Sew Eurodrive DR Serie Complement A La Notice D'exploitation page 161

Moteurs triphasés
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8.2.7
AS7Y, AV7A, AG7Y, AH7Y
Codeur
Tension d'alimentation
Absorption max. de courant
Fréquence d'impulsions max.
Voies incrémentales, périodes par tour
Amplitude de sortie
par voie
Sortie signal
Courant de sortie par canal
Rapport cyclique selon CEI 60469-1,
n = constant
Décalage entre les voies A : B
n = constant
1)
Précision partie incrémentale
Précision partie absolue
Code de sortie
Résolution de position, incréments par
tour
Résolution de position partie absolue,
incréments par tour
Résolution multitour
Transmission des données
Sortie sérielle de données
Entrée sérielle de données
Fréquence d'horloge
Temps de rafraîchissement
Résistance aux vibrations selon
EN 60068-2-6
Résistance aux chocs selon
EN 60068-2-27
Vitesse maximale
Durée jusqu'au message de défaut
2)
(sorties désactivées)
Durée d'activation du diagnostic interne
du codeur rotatif après mise sous ten-
sion
Indice de protection selon EN 60529
Altitude d'implantation
Marquage pour la protection contre les
explosions ATEX/IECEx
Certificat de conformité IECEx
Complément à la notice d'exploitation – Moteurs triphasés DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Taille,
AS7Y
unité
U
DC 7 V – 30 V
B
I
in
f
200 kHz
limit
A, B
C
U
1 V
High
SS
U
1 V
Low
SS
sin/cos
I
10 mA
out
90° ± 2°
0.0194°
± 1 LSB (Least Si-
gnificant Bit)
A, B
Pilote selon EIA
RS422
Récepteur recom-
mandé selon EIA
RS422
2
≤ 1000 m/s
-1
n
6000 min
max
25 ms + 3/4 tour
IP66
h
En zone à risque d'explosion : pression extérieure admissible 0.8 – 1.1 bar (hauteur
typique ≤ 1800 m au-dessus du niveau de la mer)
Catégorie d'appareil
ATEX 3 (3G, 3D,
3GD)
IECEx EPL .c (3G-c,
3D-c, 3GD-c)
IECEx IBE
18.0032X
Caractéristiques techniques
AV7Y
AG7Y
DC 7 V – 30 V
DC 7 V – 30 V
150 mA
200 kHz
200 kHz
2048 (11 bits)
1 V
1 V
SS
1 V
1 V
SS
sin/cos
sin/cos
10 mA
10 mA
90° ± 2°
90° ± 2°
0.0194°
0.0194°
± 1 LSB (Least Si-
± 1 LSB (Least Si-
gnificant Bit)
gnificant Bit)
Code Gray
8192 (13 bits)
4096 (12 bits)
4096 tours (12 bits)
Synchrone, sérielle (SSI)
Pilote selon EIA
Pilote selon EIA
RS422
RS422
Récepteur recom-
Récepteur recom-
mandé selon EIA
mandé selon EIA
RS422
RS422
100 – 800 kHz
12 – 30 µs
2
≤ 100 m/s
2
≤ 1000 m/s
≤ 2000 m/s
-1
6000 min
6000 min
En zone à risque
d'explosion -30 à+
60 °C pour
4500 min
25 ms + 3/4 tour
25 ms + 3/4 tour
-
IP66
IP66
-30 à+ 60 °C pour
4500 min
≤ 4000 m au-dessus du niveau de la mer
Catégorie d'appareil
Catégorie d'appa-
ATEX 3 (3G, 3D,
reil ATEX 3 (3G,
3GD)
3D, 3GD)
IECEx EPL .c (3G-c,
IECEx EPL .c (3G-
3D-c, 3GD-c)
c, 3D-c, 3GD-c)
IECEx IBE
IECEx IBE
18.0032X
18.0032X
Codeurs adaptés
AH7Y
DC 9 V – 30 V
120 kHz
≥ DC 2.5 V
SS
SS
≤ DC 0.5 V
SS
SS
TTL (RS422)
20 mA
50 ± 20 %
90° ± 20°
Pilote selon EIA
RS485
Optocoupleur, pilote
selon EIA RS485
conseillé
2
2
≤ 2000 m/s
-1
-1
3500 min
-1
max.
IP56
-1
max.
Catégorie d'appareil
ATEX 3 (3G, 3D,
3GD)
-
8
161

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