Publicité

Liens rapides

Le Roto-pince : idéal pour changer l'orientation de la pièce pendant
le cycle de transfert
Pince
MHQG2
Adaptateur
Table rotative
MSUB
Facilité de réglage
de l'angle de rotation
Une règle graduée permet un réglage
facile de l'angle de rotation.
Réglage de l'angle de
rotation en standard
Les angles de rotation 90° et 180°
sont réglables à ± 10°
(±5° à chaque extrémité) par des
butées avec écrous de blocage.
Alimentations
pneumatique et électrique
sur un seul côté
Possibilité de monter
des détecteurs
Détection ouverture et fermeture
pince et des deux positions de la
table rotative.
Roto-pince
MRHQ
Série
Tailles: 10, 16, 20, 25
Fonctions "Pince" et "table rotative" intégrées
Alimentations pneumatique et électrique intégrées (pas de
tuyauterie et de câbles électriques en mouvement) et du
même côté
Dimensions réduites de 20% par rapport à une version
pince + adaptateur + table rotative
Deux angles de rotation possibles : 90° et 180°
Détections magnétiques en standard
Roto-pince
MRHQ
10/16/20/25
Possibilité de changer
la pince -
Consulter SMC
Roulements à billes de
faible épaisseur : faible
poids et grande compacité
Positionnement
précis
Un diamètre de centrage sur la
partie supérieure et inférieure du
corps ainsi que des pions de
positionnement permettent un
montage précis de l'appareil.
5 possibilités de
montage : 2 dans
l'axe et 3 sur le
corps de l'appareil
Montage par
le dessus
Montage sur les côtés
Montage face avant
(les 2 faces)
(trous traversants)
Montage par
le dessous
5-271

Publicité

Table des Matières
loading

Sommaire des Matières pour SMC MRHQ Serie

  • Page 1 • Détections magnétiques en standard Adaptateur Roto-pince MRHQ 10/16/20/25 Possibilité de changer la pince - Consulter SMC Table rotative Roulements à billes de MSUB faible épaisseur : faible poids et grande compacité Facilité de réglage Positionnement de l'angle de rotation précis...
  • Page 2: Précautions Spécifiques Au Produit

    MRHQ Série Précautions spécifiques au produit 1 Veuillez lire ces instructions avant d’utiliser le produit. Sélection Entretien Précaution Attention 1. Maintenez l'énergie de la charge dans les va- 1. Pour remplacer la pince, suivre les procédu- leurs recommandées pour le produit. res expliquées à...
  • Page 3: Procédure De Remplacement Des Unités

    MRHQ Série Précautions spécifiques au produit 2 Veuillez lire ces instructions avant d’utiliser le produit. Entretien Précaution Procédure de remplacement des unités Desserrer les 4 vis et retirer l'unité rotative. Desserrer les 3 vis , retirer le levier stoppeur et dégager la pince. Unité...
  • Page 4: Pour Passer Commande

    Roto-pince MRHQ Roto-pince Série Pour passer commande Longueur de câble – 0.5m Roto- M9NV L M9N L pince Roto-pince Nombre de détecteurs – Pince Détecteur compatible pour la détection en rotation Modèle parallèle : 2 doigts Longueur Tension Réf. détecteur de câble (m) ∗...
  • Page 5: Caractéristiques

    MRHQ Série Roto-pince Caractéristiques Modèle MRHQ10 MRHQ16 MRHQ20 MRHQ25 Fluide Rotation 0,25 à 0,7 MPa 0,25 à 1,0 MPa Pression Double effet 0.25 à 0.7MPa 0.1 à 0.7MPa d'utilis. Pince Simple effet à 0.25 à 0.7MPa 0.35 0.7MPa 90° ±10°, 180° ±10° Angle de rotation Fonction Double effet, simple effet, NO, NF...
  • Page 6: Sélection Du Modèle

    MRHQ Série Sélection du modèle Procédure de sélection Formules Exemples Conditions de fonctionnement Position de montage. • Modèle utilisé • Pression d'utilisation • Position de montage • Temps de rotation (s) • Excentration H (mm) - (page 4) • Bras de levier L (mm) - (page 4) •...
  • Page 7: Prise Intérieure

    MRHQ Série Roto-pince Bras de levier Plage limite du point de prise Prise extérieure Graph. 1 Prise extérieure Prise intérieure MRHQ10 MRHQ10 Point Bras de levier L mm Bras de levier L mm de prise MRHQ16 MRHQ16 Prise intérieure Bras de levier L mm Bras de levier L mm MRHQ20 MRHQ20...
  • Page 8 MRHQ Série 5-278...
  • Page 9 MRHQ Série Roto-pince Effort de maintien prise extérieure Effort de maintien prise intérieure /simple effet /simple effet MRHQ10S MRHQ10C 50 60 Bras de levier L mm Bras de levier L mm MRHQ16S MRHQ16C 50 60 50 60 Bras de levier L mm Bras de levier L mm MRHQ20S MRHQ20C...
  • Page 10: Couple De Rotation

    MRHQ Série Couple de rotation Couple Graph 3 Pression d'utilisation MPa Pression d'utilisation MPa Montage des mors Lors de la fixation des mors sur les Couple de serrage maxi N⋅m Modèle Boulons doigts, maintenez les doigts immobiles MRHQ10 M2,5 0,31 à...
  • Page 11: Vérifiez La Prise Externe Des Doigts

    MRHQ Série Roto-pince Vérifiez la prise externe des doigts L: Distance jusqu'au point de préhension (mm) Moment maxi admissible Charge verticale Modèle admissible Moment longitudinal: Moment radial: Moment latéral: Mp (N⋅m) My (N⋅m) Mr (N⋅m) Fv (N) MRHQ10 0.26 0.53 0.26 MRHQ16 0.68...
  • Page 12: Moment D'inertie Et Énergie Cinétique Admissible

    MRHQ Série Moment d'inertie et énergie cinétique admissible Calcul du moment d'inertie et énergie cinétique admissible Graphique (moment d'inertie et temps de rotation) Calculez le moment d'inertie comme indiqué ci-dessous. Vérifiez les conditions de fonctionnement et contrôler d'après la formule que la valeur calculée correspond à...
  • Page 13: Table Des Matières

    MRHQ Série Roto-pince Dimensions (mm) MRHQ10 4 X M4 prof. 6 Echelle : ø37h9 -0.062 +2.2 15.2 ouvert ø31 Orifice fermeture -0.1 pince 4 X M2.5 -0.1 11.2 fermé -0.7 (Vis de montage des mors) 6,1 maxi Orifice ouverture 4 X M4 pince Prof.
  • Page 14 MRHQ Série (mm) MRHQ16 4 X M5 Prof. 8 Echelle : 3-4H9 +0.03 Prof. 6 ø47h9 -0.062 (2 sur côtés opposés) +2.2 ø41 20,9 ouvert -0.2 -0.1 4 X M3 14,9 fermé -0.1 -0.7 (Vis de montage Orifice fermeture des mors ) pince 7,3 maxi 22.5...
  • Page 15: Prof. De Taraudage

    MRHQ Série Roto-pince Dimensions (mm) MRHQ20 Echelle : 4 X M6 Prof. 10 ø51 +2.5 26,3 ouvert –0.2 –0.1 Ø54h9 16,3 fermé –0.8 - 0,05 4 X M4 Orifice fermeture pince (Vis de montage des mors) 9,2 maxi 4 X M6 Prof. 9 3-R2,5 (deux sur côtés opposés) Orifice ouverture...
  • Page 16 MRHQ Série (mm) MRHQ25 Echelle : 4 X M6 Prof. 10 ø64 Ø66h9 +2.5 33,3 ouvert –0.2 –0.1 – 0.06 19,3 fermé –0.8 Orifice fermeture 4 X M5 pince (Vis de montage des mors ) 14 maxi 4 X M8 Prof. 12 (2 sur côtés opposés) 3-R3 Orifice ouverture...
  • Page 17 MRHQ Série Roto-pince Construction Nº Description Matière Remarque Unité de prise —— Corps du rotatif —— 2 types pour 90° et 180° Corps principal Alliage d'aluminium Gris-blanc Levier Acier au carbone 2 types pour 90° et 180° Accouplement Acier inox Butée Acier au carbone Guide détecteur...
  • Page 18: Caractéristiques Des Détecteurs

    MRHQ Série Caractéristiques des détecteurs Séries compatibles Séries Application Modèle de détecteur Câblage MRHQ10 Contrôle de D-M9BV Fils noyés/2 fils Statique l'ouvertiure/fermeture MRHQ16 D-M9NV, M9PV Fils noyés/3 fils de la pince D-M9B-746 MRHQ20 Fils noyés/2 fils Contrôle Statique de la rotation MRHQ25 D-M9N, M9P-746 Fils noyés/3 fils...

Table des Matières