Description
2.5 Composants
Outre les modules de périphérie validés pour SIMOTION, il est possible, de façon générale,
de raccorder à SIMOTION tous les esclaves normalisés certifiés qui supportent les
échanges de données suivants :
● échange de données cyclique (DP-V0).
● échange de données acyclique (DP-V1)
● échange de données isochrone (DP-V2).
L'intégration de ces modules s'opère au moyen d'un fichier GSD fourni par le fabricant de
l'équipement considéré.
Remarque
Notez que, dans certains cas, d'autres conditions aux limites doivent être remplies pour
intégrer un esclave normalisé dans SIMOTION.
2.5.3
Systèmes d'entraînement (via PROFIBUS DP sur carte IsoPROFIBUS)
Tableau 2- 2 Liste des systèmes d'entraînement connectables typiques
Systèmes d'entraînement
Micromaster
MASTERDRIVES VC
MASTERDRIVES MC
SIMODRIVE 611U
SIMODRIVE POSMO
SINAMICS S120
Modules E/S Analog
Drive Interface ADI4
Module d'E/S
Coupleur IM174
2.5.4
Systèmes d'entraînement (via PROFINET IO sur carte MCI-PN)
Tableau 2- 3 Liste des systèmes d'entraînement connectables typiques
Systèmes d'entraînement
SINAMICS S120 à partir de
V2.4
26
Fonction
Variateurs compacts du type convertisseur indirect
Variateurs à contrôle vectoriel en version onduleur ou convertisseur
indirect
Variateurs à servo-contrôle, en version onduleur ou convertisseur
indirect
Variateurs à servo-contrôle - utilisation typique dans les cas
d'applications multi-axes
Variateurs à servo-contrôle décentralisés, en version intégrée au
moteur ou déportée à proximité du moteur
Variateurs à servo-contrôle, solutions mono-axes et multi-axes
innovantes
Raccordement de variateurs avec interface pour consigne analogique
±10 V ou pour capteurs externes
Raccordement de variateurs avec interface pour consigne analogique
±10 V, capteurs externes ou raccordement de moteurs pas à pas avec
interface impulsion/direction
Fonction
Variateurs à servo-contrôle, solutions mono-axes et multi-axes
innovantes
SIMOTION P350-3 et panneaux de commande
Manuel, 05/2009