Table des Matières
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N° octet
6
7
Structure du message de commande
N° octet
0
1
2
3
4
5
6
7
12.3 Structure des paquets CAN
Structure du message de commande reçu via CAN :
ID commande
Description
Commande
1
démarrage/arrêt
Commande de
2
changement de
mode
USER MANUAL 4189341226D FR
Contenu de l'octet
Données à décalage 2 - octet de poids faible
Réservé
Contenu de l'octet
ID commande
Paramètres de la commande
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Paramètre de commande (1 octet chacun)
0x01 - Démarrage DG
0x02 - Arrêt DG
L'état de la commande est mis à jour dans le registre d'état
0x01 - Alterner entre le mode Auto et le mode Manuel
En mode Auto, le DG est commandé à distance
En mode manuel, le DG est commandé à l'aide de touches
Bits/signature
Non signé
Non signé
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