Emerson Numatics G2-2 Serie Guide De Démarrage Rapide
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Getting Started
This is a brief document designed to quickly get you started setting up your valve manifold with an integrated
Numatics' G2-2 series EtherNet/IP
1) Initial Unpacking and Inspection
1) Examine exterior of package for signs of damage. Report any damage to shipping carrier.
2) Remove wrapped manifold assembly from box.
a) Remove manifold assembly from anti-static packaging
b) Retain documentation for installation and configuration
3) Examine manifold assembly for any shipping damage such as:
a) Bent pins or connectors
b) Report any damage to shipping carrier immediately
4) Examine manifold assembly for proper ordered configuration. (Valves, I/O, Protocol, etc.)
2) G2-2 Introduction
Below is an example of a 2012 series valve manifold. This fieldbus manifold series is capable of addressing a
total of 224 I/O. The manifold can be viewed as having two sections to it, the
Side
Valve Side
. The
maximum of 6 modules totaling 192 Outputs, 96 Inputs, or various combinations. The communication
module has a RJ45 communication connector. The power module has a 4-pin power connector. Pin-outs for
these, along with I/O connectors, are labeled on the side of the respective modules.
G2-2 Series EtherNet/IP
TM
or Modbus TCP communication node.
supports a maximum of 32 solenoid coils and the
3835056 TDG22ENQS2-0
Subject to change without notice
www.numatics.com/fieldbus
TM
Quick Start Manual
Discrete I/O Side
(Maximum of 32 Solenoids)
Module/
Network
Aux. Power
Status LED's
LED's
FUSE 1
+24V VLV/OUT
FUSE 2
+24V NODE/IN
Communications
Module
1/07
and Modbus TCP
Valve Side
Discrete I/O
and the
supports a
Valve Side
Chassis Ground
Connection
Valve
End Plates
Valve
Valve Side
Sub-D Output
Module
Power
Manual
Module
Override
Solenoid LED
Status Indicator
Page 1

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Emerson Numatics G2-2 Serie

  • Page 1 G2-2 Series EtherNet/IP and Modbus TCP Quick Start Manual Getting Started This is a brief document designed to quickly get you started setting up your valve manifold with an integrated Numatics’ G2-2 series EtherNet/IP or Modbus TCP communication node. 1) Initial Unpacking and Inspection 1) Examine exterior of package for signs of damage.
  • Page 2 G2-2 Series EtherNet/IP and Modbus TCP Quick Start Manual 3) EtherNet/IP and Modbus TCP Communication Module Part Numbers FUSE 1 +24V VLV/OUT FUSE 2 +24V NODE/IN EtherNet/IP and Modbus TCP Communication Replacement Part Numbers Connector Type Description Part Number Complete Module 239-2037 Communication Board 256-846...
  • Page 3 G2-2 Series EtherNet/IP and Modbus TCP Quick Start Manual 4) MCM - Manual Configuration Module (Optional) DIP Switch Rotary Switch (SW2) (SW3) DIP Switch Rotary Switch (SW1) (SW4) 5 6 7 8 5 6 7 8 All DIP switches shown in the "OFF" position The MCM is the module that allows the user to manually enable user definable options such as self test mode, bit mapping offset (Modbus TCP ONLY) and byte swapping (Modbus TCP ONLY), without the need for software configuration.
  • Page 4 G2-2 Series EtherNet/IP and Modbus TCP Quick Start Manual MCM Settings (Modbus TCP ONLY) DIP Switch Settings (SW1) Offset: Switch Setting Description Enable Output offset of 400 hex or 1024 dec (Some software programs deal SW1-7 Off* with a pre-determined offset for the Output data table. This setting allows the user to work with the offset.) Disable Output offset.
  • Page 5 G2-2 Series EtherNet/IP and Modbus TCP Quick Start Manual 5) Self-Test Mode An internal diagnostic tool can also be enabled using the optional MCM module. This tool allows the user to confirm that all of the Inputs and Outputs on the manifold are fully functional without needing a network connection or controller.
  • Page 6 G2-2 Series EtherNet/IP and Modbus TCP Quick Start Manual 6) I/O Mapping Example Example: Assumed Settings - Single Z-Boards used with single solenoid valves - Double Z-Boards used with double solenoid valves Discrete I/O Configuration Module Type Part No. Bytes 239-1384 8O Sourcing 239-1315...
  • Page 7 G2-2 Series EtherNet/IP and Modbus TCP Quick Start Manual I/O Mapping Table Example Continued Output Table BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Valve Coil Valve Coil Valve Coil Valve Coil Valve Coil Valve Coil Valve Coil...
  • Page 8 G2-2 Series EtherNet/IP and Modbus TCP Quick Start Manual I/O Mapping Table Example (Modbus TCP ONLY-Bit Reversal) Continued Output Table BYTE Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Valve Coil Valve Coil Valve Coil Valve Coil Valve Coil...
  • Page 9 G2-2 Series EtherNet/IP and Modbus TCP Quick Start Manual 7) Output Short Circuit Protection (Status Input Bits) Status Input Bits report the integrity of the load being driven by the output driver. They must be mapped to the scanner as part of the Input Size Value. Please refer to the table below for Status Input Bit action during fault condition: Output Type Output State...
  • Page 10 G2-2 Series EtherNet/IP and Modbus TCP Quick Start Manual 9) Auxiliary Power Connector Pin-Out Pin No. Function Description +24VDC Voltage Used to Power Outputs (Valves and Outputs) (Valve Coils and Discrete Outputs) Earth Ground Protective Earth (Case Ground) 0VDC Common 0VDC Common, for Valves, I/O, and Node Power +24VDC Voltage Used to Power Discrete Inputs and Node Electronics...
  • Page 11: Power Consumption

    G2-2 Series EtherNet/IP and Modbus TCP Quick Start Manual 10) Power Consumption Auxiliary Power Connection (Standard) Aux. Power Description Connector Pin No. 24 VDC Power for Valves & Discrete Outputs 24 VDC Power for Inputs & Node Electronics Discrete I/O Module(s) Power Jumper All of Numatics, Inc., G2-2 I/O modules have a selectable power source jumper.
  • Page 12 G2-2 Series EtherNet/IP and Modbus TCP Quick Start Manual 11) Power Consumption and External Sizing Guide Chart Power Consumption - Aux. Power Connector Pin for Valves and Outputs Current Description Number of Solenoid Valve Coils Energized Simultaneously __________Amps ___ X 0.105 A (2012 and 2035 Series) __________Amps ___ X 0.042 A (2005 Series) Total load current drawn by simultaneously energized Discrete Outputs...
  • Page 13: Led Functions

    G2-2 Series EtherNet/IP and Modbus TCP Quick Start Manual 12) LED Functions Upon power up, the LEDs indicate the status of the unit. The Power Module of the G2-2 EtherNet/IP Modbus TCP node has four LEDs; two for internal fuse integrity and two for Aux. Power status. The Communication module also has four status LEDs which are described below.
  • Page 14 G2-2 Series EtherNet/IP and Modbus TCP Quick Start Manual 13) Modbus/TCP Function Codes This communication module supports the Modbus/TCP protocol based on the 1.0 version of the specification. This communication module can handle up to 8 simultaneous connections. Supported Commands: Function Function Name Class...
  • Page 15 G2-2 Series EtherNet/IP and Modbus TCP Quick Start Manual 14) IP Address Configuration The IP address of the Numatics G2-2 Ethernet node may be configured via several different methods: DHCP/ BOOTP Manual Configuration via DIP switch Integrated Web Page Configuration ARP/PING command DHCP/ BOOTP The node is shipped from the factory with DHCP/BOOTP feature enabled.
  • Page 16 G2-2 Series EtherNet/IP and Modbus TCP Quick Start Manual Manual Configuration DIP switch The manual configuration DIP switch provides an easy way to configure the node’s IP address. The switch represents the binary value of the last octet in the IP address. When all switches are set to OFF, it is disabled and other means of setting the address must be used.
  • Page 17 G2-2 Series EtherNet/IP and Modbus TCP Quick Start Manual Web Page Configuration The Numatics G2-2 Ethernet node has an imbedded web server. This server can be accessed via any standard web browser program. If the IP address of the node is known, the “Node Configuration Page” for the node can be called up and the configuration parameters updated.
  • Page 18 G2-2 Series EtherNet/IP and Modbus TCP Quick Start Manual ARP/PING Command ARP (Address Resolution Protocol) and PING are DOS commands that can be used to set an IP address. This will require a PC equipped with an Ethernet Network Interface Card (NIC). The IP address will be stored in the node’s non-volatile FLASH memory after it is set.
  • Page 19 G2-2 Series EtherNet/IP and Modbus TCP Quick Start Manual 15) EtherNet/IP Configuration with RSLOGIX 5000 ™ When commissioning your EtherNet/IP network, specific values must be entered in the “Connection ™ Parameters” section for the “Assembly Instance” column with regards to “Input Size”, “Output Size”, and “Configuration”.
  • Page 20: Factory Default Settings

    G2-2 Series EtherNet/IP and Modbus TCP Quick Start Manual 16) Factory Default Settings Unless otherwise requested, all standard G2-2 Series Ethernet manifolds ship with specific factory default settings. Below is a list of the factory default settings: Description Default Settings IP address DHCP/ BOOTP Enabled (192.168.3.120 in FLASH) A unique alpha-numeric code for each node...
  • Page 21: Pour Commencer

    Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - EtherNet/IP et Modbus TCP Pour commencer Ce document décrit le démarrage rapide de votre îlot de distribution à nœud de communication EtherNet/IP™ ou Modbus TCP série G2-2 intégré. 1) Déballage et inspection 1) Inspectez l'emballage extérieur pour détecter tout dommage. Tout dommage constaté doit être signalé au transporteur.
  • Page 22: Codes Des Composants Du Module De Communication Ethernet/Ip™ Et Modbus

    Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - EtherNet/IP et Modbus TCP 3) Codes des composants du module de communication EtherNet/IP™ et Modbus FUSE 1 +24V VLV/OUT FUSE 2 +24V NODE/IN Codes des composants de communication de rechange EtherNet/IP™ et Modbus TCP Type de Code Description...
  • Page 23: Mcm - Module De Configuration Manuelle (Option)

    Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - EtherNet/IP et Modbus TCP 4) MCM – Module de configuration manuelle (option) DIP Switch Rotary Switch (SW2) (SW3) DIP Switch Rotary Switch (SW1) (SW4) 5 6 7 8 5 6 7 8 All DIP switches shown in the "OFF" position Le MCM (module de configuration manuelle) permet à...
  • Page 24: Réglages Mcm (Modbus Tcp Uniquement)

    Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - EtherNet/IP et Modbus TCP Réglages MCM (Modbus TCP UNIQUEMENT) Réglages des DIP switchs (SW1) (décalage) Offset Switch Réglage Description Activer le décalage de sortie de 400 hex ou 1024 déc (certaines logiciels SW1-7 Off* traitent un décalage prédéterminé...
  • Page 25: Mode Auto-Test

    Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - EtherNet/IP et Modbus TCP 5) Mode auto-test Un outil diagnostic interne peut également être activé par le module MCM optionnel. Cet outil permet à l'utilisateur de s'assurer que toutes les entrées et sorties sur l'îlot sont complètement opérationnelles, sans besoin de connexion réseau, ni de contrôleur.
  • Page 26 Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - EtherNet/IP et Modbus TCP 6) Exemple de mapping des E/S Exemple: Réglages présumés - Cartes Z-Boards simples utilisées avec les électrodistributeurs simples - Cartes Z-Boards doubles utilisées avec les électrodistributeurs doubles Configuration des E/S discrètes Type de Code module...
  • Page 27 Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - EtherNet/IP et Modbus TCP Exemple de mapping des E/S - continuation Tableau des sorties Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bobine no. 8 Bobine no.
  • Page 28 Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - EtherNet/IP et Modbus TCP Exemple de mapping des E/S (Modbus TCP UNIQUEMENT – inversement de bits) continuation Tableau des sorties BYTE Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bobine no.
  • Page 29: Protection Des Sorties Contre Les Courts-Circuits (Bits D'entrée D'état)

    Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - EtherNet/IP et Modbus TCP 7) Protection des sorties contre les courts-circuits (bits d'entrée d'état) Les bits d'entrée d'état signalent l'intégrité de la charge pilotée par le pilote de sortie. Ils doivent être mappés sur le scanner comme partie de la valeur de la taille de l'entrée.
  • Page 30: Affectation Des Broches Du Connecteur D'alimentation Auxiliaire

    Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - EtherNet/IP et Modbus TCP 9) Affectation des broches du connecteur d'alimentation auxiliaire No. de Fonction Description broche +24VCC Tension utilisée pour l'alimentation des sorties (Distributeurs et sorties) (Bobines d'ED et sorties discrètes) Mise à la terre Mise à...
  • Page 31 Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - EtherNet/IP et Modbus TCP 10) Consommation en courant Connexion d'alimentation auxiliaire (Standard) No. de broche du connecteur Description d'alimentation auxiliaire Alimentation 24 VCC des distributeurs et sorties discrètes Alimentation 24 VCC des entrées et de l'électronique du nœud Cavalier d'alimentation de module(s) E/S discrète(s) Tous les modules G2-2 E/S de Numatics Inc.
  • Page 32 Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - EtherNet/IP et Modbus TCP 11) Tableau consommation en courant et dimensionnement des fusibles externes Consommation en courant – Broche du connecteur d'alimentation auxiliaire des distributeurs et sorties Courant Description Nombre de bobines d'électrodistributeurs activées simultanément __________A ___ X 0,105 A (séries 2012 et 2035) __________A...
  • Page 33: Fonction Des Voyants Led

    Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - EtherNet/IP et Modbus TCP 12) Fonction des voyants LED A la mise sous tension, les voyants LED indiquent l'état de l'unité. Le module d'alimentation du nœud Ethernet/IP™ et Modbus TCP série G2-2 dispose de quatre voyants LED : deux pour l'intégrité des fusibles internes, deux pour l'état de l'alimentation auxiliaire.
  • Page 34 Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - EtherNet/IP et Modbus TCP 13) Codes fonction Modbus/TCP Ce module de communication supporte le protocole Modbus/TCP basé sur la version 1.0 de la spécification. Ce module de communication peut traiter jusqu'à 8 connexions simultanées. Commandes supportées : Code Class...
  • Page 35: Configuration De L'adresse Ip

    Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - EtherNet/IP et Modbus TCP 14) Configuration de l'adresse IP L'adresse IP du nœud EtherNet G2-2 de Numatics peut être configurée par plusieurs méthodes : DHCP /BOOTP Configuration manuelle par DIP switchs Configuration de page web intégrée Commande ARP/PING DHCP /BOOTP Le nœud est configuré...
  • Page 36 Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - EtherNet/IP et Modbus TCP DIP switchs de configuration manuelle Les DIP switchs de configuration manuelle permettent de configurer facilement l'adresse IP du nœud. Les switchs représentent la valeur binaire du dernier octets de l'adresse IP. Si tous les DIP switchs sont positionnés sur OFF, la configuration manuelle est désactivée, ce qui nécessite l'utilisation d'autre moyens de configuration de l'adresse IP.
  • Page 37 Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - EtherNet/IP et Modbus TCP C.) Configuration de la page web Le nœud EtherNet G2-2 de Numatics dispose d'un serveur web embarqué. Ce serveur peut être accédé via tout programme standard de navigateur web. Sie l'adresse IP du nœud est connue, la page de configuration du nœud "Node Configuration"...
  • Page 38 Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - EtherNet/IP et Modbus TCP Commande ARP/PING ARP (protocole de résolution dadresse), PING et DOS sont des commandes qui peuvent être utilisées pour régler l'adresse IP. Pour ce faire, l'ordinateur doit être équipé d'une carte réseau Ethernet (NIC). L'adresse IP est sauvegardée dans la mémoire FLASH non-volatile du nœud après son réglage.
  • Page 39: Configuration Ethernet/Ip™ Avec Rslogix 5000

    Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - EtherNet/IP et Modbus TCP 15) Configuration EtherNet/IP™ avec RSLOGIX 5000 (taille A la mise en service de votre nœud EtherNet/IP™, des valeurs spécifiques relatives à "Input Size" d'entrée) (taille de sortie) , "Output Size" et "Configuration"...
  • Page 40: Réglages Par Défaut Programmés En Usine

    Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - EtherNet/IP et Modbus TCP 16) Réglages par défaut programmés en usine Sauf demande contraire, tous les îlots standard Ethernet série G2-2 sont fournis d'usine avec les réglages par défaut . Ci-dessous une liste des réglages par défaut. Description Réglages par défaut Adresse IP...

Table des Matières