Description
3.3 Technologie Modbus RTU
Caractéristiques
La communication SITRANS F Modbus RTU est conforme au protocole liaison série
Modbus. Cela signifie, entre autres, un protocole maître/esclave au niveau 2 du modèle ISO.
Un noeud (le maître) envoie des commandes explicites à l'un des noeuds esclaves et en
traite les réponses. Les noeuds esclaves ne transmettent pas de données en l'absence
d'une demande du noeud maître et ne communiquent pas avec les autres esclaves.
Modbus est un système monomaître : un seul maître peut être connecté à un moment
donné.
Mode de communication Diffusion individuelle
En mode Diffusion individuelle (mode maître/esclave), le maître envoie une demande à un
esclave spécifique et attend une réponse pendant une durée définie.
Figure 3-4
Trame Modbus
La trame Modbus présentée ci-dessous est valable à la fois pour les demandes et les
réponses.
Tableau 3- 1 Trame Modbus
adresse d'esclave
1 octet
Références
Pour plus d'informations, reportez-vous aux spécifications et directives suivantes sur le site
Web de l'Organisation Modbus (http://www.modbus.org/) :
1. MODBUS over Serial Line Specification & Implementation guide
2. Application Protocol Specification
26
Mode Diffusion individuelle
mode fonction
1 octet
données
0 à 252 octets
Instructions de service, 05/2015, A5E33209377-AB
CRC
2 octets
FC410 avec Modbus