être Envoyer l’appareil à l’usine! programmée Perte de calibrage d’usine Envoyer l’appareil à l’usine! Modification des fonctions sans Contrôler le réglage des fonctions ! intervention de serveur Modification des paramètres sans...
Page 95: Annexe C Liste De Contrôle
$QQH[H&/LVWHGHFRQWU{OH Annexe C Liste de contrôle Régulateur compact TROVIS 6493 N° de régulateur : Version-microprogrammation : Etabli le : Signature : Groupe Fonction -CO- Réglage Paramètre principal Y.PRE MEAS Y1K1 CLAS DI.FI TS.X TS.WE (%)5...
Page 96 $QQH[H&/LVWHGHFRQWU{OH Groupe Fonction -CO- Réglage Paramètre principal FUNC (suite K .X K .Y K .X K .Y SP.VA SETP WINT WINT WRAN WRAN SP.FU RAMP TSRW WIRA CH.SP (%)5...
Page 97 $QQH[H&/LVWHGHFRQWU{OH Groupe Fonction -CO- Réglage Paramètre principal C.PID CNTR TVK1 Y.PRE DZXD DZXD DZXD SIGN D.PID CH.CA CLI.P CLI.M M.ADJ DIRE F.FOR FC.K1 FC.K2 FC.K3 AC.VA AV.K1 (%)5...
Page 98 $QQH[H&/LVWHGHFRQWU{OH Groupe Fonction -CO- Réglage Paramètre principal SAFE Y1K1 MA.AU Y.LIM RAMP TSRA Y1RA BLOC FUNC K .X K .Y Y.VA Y.SRC CALC CA.K1 CA.K2 CA.K3 C.OUT KPL1 KPL2 TYL1 TYL2 MinTYL1 MinTYL2 XSDY B.OUT (%)5...
Page 99 $QQH[H&/LVWHGHFRQWU{OH Groupe Fonction -CO- Réglage Paramètre principal LIM1 LI.X ALRM LI.WE LI.YP LI.XD L.HYS LIM2 LI.X LI.WE LI.YP LI.XD L.HYS RE.CO Y1K1 KEYL VIEW FREQ (%)5...
Page 100 (%)5...
Page 101: Index
,QGH[ Index Afficher les valeurs d’entrée Ecart de réglage et de sortie ........55 - 57 Affichage ..........4 Algorithme D ......... 28 Inversion ...........28 Algorithme de réglage ......26 Entrée binaire Amplification de dérivée TVK1 ....26 Décalage positif ou négatif Autoréglage........
Page 102 ,QGH[ Nombre clé .........8 - 9 Numéro de série S-No ......55 Gain proportionnel KP ......26 Grandeurs analogiques Tarage ..........56 Affichage ......... 55 Paramètres de régulation Affectation........20 (réglage rapide) ........16 Grandeurs d’entrée Phase d’autoréglage Filtre ..........20 Voir autoréglage Linéarisation ........
Page 103 ,QGH[ Avec contre-réaction interne ....40 Avec modulation d’impulsions ....44 Sélecteur d’action ........29 Surveillance de la plage de mesure ..19 Sens d’action de l’écart de réglage ......28 des sorties ........30 Seuil Tableau de configuration ......72 Hystérésis ........48 - 49 Tableau des paramètres ......72 Seuil L1..........
Page 104 Mesure X Symbole manuel Touche sélection Valeur W, W2, WE, Y ou L’appui sur la touche de Touche manu-auto sélection fait apparaître Curseur d’incrémentation Seuil L2 actif W, W2, WE, Y ou XD Curseur de décrémen- avec la valeur correspon- Sortie trois points –...
Page 106 SAMSON REGULATION S.A. Succursales à : 1, rue Jean Corona · BP 140 Paris (Rueil-Malmaison) · Marseille (La Penne sur Huveaune) F-69512 VAULX EN VELIN CEDEX Mulhouse Cernay ) · Nantes (St Herblain) Tél. +33 (0)4 72 04 75 00 Bordeaux (Mérignac) ·...

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