Filtre Numérique - Allen-Bradley ControlLogix 1756-IF4FXOF2F Manuel Utilisateur

Filtre numérique
Le filtre numérique lisse les transitoires de bruit des données d'entrée pour toutes
les voies d'entrée du module. Cette fonction est utilisée voie par voie.
La valeur du filtre numérique définit la constante de temps pour un filtre
numérique de premier ordre sur l'entrée. Elle est définie en millisecondes. Une
valeur de 0,0 désactive le filtre.
L'équation du filtre numérique est une équation de premier ordre classique.
Yn = Yn-1 +
Yn = sortie actuelle, tension de pointe filtrée (PV)
Yn-1 = sortie précédente, PV filtrée
t = temps d'actualisation de la voie du module (secondes)
TA = constante de temps du filtre numérique (secondes)
Xn = entrée actuelle, PV non filtrée
En utilisant un échelon de changement sur l'entrée pour illustrer la réponse du
filtre, comme illustré à la
de temps du filtre numérique s'écoule, 63,2 % de la réponse totale est atteinte.
Chaque constante de temps supplémentaire atteint 63,2 % de la réponse restante.
Figure 7 – Réponse du filtre
100 %
63 %
Amplitude
0
Pour savoir comment paramétrer le filtre numérique, voir
Publication Rockwell Automation 1756-UM005B-FR-P – Janvier 2013
[ t]
(X – Y -1)
n n
 t + TA
Figure 7, vous pouvez constater que lorsque la constante
0 0,01 0,5
Fonctionnalités du module
Entrée non filtrée
TA = 0,01 s
TA = 0,5 s
TA = 0,99 s
0,99 Durée en secondes
16723
page 77.
Chapitre 3
43