Page 1 Avant-propos SIMOTION SIMOTION P SIMOTION P350-3 et panneaux de commande ______________ Consignes de sécurité ______________ Description SIMOTION ______________ Description du matériel SIMOTION P ______________ SIMOTION P350-3 et panneaux de Etude d'utilisation commande ______________ Mise en place/montage Manuel ______________ Raccordement ______________ Caractéristiques techniques...
Page 2: Mentions Légales
Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3: Avant-Propos
Il fait partie de la documentation SIMOTION P350-3. Domaine de validité Ce manuel s'applique à la mise en service et au montage d'un SIMOTION P350-3 avec des panneaux de commande SIMOTION (à partir de la version V4.1.3). Le type de SIMOTION P que vous possédez est indiqué sur la plaque signalétique ②. La plaque signalétique de l'unité...
Page 4 Les blocs d'informations suivants décrivent la finalité et l'utilisation du manuel : ● Consigne de sécurité ● Description Donne des informations générales sur le SIMOTION P350-3 et les panneaux de commande SIMOTION. ● Description du matériel Décrit les connecteurs, les témoins de l'application SIMOTION P State, les modules optionnels, les panneaux de commande SIMOTION (avec les touches et l'écran tactile),...
Page 5 ● SIMOTION Description du système et des fonctions ● SIMOTION Service et Diagnostic ● SIMOTION Programmation ● SIMOTION Programmation - Références ● SIMOTION C ● SIMOTION P350 ● SIMOTION D4xx ● SIMOTION Documentation complémentaire SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 6 Liens supplémentaires pour le téléchargement de fichiers à partir de Service & Support. http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/10805436 ● Pour établir de la documentation individuellement sur la base du contenu Siemens à l'aide de My Documentation Manager (MDM), voir http://www.siemens.com/mdm My Documentation Manager propose des fonctionnalités permettant de créer votre propre documentation.
Page 7: Support Technique
Internet : http://www.automation.siemens.com/partner Questions concernant la documentation Pour toute autre demande (suggestion, correction) concernant la documentation, envoyez une télécopie ou un courriel aux adresses suivantes : +49 9131- 98 2176 E-mail mailto:docu.motioncontrol@siemens.com SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 8 Avant-propos SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 9 IHM et SIMOTION SCOUT ......................21 2.4.1 Vue d'ensemble de IHM et SIMOTION SCOUT ................21 2.4.2 Système IHM ou ES local sur SIMOTION P350-3...............21 2.4.3 IHM ou ES via Ethernet (accès externe) ..................22 2.4.4 IHM ou ES via PROFIBUS DP/MPI .....................23 2.4.5...
Page 10 Consignes de montage ....................... 85 4.8.2 Consignes pour le montage distant .................... 86 4.8.3 Positions de montage autorisées du SIMOTION P350-3 et configuration décentralisée... 87 4.8.4 Positions de montage autorisées du panneau de commande............ 89 4.8.5 Type de fixation........................... 89 4.8.6...
Page 11 Raccordez l'alimentation en courant continu (24 V) ..............102 Liaison équipotentielle .......................103 Caractéristiques techniques........................105 Vue d’ensemble des caractéristiques techniques..............105 Caractéristiques techniques du SIMOTION P350-3 ..............105 Consommation des composants....................108 Alimentation en courant continu (c.c.) ..................109 Caractéristiques techniques des autres composants matériels ..........110 Tableau de clavier (seulement pour panneau de commande à...
Page 12 Homologations des unités de dialogue ..................129 Directives CSDE ............................ 131 Constituants sensibles aux décharges électrostatiques ............131 Charge électrostatique de personnes ..................132 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques........133 Index..............................135 SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 13: Consignes De Sécurité
à l'assistance technique ou à votre point de vente. PRUDENCE La garantie perdra sa validité si vous causez des défauts dans l'appareil en montant ou remplaçant des extensions système. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 14 ● Les appareils et outils utilisés doivent être dépourvus d'électricité statique. ● Débranchez la prise secteur avant d'enficher ou de retirer un module CSDE. ● Saisissez exclusivement les modules par leur tranche. ● Ne touchez ni pattes ni pistes conductrices du module. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 15: Domaine D'application
2.1.1 Description technique Le système MotionControl SIMOTION P350-3 basé sur PC fonctionne avec le système d'exploitation Windows XP doté d'une extension en temps réel pour SIMOTION. Le matériel est composé d'un PC industriel avec la technologie innovante Intel. En plus des applications SIMOTION, il est possible d'exécuter simultanément d'autres applications PC.
Page 16: Possibilités De Mise En Œuvre
SIMOTION P. Ces procédures peuvent être réalisées de manière textuelle ou graphique. Les données utilisateur sont stockées sur le disque dur du SIMOTION P350-3. Le logiciel Siemens ProTool/Pro ou WinCC flexible est proposé pour la visualisation des séquences de travail et la commande de la machine. Les systèmes d'origine tierce peuvent être connectés par l'intermédiaire de l'interface OPC.
Page 17: Environnement Système
L'avantage de l'architecture du système P350-3 basé sur PC réside dans le fait que le système d'ingénierie et le système exécutif sont exécutés sur le même matériel. Les coûts d'un poste supplémentaire d'ingénierie sont ainsi économisés. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 18 Configuration matérielle de SIMOTION P 2.2.1 Vue d'ensemble de la configuration matérielle de SIMOTION P L'image suivante montre l'intégration du SIMOTION P350-3 dans un système cible avec l'utilisation de la carte IsoPROFIBUS et de la carte MCI-PN (en option). Figure 2-2 Vue d'ensemble du système matériel - Exemple avec carte IsoPROFIBUS et carte...
Page 19: Configuration Logicielle De Simotion P
SIMOTION P. Ces procédures peuvent être réalisées de manière textuelle ou graphique. Les données utilisateur peuvent être stockées sur le disque dur du SIMOTION P350-3. Le logiciel Siemens ProTool/Pro ou WinCC flexible est proposé pour la visualisation des séquences de travail et la commande de la machine.
Page 20 Communication locale Etendue de livraison Les logiciels système compris dans les fournitures de SIMOTION P sont déjà installés sur le disque dur du SIMOTION P350-3 ou sont disponibles pour être installés : ● Noyau SIMOTION ● SIMATIC NET ● Pilote d'écran tactile UPDD ●...
Page 21: Vue D'ensemble De Ihm Et Simotion Scout
IHM/ES local. Le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT ou le système IHM est installé directement sur le SIMOTION P350-3. Pour ce modèle, le système de communication (point d'accès) doit être réglé sur "PC internal". A la livraison, le SIMOTION P350-3 est configuré par défaut avec ce système de communication. Figure 2-4 Modèle : IHM local...
Page 22: Ihm Ou Es Via Ethernet (Accès Externe)
à des données ou à des informations de diagnostic des appareils SIMOTION depuis n'importe quel endroit. Remarque Fonction de diagnostic et IHM basées sur Pour plus d'informations, consultez le manuel SIMOTION IT Ethernet SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 23 DP/MPI X102 de la carte IsoPROFIBUS. Figure 2-6 Modèle : mise en réseau via PROFIBUS DP Aucun réglage ne doit être effectué sur le SIMOTION P350-3 pour ce système de communication. Les paramètres doivent être définis sur le module IHM/ES central, comme décrit dans la documentation ou l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT.
Page 24: Système Ihm Ou Es Via Profinet
SIMOTION. Figure 2-7 Modèle : mise en réseau via PROFINET Aucun réglage ne doit être effectué sur le SIMOTION P350-3 pour ce système de communication. Les paramètres doivent être définis sur le module IHM/ES central, comme décrit dans la documentation ou l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT.
Page 25: Vue D'ensemble Des Composants
(telles que le débrochage et l'embrochage sous tension) ne sont pas prises en charge par SIMOTION. Vous trouverez la liste détaillée et régulièrement mise à jour des modules de périphérie validés pour SIMOTION ainsi que des conseils sur leur utilisation sur Internet, à l'adresse Adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/11886029) SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 26: Systèmes D'entraînement (Via Profibus Dp Sur Carte Isoprofibus)
Systèmes d'entraînement (via PROFINET IO sur carte MCI-PN) Tableau 2- 3 Liste des systèmes d'entraînement connectables typiques Systèmes d'entraînement Fonction SINAMICS S120 à partir de Variateurs à servo-contrôle, solutions mono-axes et multi-axes V2.4 innovantes SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 27: Composants Optionnels
Une seule autre carte peut être enfichée en plus de la carte IsoPROFIBUS (ou de la carte MCI-PN). 2.5.6 Eléments de commande Les éléments de commande et la console de programmation (PG/PC) peuvent être raccordés de la façon suivante : ● locaux ● MPI/DP ● PROFINET ● Ethernet SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 28: Panneaux De Commande Simotion
Vue d'ensemble des panneaux de commande SIMOTION Le panneau de commande SIMOTION est une unité de commande destinée à être utilisée avec des produits SIMOTION P. Combinée à l'unité de traitement SIMOTION P350-3, elle est spécialement conçue pour les tâches complexes du domaine de l'automatisation informatisée.
Page 29: Panneau De Commande Avec Unité De Traitement
Panneau de commande avec unité de traitement Les panneaux de commande SIMOTION ne fonctionnent que par l'intermédiaire d'un SIMOTION P350-3. Pour cela, les deux appareils doivent être interconnectés. Le panneau de commande SIMOTION est disponible avec diverses unités de commande qui se distinguent par la taille de l'écran et par l'utilisation d'un clavier à...
Page 30: Voir Aussi
à écran tactile 12" (10 pièces) • 6AV7671-2BA00-0AA0 pour variante à écran tactile 15" (10 pièces) • 6AV7671-4BA00-0AA0 Films pour les inscriptions des touches de fonction (10 6AV7672-0DA00-0AA0 pièces) Vous pouvez commander les accessoires à l'adresse http://www.siemens.com/automation/mall. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 31: Description Du Matériel
à l'adresse Internet : http://www.siemens.com/automation/mall Système intégral SIMOTION P SIMOTION P (SIMOTION P350-3 avec une carte de communication - IsoPROFIBUS ou MCI-PN) Pièces de rechange SIMOTION P Le SIMOTION P350-3 est équipé en série des composants suivants : ●...
Page 32 L'intégration de ces modules s'opère au moyen d'un fichier GSD fourni par le fabricant de l'équipement considéré. Remarque Notez que, dans certains cas, d'autres conditions doivent être remplies pour intégrer un esclave normalisé dans SIMOTION. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 33: Unité Pc Simotion P350
Unité PC SIMOTION P350-3 3.2.1 Vue du SIMOTION P350-3 L'unité PC "SIMOTION P350-3" constitue la base de SIMOTION P avec la carte IsoPROFIBUS ou la carte MCI-PN. L'image ci-dessous représente le SIMOTION P350-3 avec une carte IsoPROFIBUS et un lecteur DVD-ROM.
Page 34: Constitution Externe
Description du matériel 3.2 Unité PC SIMOTION P350-3 3.2.2 Constitution externe Le SIMOTION P350-3 comprend les éléments de connexion et interfaces décrits ci-après. Les images représentent un SIMOTION P350-3 avec lecteur de CD-ROM optionnel. Côté raccordements ① Emplacements pour cartes d'extension ②...
Page 35: Interrupteur Marche/Arrêt
(arrêt), le module d'alimentation demeure sous tension. ATTENTION Le commutateur marche/arrêt ne sépare pas entièrement l'appareil du secteur ! Pour mettre l'appareil en marche hors tension, la prise secteur doit être débranchée. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 36: Eléments De Connexion
4 connecteurs pour appareils USB (seuls 2 connecteurs peuvent être utilisés simultanément en mode high current) ⑥ ETHERNET 1 Connexion Ethernet RJ45 pour 10/100 Mbits/s ⑦ ETHERNET 2 Connexion Ethernet RJ45 pour 10/100 Mbits/s SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 37 ④ Interface LVDS pour écrans TFT jusqu'à 1024 x 768 pixels Alimentation en courant continu Emplacement de la prise Description d'alimentation CC Prise d'alimentation CC pour l'alimentation en courant continu de l'appareil SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 38 Le démarrage de SIMOTION P est terminé et les tâches cycliques sont actives. 0…5, a…f - états internes • Voir aussi le manuel de mise en service SIMOTION P350-3 et panneaux de commande. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 39 Description du matériel 3.2 Unité PC SIMOTION P350-3 3.2.6 Description des interfaces du SIMOTION P350-3 Tableau 3- 2 Interface Description USB 2.0 X40 en bas : voie USB 0, X40 en haut : voie USB 2 X41 en bas : voie USB 4, X41 en haut : voie USB 5 PROFIBUS/MPI 9 broches, connecteur femelle standard, interface à...
Page 40 LTG_A Ligne de signaux A du module MPI Entrée/sortie RTS_PG Signal de sortie RTS du module MPI. Le signal Sortie est "1" lorsque la PG émet. Blindage Sur les boîtiers des prises SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 41: Connexion Ethernet Rj45
LED verte OFF : 10 Mbits/s – Allumée : 100 Mbits/s LED jaune allumée : liaison établie – (p.ex. avec un concentrateur) Clignotante : Activité non nécessaire à la transmission de données SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 42 Détection de branchement à chaud Entrée TX0N Données TDMS 0- Sortie TX0P Données TDMS 0+ Sortie Masse – Non programmée – Non programmée – Masse – TXCP Synchronisation TDMS + Sortie TXCN Horloge TDMS - Sortie SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 43: Carte Compactflash
(not connected) 33, 40 VS1#, VS2# Voltage sense (not connected) DMARQ DMA Request (input) DMACK# DMA Acknowledge (output) write enable 1, 50 Masse, Ground 13, 38 + 3,3 V Power SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 44: Interface Série Com1
Appareil terminal prêt Sortie GND (E2) Terre (potentiel de référence) – DSR (M1) Prêt à fonctionner Entrée RTS (S2) Activer émetteur Sortie CTS (M2) Prêt à émettre Entrée RI (M3) Appel reçu Entrée SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 45: Vue D'ensemble De L'application Simotion P State
SIMOTION, sont représentés virtuellement sur l'écran du SIMOTION P. Cette virtualisation est réalisée par l'application SIMOTION P State. Figure 3-3 SIMOTION P State L'image ci-dessus représente SIMOTION P State après le démarrage. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 46: Etat Des Led
Pour de plus amples informations concernant le commutateur de mode de fonctionnement, consultez la documentation : Bibliographie : Manuel de mise en service et de montage SIMOTION P350-3 et panneaux de commande SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 47: État De Fonctionnement Actuel
La LED d'état, ainsi que l'état de fonctionnement actuel sont affichés en plus dans la barre des tâches du système Windows. Tableau 3- 4 Affichage dans la barre des tâches Etat RUN : vert Etat STOP : jaune Etat NOT STARTED : gris SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 48 Carte IsoPROFIBUS pour SIMOTION P350-3 Remarque La carte IsoPROFIBUS du SIMOTION P350-3 (réf. 6AU1390-0AA00-0AA1) a été améliorée et n'est pas compatible avec la version précédente (SIMOTION P350). Veuillez en tenir compte lors de la commande d'une pièce de rechange ou de la manipulation de la carte (en particulier, en ce qui concerne le connecteur de la pile).
Page 49: Carte Isoprofibus Pour Simotion P350
Description du matériel 3.4 Carte IsoPROFIBUS pour SIMOTION P350-3 3.4.2 Eléments d'affichage de la carte IsoPROFIBUS Une LED bicolore (rouge/verte) est affectée à chacune des deux interfaces de la carte IsoPROFIBUS. Elles servent à indiquer l'état de communication des deux interfaces PROFIBUS DP.
Page 50: Description Des Interfaces De La Carte Isoprofibus
Description du matériel 3.4 Carte IsoPROFIBUS pour SIMOTION P350-3 3.4.3 Description des interfaces de la carte IsoPROFIBUS Vue d'ensemble des interfaces Tableau 3- 6 Interfaces de la carte IsoPROFIBUS Désignation des interfaces Désignation des connecteurs Type 1. PROFIBUS DP X101...
Page 51 Remarque Les interfaces PROFIBUS DP sont isolées galvaniquement entre elles et par rapport au SIMOTION P350-3. La tension P5ext/Mext est exclusivement destinée à l'alimentation de la résistance de terminaison du bus. Les OLP (Optical Link Plug) ne sont pas admis.
Page 52: Caractéristiques Techniques De La Carte Isoprofibus
Description du matériel 3.4 Carte IsoPROFIBUS pour SIMOTION P350-3 3.4.4 Caractéristiques techniques de la carte IsoPROFIBUS Tableau 3- 9 Caractéristiques techniques de la carte IsoPROFIBUS installée Puissance absorbée sous tension PCI +5 V Typique 2,5 W Maximum 3,5 W Conditions ambiantes admissibles Refroidissement Aération par courant d'air...
Page 53: Carte Mci-Pn Pour Simotion P350
Description du matériel 3.5 Carte MCI-PN pour SIMOTION P350-3 Carte MCI-PN pour SIMOTION P350-3 3.5.1 Vue de la carte MCI-PN Figure 3-7 Vue de la carte MCI-PN avec interfaces (réf. 6AU1390-0BA00-0AA0) SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 54: Eléments D'affichage De La Carte Mci-Pn
Description du matériel 3.5 Carte MCI-PN pour SIMOTION P350-3 3.5.2 Eléments d'affichage de la carte MCI-PN LED de signalisation L'interface PROFINET avec les quatre ports dispose de LED intégrées pour l'affichage des signaux Link et Activity. De plus, deux LED (Fault et Sync) indiquant l'état se trouvent sur la face avant de la carte.
Page 55: Description Des Interfaces De La Carte Mci-Pn
Description du matériel 3.5 Carte MCI-PN pour SIMOTION P350-3 3.5.3 Description des interfaces de la carte MCI-PN Vue d'ensemble des interfaces Tableau 3- 11 Interface de la carte MCI-PN Désignation des interfaces Désignation des connecteurs Type PROFINET 4x connecteur femelle RJ45...
Page 56 Description du matériel 3.5 Carte MCI-PN pour SIMOTION P350-3 Remarque L'adresse MAC peut être visualisée dans le diagnostic d'appareil du système d'ingénierie SIMOTION SCOUT. L'adresse IP est réglée via le logiciel d'ingénierie SIMOTION SCOUT (configuration matérielle). Etiquette avec adresse MAC L'adresse MAC de la carte MCI-PN figure sur une étiquette qui est collée sur l'unité...
Page 57: Emplacements Pour La Carte Mci-Pn
3.5.4 Emplacements pour la carte MCI-PN Emplacements disponibles L'emplacement de la carte MCI-PN dépend de la configuration du SIMOTION P350-3. ● En cas d'utilisation optionnelle avec la carte IsoPROFIBUS, les cartes sont enfichées comme suit : – carte IsoPROFIBUS toujours dans l'emplacement 1 –...
Page 58 Le contrôle qualité est certifié ISO 9001. Remarque Les normes de sécurité, homologations, degrés de protection et classes de protection indiqués ne sont valables que lorsque la carte est enfichée dans un SIMOTION P350-3. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 59: Fourniture Et Pièces Jointes
Description du matériel 3.5 Carte MCI-PN pour SIMOTION P350-3 3.5.6 Fourniture et pièces jointes Les éléments suivants sont fournis avec la carte MCI-PN : ● Câble SYNC I/O (câble de liaison à la carte IsoPROFIBUS) ● Câble de piles de rechange ●...
Page 60: Panneaux De Commande Simotion
USB, l'écran et la souris. L'écran du panneau de commande SIMOTION P012K dispose d'une résolution de 800 x 600 pixels. Figure 3-9 Modèle de panneau de commande à touches SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 61: Blocs Fonctionnels Pour Panneaux De Commande À Touches
Figure 3-10 Touches de commande Remarque En cas d’utilisation d’un SIMOTION P avec un système d’exploitation Windows, il est impossible de saisir le symbole de l’euro au moyen du raccourci clavier <F +8>. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 62: Touches Alphabétiques
Les touches du pavé numérique permettent de saisir les chiffres "0" à "9", divers caractères spéciaux, les signes "+" et "-", le trait d'union "-" et le point (décimal) ".". Figure 3-12 Pavé numérique SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 63 Touches de commande du curseur Les touches de commande du curseur servent à naviguer (par ex. à feuilleter) ou à déplacer le curseur de lecture. Figure 3-13 Touches de commande du curseur SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 64: Souris Intégrée (Seulement Pour Panneau De Commande À Touches)
Les paramètres peuvent être modifiés par l'intermédiaire de "Paramètres système/Souris". Figure 3-15 Souris intégrée Il est également possible de raccorder une souris externe au port USB frontal. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 65: Vue D'un Panneau De Commande À Écran Tactile
La commande de l'appareil s'effectue par contact du doigt sur l'écran sensible au toucher, selon les fonctions affichées au gré des applications (par ex. par pression sur un bouton affiché). La technologie tactile résistive permet de commander le système en portant des gants. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 66: Description Des Interfaces Des Plates-Formes De Commande
En cas d'utilisation de périphériques USB usuels, il est nécessaire de tenir compte du fait que leur immunité CEM n'est généralement prévue que pour une installation bureautique. Ces appareils conviennent à la mise en service et la maintenance, mais l'exploitation industrielle requiert des composants spécifiques. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 67 être reliés aux interfaces de cette dernière (voir au chapitre "Montage" du manuel de mise en service et de montage "SIMOTION P350-3 et panneaux de commande"). Si vous retirez cette plaque métallique, le verso du panneau de commande se présente comme sur la figure.
Page 68: Caractéristiques Techniques Des Panneaux De Commande Simotion
IP65 en face avant lorsque le bouchon en caoutchouc du port USB EN 60529 est en place Classe de protection EN 61800-5-1 Règles de sécurité EN 61131-2 Compatibilité EN 61800-3 électromagnétique (CEM) Certification Homologations UL, cULus, CSA SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 69: Conditions D'environnement
Courants d'air Sans gaz corrosifs Tableau 3- 18 Contraintes mécaniques Vibrations et chocs lors du fonctionnement Test selon selon EN 60721-3-3, classe 3M4 Voir aussi Caractéristiques techniques des autres composants matériels (Page 110) SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 70: Configuration Dissociée Avec Kit De Déport Panel Pc
Le kit de déport Panel PC permet de dissocier le panneau de commande SIMOTION du SIMOTION P350-3. Vous pouvez utiliser le SIMOTION P350-3 après le démarrage tout comme avec le panneau de commande relié au SIMOTION P350-3 en configuration monobloc. Toutes les touches agissent exactement comme sur la version monobloc.
Page 71: Conditions Requises
● Interface USB ordinateur (≤ 5 m) USB B ● Tension d'alimentation 24 V CC : connecteur mâle Phoenix à 3 contacts Voir aussi Accessoires du kit de déport Panel PC (Page 75) SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 72 Configuration pour les distances comprises entre 5 m et 30 m Figure 3-20 Configuration : raccordement du panneau de commande au P350-3 avec le kit de déport Panel PC (> 5 m) SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 73: Description Des Interfaces Du Kit De Déport Panel Pc
④ Interface USB ordinateur (> 5 m) ⑤ Interface DVI-D ⑥ Interfaces pour le raccordement d'un panneau de commande Figure 3-21 Vue du kit de déport Panel PC et de ses interfaces SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 74: Caractéristiques Techniques Du Kit De Déport Panel Pc
: "Description des interfaces du SIMOTION P350-3". Voir aussi Description des interfaces du SIMOTION P350-3 (Page 39) 3.7.4 Caractéristiques techniques du kit de déport Panel PC Tableau 3- 19 Kit de déport Panel PC Sécurité...
Page 75: Accessoires Du Kit De Déport Panel Pc
6FC5248–0AF20–0AA0 fixation le SIMOTION P350-3 dans l'armoire (2 pièces) Equerre de fixation "montage saillant" 6ES7648–1AA10–0YA0 pour le SIMOTION P350-3 dans l'armoire Câbles Jeu de câbles pour la 5 m ; câble DVI-D et USB 6AV7671–1EX10-5AA0 liaison entre l'unité de 10 m ; câble DVI-D et rallonge USB 6AV7671–1EX11-0AA0...
Page 76 Description du matériel 3.7 Configuration dissociée avec kit de déport Panel PC SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 77: Etude D'utilisation
Ce chapitre indique les consignes à respecter en matière de CEM. Domaine d'utilisation Le SIMOTION P350-3 est une plate-forme PC destinée à des tâches complexes du domaine de l'automatisation basée sur PC. Le panneau de commande SIMOTION, conçu pour être utilisé...
Page 78 à ce sujet sur Internet à l'adresse Adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/16532108) Sources de lumière IMPORTANT Positionnez l'écran de façon à ce qu'il ne soit soumis à aucun rayonnement direct, ni du soleil, ni d'une autre source de lumière forte. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 79: Conditions De Transport/De Stockage
En cas de condensation, vous devez attendre 12 heures avant de mettre l'appareil sous tension. IMPORTANT Respectez ces conditions lors de chaque transport ultérieur. Leur non-respect entraîne une perte de la garantie. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 80: Déballage Et Vérification De La Livraison
7. Informez immédiatement le service d'expédition responsable si vous constatez que le contenu de l'emballage est incomplet ou endommagé. ATTENTION Empêchez qu'un appareil endommagé soit mis en place et mis en service par mégarde. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 81: Données D'identification
"Production Equipment Date" (PED). Toutes les pièces importantes de votre SIMOTION P350-3 y sont répertoriées. Figure 4-1 Plaques signalétiques du boîtier ① et du SIMOTION P350-3 ② Figure 4-2 Plaque signalétique du boîtier (données de l'unité PC) L'unité PC peut être identifiée de manière univoque à l'aide de son numéro d'identification figurant sous S VP <MUSTER>.
Page 82: Choisir Et Réaliser La Découpe D'encastrement
Faute de quoi la découpe d'encastrement serait inutilisable. 4. Faites la découpe d'encastrement conformément aux dimensions. Voir aussi Cotes de montage SIMOTION P012K (Page 118) Cotes de montage SIMOTION P012T (Page 118) Cotes de montage SIMOTION P015T (Page 119) SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 83: Conditions D'environnement Mécaniques Et Climatiques
● dans des installations exigeant une surveillance particulière, telles que – ascenseurs, – installations électriques se trouvant dans des lieux soumis à un risque particulier Une mesure additionnelle pour l'utilisation du SIMOTION P peut être le montage de l'appareil en armoire. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 84: Compatibilité Électromagnétique
Les normes CEM suivantes sont remplies si la directive CEM relative au montage est respectée : Tableau 4- 2 Normes CEM Domaine Norme Emission de perturbations DIN EN 61000-6-4 Immunité aux perturbations DIN EN 61000-6-2 SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 85: Positions De Montage Et Fixation
● Veillez également à ce que l'espace dans l'armoire de distribution soit suffisant pour permettre l'ouverture de la tôle de protection. Sinon, vous devrez retirer l'appareil de l'armoire ou du bras pivotant pour remplacer la mémoire ou la pile de sauvegarde. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 86: Consignes Pour Le Montage Distant
● En configuration dissociée, prévoyez 1 cm supplémentaire pour la circulation de l'air. ● La longueur du câble reliant l'unité de dialogue et l'unité de calcul ne peut pas dépasser 30 m. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 87: Positions De Montage Autorisées Du Simotion P350-3 Et Configuration Décentralisée
Etude d'utilisation 4.8 Positions de montage et fixation 4.8.3 Positions de montage autorisées du SIMOTION P350-3 et configuration décentralisée Positions de montage du PC selon UL 60950/UL 508/EN 60950/CSA 22.2 No. 60950 Une inclinaison de ± 20° est permise dans toutes les positions de montage autorisées.
Page 88: Position De Montage Autorisée Du Pc Selon Ul 508/Csa 22.2 No
Dans cette position de montage, une inclinaison de ± 20° est permise. Un boîtier ignifuge externe est nécessaire. Position 5 (interfaces vers le bas) Position 6 (interfaces vers le haut) Non admissible avec lecteur DVD ! SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 89: Positions De Montage Autorisées Du Panneau De Commande
La position de montage représentée a été testée et validée. Toute autre position doit, le cas échéant, faire l'objet de contrôles complémentaires permettant de vérifier le respect des conditions générales des composants utilisés (telles que la température). En cas de besoin, demandez l'aide de Siemens. 4.8.5 Type de fixation L'unité...
Page 90: Degré De Protection
Le degré de protection IP65 n'est garanti que par la fixation par brides accompagnée d'un joint tout autour de l'appareil. Degré de protection IP54 Ce degré de protection est garanti avec la fixation par vis. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 91: Mise En Place/Montage
5. Monter le système global. Remarque Le montage et le démontage des composants et le montage du système global sont décrits de manière détaillée dans le manuel de mise en service et de montage SIMOTION P350-3 et panneaux de commande. PRUDENCE La garantie perdra sa validité...
Page 92: Structure Centralisée
5.2 Structure centralisée Structure centralisée La configuration dissociée consiste à relier directement le SIMOTION P350-3 et le panneau de commande choisi au moyen des glissières et des vis. Les deux appareils doivent alors être installés ensemble dans l'armoire ou le boîtier de commande.
Page 93: Structure Décentralisée
En configuration dissociée, les panneaux de commande SIMOTION qui sont connectés à un SIMOTION P350-3 sont détachés et déportés par rapport à celui-ci. Cette flexibilité permet d'implanter le SIMOTION P350-3 dans une zone non critique de l'installation (par ex. dans l'armoire).
Page 94: Composants Pour La Configuration Dissociée
● Module émetteur USB pour longueurs de câble > 5 m ● Jeux de pièces de fixation spécifiques aux installations, tels que : – Equerre de fixation "montage à plat" pour la fixation du SIMOTION P350-3 dans l'armoire – Equerre de fixation "montage saillant" pour la fixation du SIMOTION P350-3 dans l'armoire 5.3.3...
Page 95 Accessoires du kit de déport Panel PC (Page 75) Eléments de connexion (Page 36) Description des interfaces du kit de déport Panel PC (Page 73) Description des interfaces des plates-formes de commande (Page 66) SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 96: Montage Du Panneau De Commande Simotion
● Les étriers de fixation compris dans les accessoires sont à portée de la main. (les étriers de fixation et les vis sans tête sont livrés avec l'appareil), Figure 5-5 Etrier de fixation SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 97: Fixation Par Vis
Sautez cette étape si vous avez choisi un "Montage avec étriers de fixation". IMPORTANT La fixation par vis n'est pas possible pour le modèle à écran tactile 12". Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre "Description". Condition La découpe d'encastrement est réalisée. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 98 Lorsque l'appareil comporte un lecteur optique, ajoutez 21 mm à la profondeur de montage. Vous trouverez les dimensions dans les plans d'encombrement. Voir aussi Cotes de montage SIMOTION P012T (Page 118) Cotes de montage SIMOTION P015T (Page 119) SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 99: Raccordement
Vous trouverez des informations plus détaillées pour le raccordement du système global et des différents composants dans le Manuel de mise en service et de montage SIMOTION P350-3 et panneaux de commande. Equipements ouverts Les modules sont des équipements ouverts. Autrement dit, il faut les monter dans des boîtiers, des armoires ou des locaux de service électriques, dont l'accès nécessite des clés...
Page 100: Plan D'ensemble De Raccordement
Vue d'ensemble du système matériel - Exemple avec carte IsoPROFIBUS et carte MCI-PN L'image montre les interfaces du SIMOTION P350-3, qui permettent de raccorder les périphériques correspondants. Pour réaliser le câblage des différents éléments et composants du système, ceux-ci doivent impérativement être tous hors tension.
Page 101: Raccordement D'un Périphérique
PC. PRUDENCE Le branchement de périphériques sans fonctionnalité Hot Plug n'est autorisé que si l'alimentation de l'appareil est coupée. PRUDENCE Suivez exactement les instructions données par les descriptions des périphériques. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 102: Raccordez L'alimentation En Courant Continu (24 V)
Sinon l'appareil démarre lorsque vous branchez l'alimentation 24 V. Coupez la source de courant 24 V CC. Branchez la fiche pour courant continu. Voir aussi Module SITOP ASI CC (Page 125) SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 103: Liaison Équipotentielle
étendue, contacts à surface large) au point de masse central de l'armoire ou de l'installation dans laquelle vous montez le PC. La section minimale ne doit pas être inférieure à 5 mm SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 104 Raccordement 6.5 Liaison équipotentielle SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 105: Vue D'ensemble Des Caractéristiques Techniques
± 2 kV, (ondes de choc asym.) Immunité sur lignes de signaux ± 1 kV, (salves, longueur < 5 m) ± 2 kV, (salves, longueur > 5 m) ± 2 kV, (ondes de choc, longueur > 30 m) SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 106 Caractéristiques techniques 7.2 Caractéristiques techniques du SIMOTION P350-3 Caractéristiques techniques Immunité contre les décharges ± 6 kV en décharge par contact électrostatiques ± 8 kV en décharge dans l'air Immunité aux rayonnements haute 10 V/m 80 … 1000 MHz, 80 % AM fréquence...
Page 107 Caractéristiques techniques 7.2 Caractéristiques techniques du SIMOTION P350-3 Caractéristiques techniques Graphique Contrôleur graphique Intel Mémoire graphique Mémoire graphique 8 MB … 128 Mo SDRAM, partiellement occupée dynamiquement dans la mémoire système Résolutions/fréquences/couleurs VGA : 1600 x 1200 pixels/couleurs 32 bits/85 Hz...
Page 108: Consommation Des Composants
Au lieu du 5 V, les emplacements PCI peuvent être utilisés à puissance totale identique avec du 3,3 V. La puissance totale des tensions (5 V et + 3,3 V) ne doit pas dépasser 90 W. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 109 La puissance totale des tensions (5 V et + 3,3 V) ne doit pas dépasser 90 W. Signal Power Good de l'alimentation 24 V CC (Schéma) Figure 7-1 Signal Power Good de l'alimentation 24 V CC SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 110: Caractéristiques Techniques Des Autres Composants Matériels
Caractéristiques techniques de la carte IsoPROFIBUS (Page 52) Caractéristiques techniques de la carte MCI-PN (Page 57) Caractéristiques techniques de l'alimentation SITOP smart 24 V/10 A (Page 122) Caractéristiques techniques des panneaux de commande SIMOTION (Page 68) SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 111 0x07 0x1e/s 0x06 0x38/s 0x05 0x27/s 0x04 0x26/s 0x42 0x40/s F19 (Shift F7) 0x0f 11a1 0x35 ‘ 0x0e 12a1 0x34/a ’ 0x0d 13a1 0x34 ’ 0x0c 14a1 0x34/s " 0x0b 15a1 0x30 SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 112 29a1 0x21/s 0x18 de la 30a1 0x33/s 0x17 31a1 0x33 0x16 32a1 0x36 0x3f 0x3d/s F16 (Shift F4) 0x23 35a1 0x23/s 0x22 36a1 0x37/s > 0x21 37a1 0x36/s < 0x1b 0x1a 0x19 SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 113 0x29 (ESC) 0x4f (CURSOR RIGHT) 0x4a (HOME) 0x50 (CURSOR LEFT) 0x4c (DELETE) 0x3a 0x44 0x3a/a (ACK - ALT F1) 0x28 (ENTER) 0x51 (CURSOR DOWN) 0x0b/a (HELP) 0x2b (TAB) 80A1 0x2b/s (SHIFT TAB) SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 114 0x3e/c,9 S9 (control F5) 0x3f/c,10 S10 (control F6) 0x40/c,11 S11 (control F7) 0x41/c,12 S12 (control F8) 0x42/c,13 S13 (control F9) 0x43/c,14 S14 (control F10) 0x44/c,15 S15 (control F11) 0x45/c,16 S16 (control F12) SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 115: Schémas Cotés
Schémas cotés Schéma de dimensions de l'appareil Figure 8-1 Plan d'encombrement sans angle d'inclinaison Figure 8-2 Plan d'encombrement avec angle d'inclinaison SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 116 Les dimensions valables pour un appareil qui est fixé directement au panneau de Dimensions des panneaux de commande commande SIMOTION sont indiquées au chapitre Voir aussi Dimensions plates-formes de commande (Page 117) SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 117: Dimensions Plates-Formes De Commande
Dimensions de l'appareil en [mm] ; toutes les dimensions sont indiquées sans les dépassements de vis Plates-formes de commande Ü avec panneau à clavier : P012K avec panneau à écran tactile : P012T P015T SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 118: Dimensions De Montage Des Panneaux De Commande
Cotes de montage SIMOTION P012K Figure 8-4 Cotes de montage SIMOTION P012K - cotes en [mm] 8.3.2 Cotes de montage SIMOTION P012T Figure 8-5 Cotes de montage SIMOTION P012T - cotes en [mm] SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 119: Cotes De Montage Simotion P015T
Schémas cotés 8.3 Dimensions de montage des panneaux de commande 8.3.3 Cotes de montage SIMOTION P015T Figure 8-6 Cotes de montage SIMOTION P015T - cotes en [mm] SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 120: Plan D'encombrement Du Panneau De Commande Simotion Avec Kit De Déport Panel Pc
47,0 35,8 82,3 37,8 15" tactile 310,3 482,6 288,3 273,0 265,2 447,2 171,0 99,2 47,0 33,1 79,6 48,1 12" clavier 310,3 482,6 288,3 273,0 265,2 447,2 171,0 83,0 48,0 16,3 63,8 29,3 SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 121: Accessoires
Accessoires Alimentation 9.1.1 Vue d'ensemble de l'alimentation Pour raccorder un SIMOTION P350-3 à l'alimentation secteur, il faut un dispositif d'alimentation externe. Les 3 valeurs suivantes sont requises pour l'alimentation du SIMOTION P350-3 : Tensions de sortie : 20,4 … 28,8 V CC, normalement 24 V Puissance de sortie : de manière générale, 40 W (P350-3...
Page 122: Caractéristiques Techniques De L'alimentation Sitop Smart 24 V/10 A
Satisfaisant à toutes les exigences d'un SIMOTION P350-3, l'alimentation SITOP smart 24 V/10 A est particulièrement adaptée à cet emploi. Il s'agit surtout du seul appareil capable de fournir un bref courant d'appel de 14 A pour le SIMOTION P350-3. Figure 9-1 Vue de l'alimentation SITOP smart 24 V/10 A 9.1.3...
Page 123 • Construction navale Germanischer Lloyd • Directive 94/9/CE déclaration de conformité selon EN 60079-15 : ATEX 94/9/CE Cat. 3 ; Eex, nA, II, T4 U • C-Tick AS/NZS 2064:1997 Numéros de référence 6EP1334-2AA01, 6EP1334-2BA01 SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 124: Alimentation Stabilisée
ASI. Dans le cas contraire, le système Windows risque d'être endommagé et SIMOTION P de ne plus fonctionner. Figure 9-2 Module SITOP ASI CC avec accumulateur SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 125 à l'appareil à la livraison. Le module ASI transmet les données qui sont affichées avec l'application Surveillance ASI au système SIMOTION P par l'interface de données USB. Figure 9-4 Vue d'ensemble du système d'alimentation SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 126: Accessoires Fournis
Accessoires 9.3 Accessoires fournis Accessoires fournis Les accessoires suivants sont fournis avec le SIMOTION P350-3 : ● DVD de restauration ● Sachet avec pièces mécaniques et connecteurs Figure 9-5 Accessoires fournis Tableau 9- 2 Sachet de pièces A5E00477794 (comprenant également l'équerre d'arrêt de traction Ethernet A5E00417699) Equerre d'arrêt de traction Ethernet (A5E00417699)
Page 127: Annexe
Connexion de périphériques Les exigences en matière d'immunité sont satisfaites selon EN 61000-6-2:2001 en cas de connexion de périphériques à usage industriel. Les périphériques ne doivent être connectés qu'au moyen de câbles blindés. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 128: Certificats Et Homologations
Underwriters Laboratories (UL) selon la norme UL 508, rapport E164110 et selon la norme canadienne C22.2 n°142 (IND.CONT.EQ) L'appareil répond de plus aux exigences du FCC. Remarque Consultez la plaque signalétique pour connaître les homologations ou approbations. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 129: Homologations Des Unités De Dialogue
Siemens AG. The correction of interference caused by such unauthorized modification, substitution or attachment will be the responsibility of the user.
Page 130 Annexe A.3 Homologations des unités de dialogue SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 131: Directives Csde
En général, les dommages occasionnés par une surtension dans une carte ne sont pas détectés immédiatement, mais se manifestent au bout d'une période de fonctionnement plus ou moins longue. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 132 électrostatiques auxquelles un opérateur peut être chargé lorsqu'il est en contact avec les matériaux présentés dans cette figure. Ces valeurs correspondent aux indications de la norme EN 61000-4-2. Figure B-2 Tensions électrostatiques dont un opérateur peut être chargé SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 133 Eliminez l'électricité statique accumulée dans votre corps avant d'effectuer des mesures sur une carte. Touchez pour ce faire un objet métallique relié à la terre. N'utilisez que des appareils de mesure mis à la terre. SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 134 Directives CSDE B.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 135 Longueur de câble, 86 Carte IsoPROFIBUS, 52 Connecteur de liaison équipotentielle, 103 Carte MCI-PN, 57 Consignes de montage, 85 Kit de déport Panel PC, 74 Consignes de sécurité, 13 SITOP smart 24 V/10 A, 122 SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 136 Etat de fonctionnement Description des interfaces, 73 SIMOTION P State, 47 Montage, 94 Etendue de livraison Logiciel, 20 Ethernet Interfaces, 36 Ethernet RJ45, 41 LED, 46 Etrier de fixation, 96 Boîtier, 38 SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 137 Vue, 33 Plan d'encombrement, 120 Vue avec la carte IsoPROFIBUS, 33 Pavé numérique, 62 SITOP smart 24 V/10 A PED, 81 Alimentation, 122 Périphérie Caractéristiques techniques, 122 Raccordement, 127 Structure centralisée, 92 SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...
Page 138 Unité de commande, 29 Variante de clavier, 29 Variateurs à servo-contrôle, 16 Interfaces, 36 Visualisation d'état, 107 le panneau de commande à touches et, 60 Panneau de commande à écran tactile, 65 SIMOTION P350-3, 33 SIMOTION P350-3 et panneaux de commande Manuel, 05/2009...

Siemens SIMOTION P350-3 Manuel

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Manuels Connexes pour Siemens SIMOTION P350-3

Sommaire des Matières pour Siemens SIMOTION P350-3

Table des Matières